CN211003524U - 一种用于自动收板机的pcb板角度调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，包括固定架，所述固定架左侧通过气缸固定座转动连接有上顶气缸，所述上顶气缸上端通过旋转连接座连接有输送板架，所述输送板架上端固定有PCB板载具，所述PCB板载具上等距固定有弹簧。本实用新型通过上顶气缸和调节气缸作为动力驱动，方便控制，通过上顶气缸，便于对PCB板载具进行调节和控制，使PCB板载具底面于链轮机构路径保持平行，通过调节气缸，便于对吸盘进行调节和控制，方便放板，同时通过气囊、缓冲垫以及弹簧的作用，实现对板件进行缓冲，设计结构简单，适用各种角度PCB板载具，确保PCB板快速稳定收放。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动收板机技术领域，具体为一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构。
背景技术
PCB自动投收板机是一种将PCB板从载具上放到PCB生产线上或从PCB生产线上收到载具上的设备，依收板机为例，PCB自动收板机将生产线上的PCB板输送后由悬臂机构将板子旋转一定角度后放到载具上。
生产线对收板的要求要保证PCB板放到载具上时稳定快速，不可造成PCB板划伤。
现有的自动收板机的悬臂机构是通过链条带动悬臂作用来实现的放板机构，在收板过程中链条带动悬臂做往复运动，悬臂上的吸盘吸住PCB板跟随翻悬臂运动，因悬臂运动受链条路径单一无法调整角度，PCB板在放板时角度垂直于悬臂，不能调整角度,此机构只能适用于90°板架并且向后倾斜角必须与悬臂路径角度相同，使用不方便，适用范围差，所以，我们提出一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，以解决上述背景技术中提出现有的自动收板机的悬臂机构只能适用于90°板架并且向后倾斜角必须与悬臂路径角度相同，使用不方便，适用范围差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，包括固定架，所述固定架左侧通过气缸固定座转动连接有上顶气缸，所述上顶气缸上端通过旋转连接座连接有输送板架，所述输送板架上端固定有PCB板载具，所述PCB板载具上等距固定有弹簧，所述弹簧另一端连接有缓冲垫，所述输送板架右侧通过转动座与固定架转动连接，所述输送板架上侧设置有固定板和调节板，所述固定板和调节板下侧通过连接座转动连接，所述固定板通过气缸旋转底座连接有调节气缸，所述调节气缸右侧伸缩杆穿过固定板通过吸盘旋转座与调节板转动连接，所述调节板右侧设置有吸盘，所述吸盘上吸附有板件。
优选的，所述缓冲垫上安装有气囊。
优选的，所述弹簧设有两组以上，两组以上弹簧等距固定在缓冲垫和PCB板载具之间。
优选的，所述上顶气缸和调节气缸均通过气管与外部气源连接。
优选的，所述吸盘设有两组，两组吸盘对称设置在调节板右端上部和下部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该用于自动收板机的PCB板角度调整机构，吸盘角度调整可以根据PCB板载具背板角度调整，上顶气缸可以保证各种角度PCB板载具底面于链条路径保持平行，此角度调整机构可保证收板机适用各种角度PCB板载具，设计结构简单，适用各种角度PCB板载具，确保PCB板快速稳定收放，同时通过气囊、缓冲垫以及弹簧，便于对板件进行缓冲减震，避免损坏，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型中A处放大图；
图3为本实用新型中B处放大图；
图4为本实用新型中C处放大图。
图中：1、气缸固定座；2、上顶气缸；3、旋转连接座；4、输送板架；5、固定板；6、调节气缸；7、气缸旋转底座；8、吸盘旋转座；9、调节板；10、PCB板载具；11、板件；12、转动座；13、固定架；14、吸盘；15、连接座；16、气囊；17、弹簧；18、缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，包括固定架13，固定架13左侧通过气缸固定座1转动连接有上顶气缸2，上顶气缸2上端通过旋转连接座3连接有输送板架4，输送板架4上端固定有PCB板载具10，PCB板载具10上等距固定有弹簧17，弹簧17另一端连接有缓冲垫18，输送板架4右侧通过转动座12与固定架13转动连接，输送板架4上侧设置有固定板5和调节板9，固定板5和调节板9下侧通过连接座15转动连接，固定板5通过气缸旋转底座7连接有调节气缸6，调节气缸6右侧伸缩杆穿过固定板5通过吸盘旋转座8与调节板9转动连接，调节板9右侧设置有吸盘14，吸盘14上吸附有板件11。
本实用新型中：缓冲垫18上安装有气囊16，提高放置时对板件11的缓冲效果。
本实用新型中：弹簧17设有两组以上，两组以上弹簧17等距固定在缓冲垫18和PCB板载具10之间，实现对板件11进行缓冲。
本实用新型中：上顶气缸2和调节气缸6均通过气管与外部气源连接，实现供能，保证作业。
本实用新型中：吸盘14设有两组，两组吸盘14对称设置在调节板9右端上部和下部，提高对板件11的吸附牢固性。
工作原理：使用气缸为动力驱动，PCB板载具10进入收板机时为平行进入，此时上顶气缸2为缩回状态，待PCB板载具10进入收板机工作位置后，上顶气缸2伸出将PCB板载具10顶起，使PCB板载具10底面于链轮机构路径保持平行，收板时，收板时吸盘14从输送段吸板，调节气缸6此时为缩回状态，跟随悬臂机构提起PCB板并旋转至PCB板载具10，同时固定在气缸旋转底座7的调节气缸6伸出带动气缸旋转座8、调节板9以及吸盘14一起运动，调整角度与PCB板载具10角度平行，使PCB板与载具背板角度相同，PCB板放置载具后按原动作反向运动，返回输送段进行下一张PCB板收板动作，PCB板载具10装满时，上顶气缸2缩回将PCB板载具10放下拉出PCB板载具10，同时在放置时，通过气囊16、缓冲垫18以及弹簧17的作用，实现对板件11进行缓冲，按照放板动作反向返回进行下一张PCB板收板，PCB板载具10收满以后上顶气缸2缩回，输送板架4回到原点拉出，放板动作与收板动作相反。
综上所述：本实用新型通过上顶气缸2和调节气缸6作为动力驱动，方便控制，通过上顶气缸2，便于对PCB板载具10进行调节和控制，使PCB板载具10底面于链轮机构路径保持平行，通过调节气缸6，便于对吸盘14进行调节和控制，方便放板，同时通过气囊16、缓冲垫18以及弹簧17的作用，实现对板件11进行缓冲，设计结构简单，适用各种角度PCB板载具10，确保PCB板快速稳定收放。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，包括固定架(13)，其特征在于：所述固定架(13)左侧通过气缸固定座(1)转动连接有上顶气缸(2)，所述上顶气缸(2)上端通过旋转连接座(3)连接有输送板架(4)，所述输送板架(4)上端固定有PCB板载具(10)，所述PCB板载具(10)上等距固定有弹簧(17)，所述弹簧(17)另一端连接有缓冲垫(18)，所述输送板架(4)右侧通过转动座(12)与固定架(13)转动连接，所述输送板架(4)上侧设置有固定板(5)和调节板(9)，所述固定板(5)和调节板(9)下侧通过连接座(15)转动连接，所述固定板(5)通过气缸旋转底座(7)连接有调节气缸(6)，所述调节气缸(6)右侧伸缩杆穿过固定板(5)通过吸盘旋转座(8)与调节板(9)转动连接，所述调节板(9)右侧设置有吸盘(14)，所述吸盘(14)上吸附有板件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，其特征在于：所述缓冲垫(18)上安装有气囊(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，其特征在于：所述弹簧(17)设有两组以上，两组以上弹簧(17)等距固定在缓冲垫(18)和PCB板载具(10)之间。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，其特征在于：所述上顶气缸(2)和调节气缸(6)均通过气管与外部气源连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动收板机的PCB板角度调整机构，其特征在于：所述吸盘(14)设有两组，两组吸盘(14)对称设置在调节板(9)右端上部和下部。
Priority Applications (1)
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| CN201921865454.XU CN211003524U (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种用于自动收板机的pcb板角度调整机构 |
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-11-01 CN CN201921865454.XU patent/CN211003524U/zh active Active
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