CN211003041U - 一种物流运输智能液压搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送装置领域，具体公开了一种物流运输智能液压搬运装置，包括第一平台，所述第一平台内设有第一空腔，第一平台的顶端设置有第一通孔，第一空腔内转动连接有丝杠，丝杠位于第一通孔下方，丝杠上连接有螺母副，螺母副上连接有连接柱，连接柱穿过第一通孔后突出于第一平台上表面，连接柱的顶端设置有推板，第一空腔内安装有电机，丝杠一端与电机的输出轴连接，第一空腔远离电机的侧壁上设置有摄像头，本实用新型通过装在第一平台上的摄像头对货架上标签进行扫描，然后通过电机和丝杠带动推板的移动将对应货物推放在货架对应层上，实现货物智能分类存放的目的，节省劳动力的同时减少货物人为放错的几率。

Description

一种物流运输智能液压搬运装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，尤其涉及一种物流运输智能液压搬运装置。

背景技术

现有物流运输搬运装置一般采用带有轮子的平台结构进行运输，货物堆放在平台上到达目的地后通过人力进行搬运，此种运输搬运装置能够省去货物中间运输过程中的人力，但是主要依靠人力的卸货过程中费力的同时还容易导致货物放置混乱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物流运输智能液压搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物流运输智能液压搬运装置，包括第一平台、设置在所述第一平台底端的第二平台，所述第二平台上安装有升降装置，所述升降装置与所述第一平台连接，所述第一平台上设置有卸货装置，所述卸货装置包括电机、与所述电机输出轴连接的丝杠、与所述丝杠配合连接的螺母副和与所述螺母副连接的推板，所述丝杠转动连接在所述第一平台内，所述电机能够使所述推板沿所述丝杠的轴向移动，所述货架上设置有标签，所述第一平台上设置有能够识别所述标签的摄像头，所述摄像头获取所述标签的信息后将所述标签的信息传输至控制器，所述控制器启动所述电机。

优选的，所述升降装置包括连接第一平台与第二平台的活动架以及设置在所述第二平台内的液压缸，所述活动架包括第一连杆、第二连杆和连接杆，所述第二连杆的中部通过所述连接杆与第一连杆转动连接，所述第一连杆和第二连杆的顶端与所述第一平台连接，所述第一平台和第二连杆的底端与所述第二平台连接，所述第二平台内安装有液压缸，所述第二连杆的底端与所述液压缸的活塞杆连接。

优选的，所述第一平台底端设置有第一基座和第三基座，所述第二平台顶端设置有位于所述液压缸活塞杆上方的第二通孔，所述第二平台顶端设置有第二基座和第四基座，所述第一连杆的顶端与所述第一基座转动连接，所述第一连杆的底端与所述第四基座转动连接，所述第二连杆的顶端与所述第三基座转动连接，第二连杆的底端与第二基座转动连接，所述第二基座的底端穿过所述第二通孔后与所述液压缸的活塞杆连接。

优选的,所述第二平台在第二基座一端设置有活动杆，所述活动杆一端与第二平台侧面转动连接，所述活动杆远离连接端的另一端设有把手。

优选的，所述活动杆远离连接端的一端设有把手，所述活动杆内设有第二空腔，所述第二空腔内远离把手的一端转动连接有固定柱，所述固定柱内转动连接有蜗杆，所述第二空腔的侧壁固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合连接，所述蜗杆远离螺纹的一端设有内六角旋钮，所述旋钮位于第二空腔外。

优选的,所述第二平台远离活动杆的一侧设有缓坡，所述缓坡下方设有第三空腔，所述第三空腔远离活动杆的一端设有开口，所述第三空腔内设有滑动板。

优选的,开口的顶端设置有第二凸块，所述滑动板内侧上表面设有第一凸块，将滑动板抽出第三空腔时，第二凸块的一侧能够与第一凸块的一侧抵持。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压缸的作用带动活动架运动从而实现第一平台的升降，方便对存放在不同高度货物的装卸并且装在第二平台内的滑动板抽出后与地面接触也方便了货物的装卸；可调角度的活动杆方便了物流人员的运输；装在第一平台上的摄像头对货架上标签的扫描，然后通过电机和丝杠带动推板的移动将对应货物推放在货架对应层上，实现货物智能分类存放的目的，节省劳动力的同时减少货物人为放错的几率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种物流运输智能液压搬运装置的立体图；

图2为本实用新型提出的一种物流运输智能液压搬运装置省略局部第一平台、第二平台和活动杆的立体图；

图3为图2中A位置局部放大图；

图4为图2中B位置局部放大图；

图5为图2中C位置局部放大图；

图6为本实用新型提出的一种物流运输智能液压搬运装置的工作原理示意图；

图中：1第一平台、11第一通孔、12摄像头、13第一基座、14丝杠、15螺母副、151连接柱、16电机、17第一空腔、2推板、3活动杆、31第二空腔、32蜗杆、33蜗轮、34旋钮、35固定柱、4把手、5第二连杆、51连接杆、52第一连杆、6第二基座、61第四基座、62第三基座、7第二通孔、8第二平台、81第三空腔、82第二凸块、83液压缸、84活塞杆、85第四空腔、86缓坡、9滑动板、91第一凸块、10货架、101标签、102托板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1-3，一种物流运输智能液压搬运装置，包括第一平台1、设置在所述第一平台1底端的第二平台8，所述第二平台8上安装有升降装置(图未标出)，所述升降装置与所述第一平台1连接，能够使得第一平台1沿第一平台的轴向移动，所述第一平台1上设置有卸货装置，所述卸货装置包括丝杠14、电机16、螺母副15和推板2，所述卸货装置上的推板2移动后，能够推动第一平台1上的货物移动，实现卸货。

所述第一平台1用于放置货物。所述第一平台1内部设有第一空腔17，所述第一平台1的顶端设置有第一通孔11，所述第一平台1的底部一端设有第一基座13，另一端设置有第三基座62。所述第一空腔17内转动连接有丝杠14，所述丝杠14位于第一通孔11正下方，所述丝杠14上连接有螺母副15，所述螺母副15上连接有连接柱151，所述连接柱151穿过第一通孔11后突出于第一平台1上表面，所述连接柱151的顶端设有推板2，所述第一空腔17内安装有电机16，所述丝杠14一端与电机16的输出轴连接，所述第一空腔17远离电机16的侧壁上设有摄像头12。电机16驱动丝杠14转动，在所述第一通孔11的限位作用下，能够使得螺母副15沿着丝杠14的轴向移动，螺母副15移动的同时使得连接在螺母副15上的推板沿丝杆14的轴向移动，当第一平台1上堆放有货物时，能够推着第一平台1上的货物移动，从而实现卸货的目的。

本实施方式中，丝杆14的数量为两个，进一步的，所述丝杆14的数量还可以为多个，不同的丝杆14对应的推板2能够推抵对应位置的货物移动，进而实现对不同种类的货物的卸货。

所述第二平台8内设有第四空腔85，所述第二平台8的顶端设置有第二通孔7。所述升降装置包括连接第一平台1与第二平台8的活动架(图未标出)以及设置在所述第二平台8内的液压缸83，所述活动架包括第一连杆52、第二连杆5和连接杆51，第一连杆52的顶端与第一基座13转动连接，第一连杆52的底端与第四基座61转动连接，第二连杆5的中部通过所述连接杆51与第一连杆52转动连接，第二连杆5的顶端与第三基座62转动连接，第二连杆5的底端与第二基座6转动连接，第二基座6的底端与第四空腔85的底壁滑动连接。所述第四空腔85内安装有液压缸83，所述第二基座6基部的底端与所述液压缸83的活塞杆84连接。液压缸83的活塞杆84能够推动第二基座6运动，第二基座6的运动使得活动架进行杠杆运动，最终实现第一平台1的升降，从而方便了货物不同高度的装卸。

请参照图2和图4，所述第二平台8靠近第二基座6一端设置有活动杆3，所述活动杆3一端与第二平台8侧面转动连接，所述活动杆3远离连接端的一端设有把手4，所述活动杆3内设有第二空腔31，所述第二空腔31内远离把手4的一端转动连接有固定柱35，所述固定柱35内转动连接有蜗杆32，所述第二空腔31的侧壁固定有蜗轮33，所述蜗轮33与蜗杆32配合连接，所述蜗杆32远离螺纹的一端设有内六角旋钮34，所述旋钮34位于第二空腔31外。拧动旋钮34在蜗轮33和蜗杆32的联动作用下实现活动杆3的角度调节，当蜗杆32的展开螺旋角小于蜗轮33和蜗杆32接触的摩擦角时可实现锁定，方便物流人员的运输。

请参照图2和图5，所述第二平台8远离活动杆3的一侧设有缓坡86，所述缓坡86下方设有第三空腔81，所述第三空腔81远离活动杆3的一端设有开口，开口的顶端设置有第二凸块82，所述第三空腔81内设有滑动板9，所述滑动板9内侧上表面设有第一凸块91。将滑动板9抽出第三空腔81时，第二凸块82的一侧能够与第一凸快91的一侧抵持，能够防止滑动板9与第二平台8分离，此时滑动板9远离第一凸块91的一端与地面接触方便货物的装卸。

进一步的，所述第一空腔17和第四空腔85内设置有电池(图未标出)，所述电池给电机16和液压缸83提供动力。

请参照图6，需要注意的是所述物流搬运装置还包括与本实施例配合使用的货架10，所述货架10包括多个托板102，每一层所述托板102侧面设有标签101，例如二维码、条形码等。将货物信息码对应输入所述物流搬运装置控制器，由于本实施例有两个推板2，货物分类成两列整齐地放置在第一平台1上。

进一步的，再将陡坡86的一侧抵持货架10底部，启动液压缸83，所述液压缸83的活塞杆84能够推动第二基座6向陡坡86侧运动，第二基座6的运动使得活动架进行杠杆运动，能够实现第一平台1的抬升，同时设置在第一平台1侧壁上的摄像头12也随着第一平台1上升，所述摄像头12从第一层开始向上依次对每一层的标签101进行摄像扫描获取标签101信息。

进一步的，所述摄像机12获取标签101的信息后，将标签101的信息传输至控制器，控制器根据现有技术中的图像处理技术以及码识别技术确认标签101的信息后，控制器控制卸货装置工作，电机16驱动丝杠14转动，在所述第一通孔11的限位作用下，使得螺母副15沿着丝杠14的轴向移动，螺母副15移动的同时使得连接在螺母副15上的推板沿丝杆14的轴向移动，能够推着第一平台1上的对应货物向货架10侧移动，最终将对应货物推放在对应托板102之上，实现货物智能分类存放的目的，节省劳动力的同时减少货物人为放错的几率。

本实用新型通过液压缸83的作用带动活动架5运动从而实现第一平台1的升降，方便了对存放在不同高度货物的装卸并且装在第二平台8内的滑动板9抽出后与地面接触也方便了货物的装卸；可调角度的活动杆3方便了物流人员的运输；装在第一平台1上的摄像头12对货架10侧面标签101的扫描，然后通过电机16和丝杠14带动推块2的移动将对应货物推放在货架对应托板102上，实现货物智能分类存放的目的，节省劳动力的同时减少货物人为放错的几率。

仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流运输智能液压搬运装置，与货架配合使用，其特征在于，包括第一平台、设置在所述第一平台底端的第二平台，所述第二平台上安装有升降装置，所述升降装置与所述第一平台连接，所述第一平台上设置有卸货装置，所述卸货装置包括电机、与所述电机输出轴连接的丝杠、与所述丝杠配合连接的螺母副和与所述螺母副连接的推板，所述丝杠转动连接在所述第一平台内，所述电机能够使所述推板沿所述丝杠的轴向移动，所述货架上设置有标签，所述第一平台上设置有能够识别所述标签的摄像头，所述摄像头获取所述标签的信息后将所述标签的信息传输至控制器，所述控制器启动所述电机。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输智能液压搬运装置，其特征在于，所述升降装置包括连接第一平台与第二平台的活动架以及设置在所述第二平台内的液压缸，所述活动架包括第一连杆、第二连杆和连接杆，所述第二连杆的中部通过所述连接杆与第一连杆转动连接，所述第一连杆和第二连杆的顶端与所述第一平台连接，所述第一平台和第二连杆的底端与所述第二平台连接，所述第二平台内安装有液压缸，所述第二连杆的底端与所述液压缸的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种物流运输智能液压搬运装置，其特征在于，所述第一平台底端设置有第一基座和第三基座，所述第二平台顶端设置有位于所述液压缸活塞杆上方的第二通孔，所述第二平台顶端设置有第二基座和第四基座，所述第一连杆的顶端与所述第一基座转动连接，所述第一连杆的底端与所述第四基座转动连接，所述第二连杆的顶端与所述第三基座转动连接，第二连杆的底端与第二基座转动连接，所述第二基座的底端穿过所述第二通孔后与所述液压缸的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输智能液压搬运装置，其特征在于，所述第二平台在第二基座一端设置有活动杆，所述活动杆一端与第二平台侧面转动连接，所述活动杆远离连接端的另一端设有把手。

5.根据权利要求4所述的一种物流运输智能液压搬运装置，其特征在于，所述活动杆远离连接端的一端设有把手，所述活动杆内设有第二空腔，所述第二空腔内远离把手的一端转动连接有固定柱，所述固定柱内转动连接有蜗杆，所述第二空腔的侧壁固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆配合连接，所述蜗杆远离螺纹的一端设有内六角旋钮，所述旋钮位于第二空腔外。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输智能液压搬运装置，其特征在于，所述第二平台远离活动杆的一侧设有缓坡，所述缓坡下方设有第三空腔，所述第三空腔远离活动杆的一端设有开口，所述第三空腔内设有滑动板。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输智能液压搬运装置，其特征在于，开口的顶端设置有第二凸块，所述滑动板内侧上表面设有第一凸块，将滑动板抽出第三空腔时，第二凸块的一侧能够与第一凸块的一侧抵持。

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