CN211002556U - 自走自停式模台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自走自停式模台，包括模台本体，所述模台本体内腔底部的左侧并位于中轴处的前侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主皮带轮，所述主皮带轮的表面套设有皮带，所述皮带的底部贯穿模台本体并延伸至模台本体的底部。本实用新型通过步进电机带动主皮带轮进行转动，主皮带轮带动皮带进行转动，皮带带动副皮带轮进行转动，副皮带轮带动转轴进行转动，转轴带动驱动轮进行转动，从而使得模台本体在不需要使用者推动的情况下即可自行向前移动，当模台本体移动至工作地后，只需要通过控制器控制步进电机停止工作即可，而且步进电机在停止工作后，具有锁止功能，从而使得模台本体可以稳定工作。

Description

自走自停式模台

技术领域

本实用新型涉及模台技术领域，具体为自走自停式模台。

背景技术

在流水线等物件加工过程中需要使用到模台，现有的模台都是非常笨重且缺乏移动机构的，而在模台使用过程中时常需要对其进行移动，目前都是通过人力将其放置在运输车上进行移动，这样不仅耗费了大量的人力物力，而且模台在移动时还无法自走自停，不方便使用者进行工作，为此，我们提出自走自停式模台。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了自走自停式模台，具备方便使用的优点，解决了目前都是通过人力将其放置在运输车上进行移动，这样不仅耗费了大量的人力物力，而且模台在移动时还无法自走自停，不方便使用者进行工作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自走自停式模台，包括模台本体，所述模台本体内腔底部的左侧并位于中轴处的前侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有主皮带轮，所述主皮带轮的表面套设有皮带，所述皮带的底部贯穿模台本体并延伸至模台本体的底部，所述皮带内表面的底部套设有副皮带轮，所述副皮带轮的内腔套设有转轴，所述转轴表面的前侧与表面的后侧均套设有驱动轮。

优选的，所述模台本体的左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧的顶部固定连接有手柄，所述竖板左侧的中轴处固定连接有控制器，所述模台本体内腔的底部并位于步进电机的背侧固定连接有蓄电池，所述模台本体的正面活动连接有活动门。

优选的，所述步进电机的底部固定连接有固定螺栓，且固定螺栓的底部与模台本体固定连接。

优选的，所述模台本体底部的左侧并位于中轴处的前侧与中轴处的后侧均固定连接有固定板，所述固定板的内侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内腔与转轴活动连接。

优选的，所述模台本体底部的右侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内腔活动连接有固定柱，所述固定柱的底部活动连接有万向轮。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了自走自停式模台，具备以下有益效果：

1、本实用新型当模台本体需要进行移动时，通过控制器控制步进电机进行工作，步进电机带动主皮带轮进行转动，主皮带轮带动皮带进行转动，皮带带动副皮带轮进行转动，副皮带轮带动转轴进行转动，转轴带动驱动轮进行转动，从而使得模台本体在不需要使用者推动的情况下即可自行向前移动，当模台本体移动至工作地后，只需要通过控制器控制步进电机停止工作即可，而且步进电机在停止工作后，具有锁止功能，从而使得模台本体可以稳定工作，解决了目前都是通过人力将其放置在运输车上进行移动，这样不仅耗费了大量的人力物力，而且模台在移动时还无法自走自停，不方便使用者进行工作的问题。

2、本实用新型通过设置固定螺栓，稳定了步进电机的工作，对步进电机进行了限位，避免了步进电机工作时不稳定，通过设置固定板与第一轴承，对转轴进行了平衡支撑，从而使得驱动轮可以正常工作，通过设置第二轴承，方便了使用者对模台本体前进的方向进行调节。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型模台本体剖视状态下局部侧视结构示意图。

图中：1、模台本体；2、步进电机；3、主皮带轮；4、皮带；5、副皮带轮；6、转轴；7、驱动轮；8、固定板；9、第一轴承；10、蓄电池；11、竖板；12、手柄；13、控制器；14、活动门；15、第二轴承；16、固定柱；17、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的模台本体1、步进电机2、主皮带轮3、皮带4、副皮带轮5、转轴6、驱动轮7、固定板8、第一轴承9、蓄电池10、竖板11、手柄12、控制器13、活动门14、第二轴承15、固定柱16和万向轮17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-2，自走自停式模台，包括模台本体1，模台本体1底部的右侧固定连接有第二轴承15，第二轴承15的内腔活动连接有固定柱16，固定柱16的底部活动连接有万向轮17，通过设置第二轴承15，方便了使用者对模台本体1前进的方向进行调节，模台本体1内腔底部的左侧并位于中轴处的前侧设置有步进电机2，步进电机2的底部固定连接有固定螺栓，且固定螺栓的底部与模台本体1固定连接，通过设置固定螺栓，稳定了步进电机2的工作，对步进电机2进行了限位，避免了步进电机2工作时不稳定，步进电机2的输出端固定连接有主皮带轮3，主皮带轮3的表面套设有皮带4，皮带4的底部贯穿模台本体1并延伸至模台本体1的底部，皮带4内表面的底部套设有副皮带轮5，副皮带轮5的内腔套设有转轴6，模台本体1底部的左侧并位于中轴处的前侧与中轴处的后侧均固定连接有固定板8，固定板8的内侧固定连接有第一轴承9，第一轴承9的内腔与转轴6活动连接，通过设置固定板8与第一轴承9，对转轴6进行了平衡支撑，从而使得驱动轮7可以正常工作，转轴6表面的前侧与表面的后侧均套设有驱动轮7，模台本体1的左侧固定连接有竖板11，竖板11左侧的顶部固定连接有手柄12，竖板11左侧的中轴处固定连接有控制器13，模台本体1内腔的底部并位于步进电机2的背侧固定连接有蓄电池10，模台本体1的正面活动连接有活动门14。

在使用时，当模台本体1需要进行移动时，通过控制器13控制步进电机2进行工作，步进电机2带动主皮带轮3进行转动，主皮带轮3带动皮带4进行转动，皮带4带动副皮带轮5进行转动，副皮带轮5带动转轴6进行转动，转轴6带动驱动轮7进行转动，从而使得模台本体1在不需要使用者推动的情况下即可自行向前移动，当模台本体1移动至工作地后，只需要通过控制器13控制步进电机2停止工作即可，而且步进电机2在停止工作后，具有锁止功能，从而使得模台本体1可以稳定工作，解决了目前都是通过人力将其放置在运输车上进行移动，这样不仅耗费了大量的人力物力，而且模台在移动时还无法自走自停，不方便使用者进行工作的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.自走自停式模台，包括模台本体（1），其特征在于：所述模台本体（1）内腔底部的左侧并位于中轴处的前侧设置有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端固定连接有主皮带轮（3），所述主皮带轮（3）的表面套设有皮带（4），所述皮带（4）的底部贯穿模台本体（1）并延伸至模台本体（1）的底部，所述皮带（4）内表面的底部套设有副皮带轮（5），所述副皮带轮（5）的内腔套设有转轴（6），所述转轴（6）表面的前侧与表面的后侧均套设有驱动轮（7）。

2.根据权利要求1所述的自走自停式模台，其特征在于：所述模台本体（1）的左侧固定连接有竖板（11），所述竖板（11）左侧的顶部固定连接有手柄（12），所述竖板（11）左侧的中轴处固定连接有控制器（13），所述模台本体（1）内腔的底部并位于步进电机（2）的背侧固定连接有蓄电池（10），所述模台本体（1）的正面活动连接有活动门（14）。

3.根据权利要求1所述的自走自停式模台，其特征在于：所述步进电机（2）的底部固定连接有固定螺栓，且固定螺栓的底部与模台本体（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的自走自停式模台，其特征在于：所述模台本体（1）底部的左侧并位于中轴处的前侧与中轴处的后侧均固定连接有固定板（8），所述固定板（8）的内侧固定连接有第一轴承（9），所述第一轴承（9）的内腔与转轴（6）活动连接。

5.根据权利要求1所述的自走自停式模台，其特征在于：所述模台本体（1）底部的右侧固定连接有第二轴承（15），所述第二轴承（15）的内腔活动连接有固定柱（16），所述固定柱（16）的底部活动连接有万向轮（17）。

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