CN211002133U - 连续开袋、制袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续开袋、制袋装置，包括转盘、开膜机构、开袋机构、开袋控制机构、侧封机构和合夹机构，夹子机构间隔布设在转盘上，开膜机构设置在转盘的进膜工作位的前端，开袋机构与夹子机构一一对应布设，开袋机构包括用于撑开袋口的开袋组件，开袋控制机构用于控制开袋组件转动落入已经开膜的袋口中，侧封机构包括用于将双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件，合夹机构设置在侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的夹子机构闭合以夹紧已经侧封口的袋子。本实用新型的连续开袋、制袋装置，开袋机构与夹子机构一一对应布设，避免了中药颗粒制剂定量调剂时发生交叉污染，开袋机构体积小，无需大吸力泵，整个开袋、制袋的过程噪音小。

Description

连续开袋、制袋装置

技术领域

本实用新型涉及颗粒制剂制袋包装技术领域，特别地，涉及一种连续开袋、制袋装置。

背景技术

目前，颗粒制剂的灌装有瓶装、盒装或袋装等多种方式，相对于瓶装或盒装来说，袋装体积小，成本较低，应用越来越广泛。袋装一般多是采用塑料薄膜袋，薄膜袋包装包括三部分：制袋、灌装和封口，其中灌装的时候需要先将袋口打开以方便颗粒制剂定量落入袋子内部，现市面上的制袋、开袋或者只能单个完成，或者是能够连续完成但需要很大的模芯或机械手插在袋中，或者是靠吸力将袋子撑开。上述这种开袋方式在中药配方包装中要么容易造成交叉污染，存在用药安全的隐患，要么需要大吸力泵，造成设备整体体积庞大，使用操作中噪音过高，影响工作环境。

实用新型内容

本实用新型提供了一种连续开袋、制袋装置，以解决现有连续开袋制袋装置易导致交叉污染、装置体积庞大、操作中噪音大的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种连续开袋、制袋装置，包括转盘、开膜机构、开袋机构、开袋控制机构、侧封机构和合夹机构，所述转盘上沿周向间隔布设有夹子机构，

所述开膜机构设置在所述转盘的进膜工作位的前端，用于将输送来的双层膜撑开，其中以膜先到达的位置为前端，膜后到达的位置为后端，

所述开袋机构与所述夹子机构一一对应布设，所述开袋机构包括用于撑开袋口以便于向袋子内灌装颗粒制剂的开袋组件，

所述开袋控制机构设置在与进膜工作位相对应的位置处，用于当膜被送至进膜工作位的夹子机构时控制与所述夹子机构对应的开袋组件转动落入已经开膜的袋口中，

所述侧封机构设置在侧封工作位，所述侧封工作位位于所述进膜工作位的后端，所述侧封机构包括用于将所述双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件，

所述合夹机构设置在位于所述侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的所述夹子机构闭合以夹紧已经侧封封口的袋子，从而携带所述袋子随所述转盘的转动而继续输送。

进一步地，所述开膜机构包括V型块，通过所述V型块将输送来的双层膜撑开成上部开口宽、下部窄的开口形式。

进一步地，所述夹子机构包括内夹和外夹，所述内夹和所述外夹铰接，通过所述外夹绕铰接点转动实现所述夹子机构的开合。

进一步地，所述开袋机构还包括固定在所述内夹上的支座，所述支座上穿设有轴，所述开袋组件固接在所述轴的第一端，通过转动所述轴实现所述开袋组件落入或离开所述已经开膜的袋口。

进一步地，所述支座上设有用于插入定位圈的凹槽，所述轴穿设在所述支座与定位圈中且所述轴与所述定位圈径向限位，所述支座内部设有依次抵接的定位珠、弹簧和调节件以通过所述调节件调节所述弹簧的弹力从而调节所述定位珠的受力，所述定位圈上开设有与所述定位珠匹配的凹槽，所述轴的第二端连接有摆块，所述摆块上装有轴承，所述开袋控制机构可压迫所述摆块转动进而带动固定在所述轴上的开袋组件转动以离开或落入袋口，并通过所述支座内的定位珠与所述定位圈的凹槽相配合实现所述开袋组件的定位。

进一步地，所述开袋控制机构包括第一丝杆步进电机、第一导杆和第一推板，所述第一推板套设在所述第一导杆上，所述第一推板连接所述第一丝杆步进电机的丝杆，通过所述第一丝杆步进电机的丝杆旋转，推动所述第一推板沿所述第一导杆上下运动，所述第一推板向下运动压迫所述摆块转动，进而带动所述轴和所述定位圈转动，所述定位珠落在所述定位圈的凹槽内后，所述轴停止转动并被定位。

进一步地，所述开袋组件由金属丝制成，所述金属丝的一端固定在所述轴上，所述金属丝的另一端弯折形成开袋部，通过转动所述轴实现所述开袋部落入或离开所述已经开膜的袋口。

进一步地，所述封口组件为热封板，所述侧封机构还包括第二导杆、加热块、第二推板和第二丝杆步进电机，所述加热块安装在所述热封板内，所述热封板连接所述第二导杆，所述第二导杆与所述第二推板固定连接，所述第二推板通过螺母连接所述第二丝杆步进电机的丝杆，通过所述第二丝杆步进电机旋转，推动所述第二推板前后运动，从而通过第二导杆带动所述热封板前后运动。

进一步地，所述侧封机构还包括虚线刀，所述虚线刀夹持在两块所述热封板之间并露出一定长度，用于将袋子的侧边切出虚线。

进一步地，所述侧封机构还包括隔热板，所述隔热板包覆在所述热封板的外侧。

进一步地，所述外夹上安装有滚轮，

所述合夹机构包括第三导杆、第三推板、推块、第三丝杆步进电机，所述第三导杆与所述第三推板固定连接，所述第三推板通过螺母连接所述第三丝杆步进电机的丝杆，所述推块固设在所述第三推板上，通过所述第三丝杆步进电机的丝杆旋转，带动所述第三推板上下运动，所述推块向下运动接触到所述滚轮并压迫所述滚轮向下运动，促使所述外夹绕铰接点转动与所述内夹夹紧。

进一步地，所述连续开袋、制袋装置还包括送膜机构，所述送膜机构布设在所述开膜机构的前端，用于将双层膜输送至所述开膜机构。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的连续开袋、制袋装置，包括转盘、开膜机构、开袋机构、开袋控制机构、侧封机构和合夹机构，夹子机构间隔布设在转盘上可随转盘一同转动，开袋机构与夹子机构一一对应布设，开膜机构、侧封机构和合夹机构均固定在台板上，开袋控制机构固定在中心轴上，开膜机构、开袋控制机构、侧封机构以及合夹机构的位置是固定不变的，起始时夹子机构都是打开的，当双层膜被输送到开膜机构的位置处时，双层膜被开膜机构撑开成上部开口被打开，被撑开的双层膜输送到进膜工作位的夹子机构处，开袋控制机构动作控制该处的夹子机构上的开袋组件转动落入已经开膜的袋口中，当膜被输送到侧封工作位时，侧封机构动作，封口组件将双层膜的侧边进行封口，当膜被输送到合夹工作位时，合夹机构动作，使夹子机构闭合夹紧已经侧封封口的袋膜，并携带袋膜随着转盘的转动继续往前输送，实现了开袋、侧封口以及输送的连续进行，打开的袋口方便后续颗粒制剂的定量调剂，避免交叉污染。本实用新型的连续开袋、制袋装置，设置了与夹子机构一一对应的开袋机构，避免了中药颗粒制剂定量调剂时发生交叉污染，开袋机构固设在夹子机构上，开袋控制机构控制开袋组件转动落入袋口中，开袋机构的体积较小，无需体积较大的开袋模芯或机械手，也不需要设置大吸力泵，整个开袋、制袋的过程噪音小，操作简便，易于控制。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的连续开袋、制袋装置的整体结构示意图；

图2是图1的连续开袋、制袋装置的局部放大的结构示意图；

图3是图1中开袋机构的结构示意图；

图4是图1中开袋控制机构的结构示意图；

图5是图1中侧封机构的结构示意图；

图6是图1中合夹机构的结构示意图。

图例说明：

100、转盘；101、夹子机构；1011、内夹；1012、外夹；1013、滚轮；200、开膜机构；300、开袋机构；301、开袋组件；302、底座；303、支座；304、轴；305、定位圈；306、摆块；307、轴承；400、开袋控制机构；401、第一丝杆步进电机；402、第一导杆；403、第一推板；404、底板；405、直线轴承；500、侧封机构；501、封口组件；502、第二导杆；503、第二推板；504、第二丝杆步进电机；505、虚线刀；506、隔热板；507、支架；600、合夹机构；601、第三导杆；602、第三推板；603、推块；604、第三丝杆步进电机；605、支撑柱；606、电机安装板；700、送膜机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的连续开袋、制袋装置的整体结构示意图；图2是图1的连续开袋、制袋装置的局部放大的结构示意图；图3是开袋机构的结构示意图；图4是开袋控制机构的结构示意图；图5是侧封机构的结构示意图；图6是合夹机构的结构示意图。

如图1至图6所示，本实施例的连续开袋、制袋装置，包括转盘100、开膜机构200、开袋机构300、开袋控制机构400、侧封机构500和合夹机构600，转盘100上沿周向间隔布设有夹子机构101，开膜机构200设置在转盘100的进膜工作位的前端，用于将输送来的双层膜撑开，其中以膜先到达的位置为前端，膜后到达的位置为后端，开袋机构300与夹子机构101一一对应布设，开袋机构300包括用于撑开袋口以便于向袋子内灌装颗粒制剂的开袋组件301，开袋控制机构400设置在与进膜工作位相对应的位置处，用于当膜被送至进膜工作位的夹子机构101时控制与该夹子机构101对应的开袋组件301转动以落入已经开膜的袋口中，侧封机构500设置在侧封工作位，侧封工作位位于进膜工作位的后端，侧封机构500包括用于将双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件501，合夹机构600设置在位于侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的夹子机构101闭合以夹紧已经侧封封口的袋子，从而携带袋子随转盘100的转动而继续输送。

本实施例的连续开袋、制袋装置，包括转盘100、开膜机构200、开袋机构300、开袋控制机构400、侧封机构500和合夹机构600，夹子机构101间隔布设在转盘100上可随转盘100一同转动，开袋机构300与夹子机构101一一对应布设，布设方式可以有两种：一种是开袋机构300固设在转盘100上并与夹子机构101一一对应，开袋机构300和夹子机构101均随转盘100转动，另一种是开袋机构300固设在夹子机构101上，开袋机构300随夹子机构101一同转动，开膜机构200、侧封机构500和合夹机构600均固定在台板上，开袋控制机构400固定在中心轴上，开膜机构200、开袋控制机构400、侧封机构500以及合夹机构600的位置是固定不变的，起始时夹子机构101都是打开的，当双层膜被输送到开膜机构200的位置处时，双层膜被开膜机构200撑开以形成上部开口，被撑开的双层膜输送到进膜工作位的夹子机构101处，开袋控制机构400动作控制与该处的夹子机构101对应的开袋组件301转动落入已经开膜的袋口中，当膜被输送到侧封工作位时，侧封机构500动作，封口组件501将双层膜的侧边进行封口，当膜被输送到合夹工作位时，合夹机构600动作，使夹子机构100闭合夹紧已经侧封封口的袋膜，并携带袋膜随着转盘100的转动继续往前输送，实现了开袋、侧封口以及输送的连续进行，打开的袋口方便后续颗粒制剂的定量调剂，避免交叉污染。

本实施例的连续开袋、制袋装置，设置了与夹子机构一一对应的开袋机构，避免了中药颗粒制剂定量调剂时发生交叉污染，开袋机构固设在夹子机构上，开袋控制机构控制开袋组件转动落入袋口中，开袋机构的体积较小，无需体积较大的开袋模芯或机械手，也不需要设置大吸力泵，整个开袋、制袋的过程噪音小，操作简便，易于控制。

本实施例中，开膜机构200包括V型块，通过V型块将输送来的双层膜撑开成前端宽、后端窄的开口形式。优选地，开膜机构200前端还设置有送膜机构700，送膜机构700用于将双层膜输送至开膜机构200。送膜机构700输送的双层膜先是贴合在一起。开膜机构200的V型块前宽后窄，双层膜送到V型块时，手动将膜两侧撕开(当为一卷新膜时需要此操作)，将撕开的两侧膜的内侧贴着V型块的外壁，沿着V型块往前进，从而将膜支撑为前端宽，后端窄的开口形式，以方便后续开袋组件301能够落入到袋口内部，保持袋口呈打开状态。

本实施例中，夹子机构101包括内夹1011和外夹1012，内夹1011和外夹1012铰接，通过外夹1012绕铰接点转动实现夹子机构101的开合。每相邻两个夹子机构101之间夹持有一个袋膜，夹子机构101的设置是用于携带已经侧封口的袋膜能够随着转盘100的转动而继续向前输送，以实现开袋、制袋、定量调剂的连续进行。

本实施例中，如图3所示，开袋机构300还包括固定在内夹1011上的支座303，支座303上穿设有轴304，开袋组件301固接在轴304的第一端，通过转动轴304带动开袋组件301转动以实现开袋组件301落入或离开已经开膜的袋口。可选地，支座303可以直接固定在内夹1011上，也可以通过支撑件固定到内夹1011上，参见图3，本实施例中支座303通过底座302固定在内夹1011上，底座302与内夹1011的侧壁固定，支座303固定在底座302上。轴304穿插在支座303的上端，开袋组件301固接在轴304上，通过轴304的转动实现开袋组件301落入袋口或者离开袋口，轴304的转动可以采用现有的驱动机构进行驱动。

本实施例中，参见图3和图4，支座303上设有用于插入定位圈305的凹槽，轴304穿设在支座303与定位圈305中且轴304与定位圈305径向限位，支座303内部设有依次抵接的定位珠、弹簧和调节件，可以通过调节件调节弹簧的弹力从而调节定位珠的受力，定位圈305上开设有与定位珠匹配的凹槽，轴304的第二端连接有摆块306，摆块306上装有轴承307，开袋控制机构400包括第一丝杆步进电机401、第一导杆402和第一推板403，第一推板403套设在第一导杆402上，第一推板403连接第一丝杆步进电机401的丝杆，通过第一丝杆步进电机401的丝杆旋转，推动装在第一推板403上的螺母使第一推板403沿第一导杆402上下运动，第一推板403向下运动压迫摆块306转动，进而带动轴304和定位圈305转动，定位珠落在定位圈的凹槽内后，轴304停止转动并被定位。

本实施例中，驱动轴304转动的动力机构采用丝杆步进电机，第一推板403上装有直线轴承405，通过第一丝杆步进电机401将丝杆的旋转运动转化为第一推板403沿着第一导杆402的线性运动。安装时，开袋控制机构400通过底板404安装到中心轴上，第一丝杆步进电机401固定在底板的下端，第一导杆402固定在底板的上端，第一丝杆步进电机401的丝杆穿过底板上的通孔连接第一推板403。第一丝杆步进电机401的丝杆转动，第一推板403沿第一导杆402往下运动，接触到摆块306上安装的轴承307，第一推板403继续往下运动，轴承307被第一推板403压迫往下，使摆块306与轴304转动，轴304与定位圈305用弹性销连接使轴304与定位圈305之间径向限位，定位圈305随着轴304一起转动，定位珠一直被调节件压缩，当轴304带着定位圈305转动到一定角度时，定位圈305上的凹槽转动到与定位珠接触的位置，定位珠在弹簧的弹力作用下落在定位圈305的凹槽内，从而将定位圈305卡住定位，此时开袋组件301已经在轴304的转动下落入袋口中撑住袋口并且被定位，如此依次控制转动到进膜工作位的夹子机构101对应的开袋组件301落下从而完成开袋口。后续当颗粒制剂定量调剂完成后，设置在转盘100另一处的开袋控制机构(结构与前述开袋控制机构400结构相同，作用为使开袋机构离开袋口)的推板在丝杆步进电机的带动下向上运动，使摆块306与轴304反向转动，从而使开袋组件301离开袋口。

本实施例中，开袋组件301由金属丝制成，金属丝的一端固定在轴304上，金属丝的另一端弯折形成开袋部，通过转动轴304实现开袋部落入或离开已经开膜的袋口。开袋部优选适宜撑开袋口的菱形部或条状部。

本实施例中，封口组件501为热封板，在其他实施例中，封口组件501也可以选择为冷封或其他封口方式。如图5所示，侧封机构500还包括第二导杆502、加热块、第二推板503和第二丝杆步进电机504，加热块安装在热封板内，热封板连接第二导杆502，第二导杆502与第二推板503固定连接，第二推板503连接第二丝杆步进电机504的丝杆，通过第二丝杆步进电机504旋转，推动装有螺母的第二推板503前后运动，从而通过第二导杆502带动热封板前后运动。

本实施例中，当袋膜转动到侧封工作位时，转盘100停止转动，热封板靠近袋膜使袋膜的侧边热粘合封口，封口完成后，热封板退回离开袋膜，转盘100转动，带动袋膜往前输送，如此依次对到达侧封工作位的袋膜进行侧封口。热封板的驱动采用丝杆步进电机，侧封机构500通过支架507固定在台板上，支架507上设置有电机安装板，第二丝杆步进电机504和第二导杆502分别固设在电机安装板的两侧，第二丝杆步进电机504的丝杆穿过电机安装板上的通孔连接第二推板503，第二推板503上安装有螺母，第二丝杆步进电机504的丝杆旋转，推动装有螺母的第二推板503前后运动，连接在第二推板503的第二导杆502在第二推板503的带动下带动热封板前后运动，实现热封板靠近袋膜进行热粘合侧封袋口以及离开已封口的袋膜。

本实施例中，侧封机构500还包括虚线刀505和隔热板506，虚线刀505夹持在两块热封板之间并露出一定长度，用于将袋子的侧边切出虚线，以便于后续袋子之间的断开，隔热板506包覆在热封板的外侧，隔热板506包覆在热封板的两侧以及靠近第二丝杆步进电机的一侧，防止热量向外扩散以及防止高温影响第二丝杆步进电机工作，引起安全事故，靠近袋膜的那侧热封板不设隔热板，热封板与袋膜接触将袋子的侧边热粘合而封口。

本实施例中，如图5所示，外夹1012上安装有滚轮1013，如图6所示，合夹机构600包括第三导杆601、第三推板602、推块603、第三丝杆步进电机604，第三导杆601与第三推板602固定连接，第三推板602连接第三丝杆步进电机604的丝杆，推块603固设在第三推板602上，通过第三丝杆步进电机604的丝杆旋转，带动装有螺母的第三推板602上下运动，推块603向下运动接触到滚轮并压迫滚轮向下运动，促使外夹1012绕铰接点转动与内夹1011夹紧。参见图6，合夹机构600通过支撑柱605固定在台板上，支撑柱605上固设有电机安装板606，第三丝杆步进电机604固定在电机安装板606上，电机安装板606上设置有导杆孔，第三导杆601穿过导杆孔于第三推板602固定连接，第三丝杆步进电机604的丝杆穿过电机安装板606上的通孔连接第三推板602，通过第三丝杆步进电机604将丝杆的旋转运动转化为第三推板602的直线运动，第三推板602向下运动时，推块603接触到滚轮1013，第三推板602继续向下运动，从而使推块603迫使滚轮1013向下运动，促使外夹1012绕铰接点向上转动，从而与内夹1011夹紧，其中内夹1011和外夹1012上各装有永磁铁，外夹1012转动上来后，内夹1011和外夹1012上的永磁铁相互吸附使内夹与外夹夹紧，夹持在内外夹之间的袋膜随着转盘100的转动而继续往前输送至后续工位。当颗粒制剂调剂完成后需要将袋子向外输出，转盘100上还设置有开夹工作位，开夹工作位设置有开夹机构，开夹机构结构与合夹机构相似，只是动作方向相反，开夹机构使外夹向下转动，从而使外夹与内夹打开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种连续开袋、制袋装置，其特征在于，

包括转盘(100)、开膜机构(200)、开袋机构(300)、开袋控制机构(400)、侧封机构(500)和合夹机构(600)，所述转盘(100)上沿周向间隔布设有夹子机构(101)，

所述开膜机构(200)设置在所述转盘(100)的进膜工作位的前端，用于将输送来的双层膜撑开，其中以膜先到达的位置为前端，膜后到达的位置为后端，

所述开袋机构(300)与所述夹子机构(101)一一对应布设，所述开袋机构(300)包括用于撑开袋口以便于向袋子内灌装颗粒制剂的开袋组件(301)，

所述开袋控制机构(400)设置在与进膜工作位相对应的位置处，用于当膜被送至进膜工作位的夹子机构(101)时控制与该夹子机构(101)对应的开袋组件(301)转动落入已经开膜的袋口中，

所述侧封机构(500)设置在侧封工作位，所述侧封工作位位于所述进膜工作位的后端，所述侧封机构(500)包括用于将所述双层膜的侧边进行粘合而封口的封口组件(501)，

所述合夹机构(600)设置在位于所述侧封工作位后端的合夹工位，用于将打开的所述夹子机构(101)闭合以夹紧已经侧封封口的袋子，从而使夹子机构(101)携带封口的袋子随所述转盘(100)的转动而继续输送。

2.根据权利要求1所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述开膜机构(200)包括V型块，通过所述V型块将输送来的双层膜撑开成前端宽、后端窄的开口形式。

3.根据权利要求1所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述夹子机构(101)包括内夹(1011)和外夹(1012)，所述内夹(1011)和所述外夹(1012)铰接，通过所述外夹(1012)绕铰接点转动实现所述夹子机构(101)的开合。

4.根据权利要求3所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述开袋机构(300)还包括固定在所述内夹(1011)上的支座(303)，所述支座(303)上穿设有轴(304)，所述开袋组件(301)固接在所述轴(304)的第一端，通过转动所述轴(304)实现所述开袋组件(301)落入或离开所述已经开膜的袋口。

5.根据权利要求4所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述支座(303)上设有用于插入定位圈(305)的凹槽，所述轴(304)穿设在所述支座(303)与定位圈(305)中且所述轴(304)与所述定位圈(305)两者之间径向限位，所述支座(303)内部设有依次抵接的定位珠、弹簧和调节件，所述定位圈(305)上开设有与所述定位珠匹配的凹槽，所述轴(304)的第二端连接有摆块(306)，所述摆块(306)上装有轴承(307)，所述开袋控制机构(400)可压迫所述摆块(306)转动进而带动固定在所述轴(304)上的开袋组件(301)转动以离开或落入袋口，并通过所述支座(303)内的定位珠与所述定位圈(305)的凹槽相配合实现所述开袋组件(301)的定位。

6.根据权利要求5所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述开袋控制机构(400)包括第一丝杆步进电机(401)、第一导杆(402)和第一推板(403)，所述第一推板(403)套设在所述第一导杆(402)上，所述第一推板(403)连接所述第一丝杆步进电机(401)的丝杆，通过所述第一丝杆步进电机(401)的丝杆旋转，推动所述第一推板(403)沿所述第一导杆(402)上下运动，所述第一推板(403)向下运动压迫所述摆块(306)转动，进而带动所述轴(304)和所述定位圈(305)转动，所述定位珠落在所述定位圈的凹槽内后，所述轴(304)停止转动并被定位。

7.根据权利要求4所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述开袋组件(301)由金属丝制成，所述金属丝的一端固定在所述轴(304)上，所述金属丝的另一端弯折形成开袋部，通过转动所述轴(304)实现所述开袋部落入或离开所述已经开膜的袋口。

8.根据权利要求1所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述封口组件(501)为热封板，所述侧封机构(500)还包括第二导杆(502)、加热块、第二推板(503)和第二丝杆步进电机(504)，所述加热块安装在所述热封板内，所述热封板连接所述第二导杆(502)，所述第二导杆(502)与所述第二推板(503)固定连接，所述第二推板(503)通过螺母连接所述第二丝杆步进电机(504)的丝杆，通过所述第二丝杆步进电机(504)旋转，推动所述第二推板(503)前后运动，从而通过第二导杆(502)带动所述热封板前后运动。

9.根据权利要求8所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述侧封机构(500)还包括虚线刀(505)，所述虚线刀(505)夹持在两块所述热封板之间并露出一定长度，用于将袋子的侧边切出虚线。

10.根据权利要求8所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述侧封机构(500)还包括隔热板(506)，所述隔热板(506)包覆在所述热封板的外侧。

11.根据权利要求3所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述外夹(1012)上安装有滚轮(1013)，

所述合夹机构(600)包括第三导杆(601)、第三推板(602)、推块(603)、第三丝杆步进电机(604)，所述第三导杆(601)与所述第三推板(602)固定连接，所述第三推板(602)通过螺母连接所述第三丝杆步进电机(604)的丝杆，所述推块(603)固设在所述第三推板(602)上，通过所述第三丝杆步进电机(604)的丝杆旋转，带动所述第三推板(602)上下运动，所述推块(603)向下运动接触到所述滚轮(1013)并压迫所述滚轮(1013)向下运动，促使所述外夹(1012)绕铰接点转动与所述内夹(1011)夹紧。

12.根据权利要求1所述的连续开袋、制袋装置，其特征在于，

所述连续开袋、制袋装置还包括送膜机构(700)，所述送膜机构(700)布设在所述开膜机构(200)的前端，用于将双层膜输送至所述开膜机构(200)。

Images