CN211001788U - 一种面向输电线路巡检的无人机机体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面向输电线路巡检的无人机机体，无人机机体呈圆形；无人机机体包括下盖、上盖和盖连接组件；上盖和下盖通过盖连接组件相连接；上盖和下盖之间围设形成沿机体周侧分布的多个储放槽，储放槽用于储放机臂，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼；上盖和下盖之间连接有旋紧连接件，用于将机臂可拆卸地装配至上盖和下盖之间；在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运。

Description

一种面向输电线路巡检的无人机机体

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种面向输电线路巡检的无人机机体。

背景技术

随着电网建设的不断加快，输电线路的运行管理工作量越来越大，加之输电线路野外巡线作业点多、面广和地理环境的复杂性，增加了作业的难度及危险性。

借助无人机进行电力巡检已经发展为目前较为高效的一种巡检方式，但是，现有的巡检的无人机的机臂和机体装配后体积较大，运输和储放都较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种面向输电线路巡检的无人机机体，以解决现有无人机体积较大，运输和储放都较为不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种面向输电线路巡检的无人机机体，所述无人机机体呈圆形；

所述无人机机体包括下盖、上盖和盖连接组件；所述上盖和下盖通过盖连接组件相连接；

所述上盖和所述下盖之间围设形成沿所述机体周侧分布的多个储放槽，所述储放槽用于储放机臂，所述储放槽设置有缺口；

所述上盖和所述下盖之间连接有旋紧连接件，用于将机臂可拆卸地装配至所述上盖和所述下盖之间。

进一步的，所述上盖底部设置有由两块第一环形板围设成的第一容纳槽，所述下盖上部设置有由两块第二环形板围设成的第二容纳槽，所述第一环形板和所述第二环形板对接使所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成密闭空间。

进一步的，位于外侧的第一环形板设置连通第一容纳槽的多个第三容纳槽。

进一步的，位于外侧的第二环形板设置连通第二容纳槽的多个第四容纳槽。

进一步的，所述储放槽的缺口位于所述上盖和下盖上。

进一步的，所述上盖和所述下盖均设置为环形。

进一步的，所述盖连接组件包括上压盖、下压盖和插接体，所述上压盖设置在所述上盖的中部，所述下压盖设置在所述下盖的中部，所述上压盖和所述下压盖之间通过所述插接体可拆卸连接。

进一步的，所述上压盖和所述上盖之间通过螺钉可拆卸连接。

进一步的，所述下压盖和所述下盖之间通过螺钉可拆卸连接。

采用上述技术方案，本申请提供的面向输电线路巡检的无人机机体，具有的技术效果有：

无人机机体呈圆形；无人机机体包括下盖、上盖和盖连接组件；上盖和下盖通过盖连接组件相连接；上盖和下盖之间围设形成沿机体周侧分布的多个储放槽，储放槽用于储放机臂，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼；上盖和下盖之间连接有旋紧连接件，用于将机臂可拆卸地装配至上盖和下盖之间；在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件，使连接臂可以旋转并移动至储放槽中，储放槽设置有缺口，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽中，减小无人机的体积，方便储运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的面向输电线路巡检的无人机机体的立体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的下盖的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的上盖的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的盖连接组件的示意图。

标号：储放槽110、缺口111、下盖120、第二环形板121、第二容纳槽122、第四容纳槽123、上盖130、第一环形板131、第一容纳槽132、第三容纳槽133、盖连接组件140、上压盖141、下压盖142、插接体143、旋紧连接件200。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，某些指示的方位或位置关系的词语，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

参见图1至图4所示，本实用新型提供了一种面向输电线路巡检的无人机机体，该无人机机体整体呈圆形；无人机机体包括下盖120、上盖130和盖连接组件140；上盖130和下盖120通过盖连接组件140相连接；

上盖130和下盖120之间围设形成沿机体周侧分布的多个储放槽110，储放槽110的弧度与机体的圆周弧度相适配，储放槽110用于储放机臂，储放槽110设置有缺口111，缺口111用于在机臂移动至储放槽110中时，起到对旋翼的容纳作用；机臂也设置为弧形，与储放槽110的弧度相适配，进而可使机臂完全收纳在储放槽110中；

上盖130和下盖120之间连接有旋紧连接件200，用于将机臂可拆卸地装配至上盖130和下盖120之间。

旋紧连接件200采用螺栓和螺帽，两者配合连接可使机臂可拆卸地安装在机体上；在上盖130、下盖120和机臂上对应设置有安装孔，螺栓穿过安装孔与螺帽连接，通过旋紧连接件200可以使机臂相对机体固定，或者相对机臂解锁，进而方便机臂以螺栓为轴转动，使机臂能够移动至储放槽110内。同时，旋紧连接件200起到方便拆卸机臂的作用。

本申请技术方案中，在运输或者储放时，通过调整旋紧连接件200，使连接臂可以旋转并移动至储放槽110中，储放槽110设置有缺口111，用于容纳旋翼，通过上述结构可以使机臂隐藏在储放槽110中，有效减小无人机的体积，方便储运。

一个优选实施方案中，如图1-图3所示，上盖130和下盖120均设置为环形，上盖130的底部设置有由两块第一环形板131围设成的第一容纳槽132，下盖120上部设置有由两块第二环形板121围设成的第二容纳槽122，第一环形板131和第二环形板121对接使第一容纳槽132和第二容纳槽122形成密闭空间，该密闭空间中可以安装电池、控制器及配重块等元件。

优选地，位于外侧的第一环形板131设置连通第一容纳槽132的多个第三容纳槽133，第三容纳槽133的作用是用于安装相应的弹性限位件，对机臂进行限位；

相对应地，位于外侧的第二环形板121设置连通第二容纳槽122的多个第四容纳槽123，同样地，第四容纳槽123的作用是用于安装相应的弹性限位件，对机臂进行限位，并且，实际应用时，要求第三容纳槽133与第四容纳槽123的位置相对应。

优选地，储放槽110的缺口111位于上盖130和下盖120上，每个储放槽110的缺口111用于容纳对应的机臂上的旋翼和驱动电机，从而保障机臂在收拢时不会与机体产生干涉。

一个优选实施方案中，如图4所示，盖连接组件140包括上压盖141、下压盖142和插接体143，上压盖141设置在上盖130的中部，下压盖142设置在下盖120的中部，上压盖141和下压盖142之间通过插接体143可拆卸连接，进而使上盖130和下盖120可以结合在一起。

上述的插接体143设置在杆状，在上压盖141和下压盖142的中部位置分别设置插槽，用于连接插接体143，使上压盖141和下压盖142之间方便进行拆卸。

优选地，上压盖141和上盖130之间通过螺钉可拆卸连接，下压盖142和下盖120之间通过螺钉可拆卸连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述无人机机体呈圆形；

所述无人机机体包括下盖、上盖和盖连接组件；所述上盖和下盖通过盖连接组件相连接；

所述上盖和所述下盖之间围设形成沿所述机体周侧分布的多个储放槽，所述储放槽用于储放机臂，所述储放槽设置有缺口；

所述上盖和所述下盖之间连接有旋紧连接件，用于将机臂可拆卸地装配至所述上盖和所述下盖之间。

2.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述上盖的底部设置有由两块第一环形板围设成的第一容纳槽，所述下盖上部设置有由两块第二环形板围设成的第二容纳槽，所述第一环形板和所述第二环形板对接使所述第一容纳槽和所述第二容纳槽形成密闭空间。

3.如权利要求2所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，位于外侧的第一环形板设置连通第一容纳槽的多个第三容纳槽。

4.如权利要求2所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，位于外侧的第二环形板设置连通第二容纳槽的多个第四容纳槽。

5.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述储放槽的缺口位于所述上盖和下盖上。

6.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述上盖和所述下盖均设置为环形。

7.如权利要求1所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述盖连接组件包括上压盖、下压盖和插接体，所述上压盖设置在所述上盖的中部，所述下压盖设置在所述下盖的中部，所述上压盖和所述下压盖之间通过所述插接体可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述上压盖和所述上盖之间通过螺钉可拆卸连接。

9.如权利要求7所述的面向输电线路巡检的无人机机体，其特征在于，所述下压盖和所述下盖之间通过螺钉可拆卸连接。

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