CN211001544U - 应急转向系统以及搅拌车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种应急转向系统以及搅拌车，其中，应急转向系统包括：转向器；第一液压油路，与转向器连通，第一液压油路设有转向油泵；第二液压油路，与转向器连通，第二液压油路设有变排量油泵以及换向阀组件；控制器，与换向阀组件电连接；第一传感器，与控制器电连接，第一传感器获取方向盘输入的扭矩；其中，在扭矩小于第一预设阈值时，第二液压油路断开，在扭矩大于或等于第一预设阈值时，第二液压油路连通，变排量油泵通过第二液压油路向转向器供油。通过本实用新型的技术方案，保证方向盘顺畅的转动，以解决由于转向器供油量不足使方向盘转向沉重、存在卡顿的问题。

Description

应急转向系统以及搅拌车

技术领域

本实用新型涉及车辆动力转向系统技术领域，具体而言，涉及一种应急转向系统以及一种搅拌车。

背景技术

搅拌车等专用汽车常规液压动力转向系统通常只有一个液压回路，如传统液压动力转向系统无法解决转向泵失效导致无法转向、转向流量不足导致转向沉重以及行驶途中发动机突然熄火不能提供助力转向的问题，现有技术中通过设置第二液压回路，在第二液压回路中设置蓄能器，当整车发动机突然熄火时通过蓄能器向液压转向器供油，实现短时内车辆的转向功能，但是，发动机怠速、转向流量不足时，仍然通过第一液压回路供油，转向沉重、存在卡顿的问题未能解决。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种应急转向系统。

本实用新型的另一个目的在于对应提供一种搅拌车。

为了实现上述至少一个目的，根据本实用新型的第一方面技术方案，提出了一种应急转向系统，包括：转向器；第一液压油路，与转向器连通，第一液压油路设有能够向转向器供油的转向油泵；第二液压油路，与转向器连通，第二液压油路设有能够向转向器供油的变排量油泵以及控制第二液压油路通断的换向阀组件；控制器，与换向阀组件电连接；第一传感器，与控制器电连接，第一传感器获取方向盘输入的扭矩；其中，在扭矩小于第一预设阈值时，控制器控制换向阀组件处于第一状态以使第二液压油路断开，在扭矩大于或等于第一预设阈值时，控制器控制换向阀组件处于第二状态以使第二液压油路连通，变排量油泵通过第二液压油路向转向器供油。

根据本实用新型提出的应急转向系统，通过第一液压油路、第二液压油路分别与转向器连通，且在第一液压油路上设有能够向转向器供油的转向油泵，在第二液压油路上设有能够向转向器供油的变排量油泵，使得转向器可以通过第一液压回路和第二液压回路的供油正常运行，其中，在第二液压油路上还设有换向阀组件，换向阀组件可以控制第二液压油路的通断，具体地，控制器与换向阀组件电连接，第一传感器与控制器电连接，且第一传感器获取方向盘输入的扭矩，并将获取的扭矩数据输送到控制器中，控制器根据扭矩的大小与第一预设阈值的对比关系，控制换向阀组件动作，实现对第二液压油路的连通和断开，当扭矩小于第一预设阈值时，说明方向盘转动时的扭矩较小，方向盘转动较轻，控制器控制换向阀组件处于第一状态以使第二液压油路断开，应急转向系统通过第一液压油路中的转向油泵向转向器供油，转向器正常运行，此时通过第一液压油路向转向泵供给的油量充足；当扭矩大于或等于第一预设阈值时，说明方向盘转动时的扭矩过大，方向盘转动较沉重，应急转向系统通过第一液压油路中的转向油泵向转向器供油，此时通过第一液压油路向转向泵供给的油量不足，控制器控制换向阀组件处于第二状态以使第二液压油路连通，第二液压油路中的变排量油泵向转向器供油，以增加向转向器供给的油量，从而使转向器正常运行，使方向盘的转动更轻，保证方向盘顺畅的转动，以解决由于转向器供油量不足使方向盘转向沉重、存在卡顿的问题。

其中，第一预设阈值可根据转向器正常运行时，转动方向盘所需要施加的力矩确定。

在上述技术方案中，还包括：第二传感器，与控制器电连接，第二传感器获取发动机的转速；其中，在转速大于第二预设阈值时，控制器控制换向阀组件处于第一状态，以使第二液压油路断开，在转速小于或等于第二预设阈值时，控制器控制换向阀组件处于第二状态，以使第二液压油路连通，变排量油泵通过第二液压油路向转向器供油。

在该技术方案中，通过第二传感器与控制器电连接，且第二传感器获取发动机的转速，当发动机的转速大于第二预设阈值时，说明发动机转速正常，有发动机向转向油泵提供的驱动力充足，转向油泵向转向器供油充足，控制器控制换向阀组件处于第一状态，以使第二液压油路断开，转向油泵通过第一液压油路向转向器供油；当发动机的转速小于或等于第二预设阈值时，说明发动机转速较低，发动机可能存在怠速的问题，使发动起驱动转向油泵通过第一液压油路向转向器供给的油量不足，进而导致方向盘转向沉重，因此，控制器控制换向阀组件处于第二状态，以使第二液压油路连通，变排量油泵通过第二液压油路向转向器供油，以增加转向器的油量供给，确保转向器正常运行，保证方向盘顺畅的转动，避免由于转向器供油量不足使方向盘出现转向沉重、存在卡顿等问题。

需要说明的是，第二预设阈值可根据不同车辆或不同发动机型号的发动机在怠速下的最低转速来确定。

在上述技术方案中，换向阀组件具体包括：第一液控单向阀，设于转向器与变排量油泵的出油口之间的第二液压油路上；第一单向阀，设于第一液控单向阀与变排量油泵的出油口之间的第二液压油路上；第二液控单向阀，设于转向器与变排量油泵的进油口之间的第二液压油路上；电磁液压换向阀，电磁液压换向阀的出油口分别与第一液控单向阀、第二液控单向阀的控制口相连，电磁液压换向阀的进油口与转向器与变排量油泵的出油口之间的第二液压油路相连；其中，第一液控单向阀的进油口与转向器相连，第一液控单向阀的出油口与第一单向阀的出油口连接，第一单向阀的进油口与变排量油泵的出油口连接，变排量油泵的进油口与第二液控单向阀的进油口连接，第二液控单向阀的出油口与转向器相连，电磁液压换向阀与控制器电连接，控制器控制电磁液压换向阀驱动第一液控单向阀和第二液控单向阀改变连通方向，实现第一状态与第二状态之间的切换。

在该技术方案中，换向阀具体包括第一液控单向阀、第二液控单向阀以及同时与第一液控单向阀以及第二液控单向阀电连接的电磁液压换向阀，以通过电磁液压换向阀控制第一液控单向阀和第二液控单向阀转变连通的方向，使第一液控单向阀和第二液控单向阀在单向导通和双向导通之间切换，具体地，在第一液控单向阀与变排量油泵的出油口之间还设有第一单向阀，其中，第一液控单向阀的进油口与转向器相连，第一液控单向阀的出油口与第一单向阀的出油口连接，第一单向阀的进油口与变排量油泵的出油口连接，变排量油泵的进油口与第二液控单向阀的进油口连接，第二液控单向阀的出油口与转向器相连，使第一液控单向阀、第二液控单向阀处于单向导通时的导通方向与第一单向阀的导通方向相反，因此，第二液压油路断开，第一液控单向阀、第二液控单向阀处于双向导通的状态时，第二液压油路形成通路，液压油从变排量油泵的出油口流出，依次经过第一单向阀、第一液控单向阀从转向器的进油口流入，并从转向器的出油口流出，经第二液控单向阀流入变排量油泵的进油口，实现液压油的循环流动；需要说明的是，电磁液压换向阀的出油口分别与第一液控单向阀、第二液控单向阀的控制口相连，且电磁液压换向阀与控制器电连接，从而通过控制器控制电磁液压换向阀的断开和连通，从而使电磁液压换向阀可以控制第一液控单向阀和第二液控单向阀从单向导通到双向导通之间转换，进而实现所述第一状态与所述第二状态之间的切换，控制第二液压油路的通断。

其中，液控单向阀与普通单向阀不同之处是多了一个控制油路，当控制油路未接通压力油液时，液控单向阀就像普通单向阀一样工作，压力油只从进油口流向出油口，不能反向流动。当控制油路有控制压力输入时，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通。若出油口大于进油口就能使油液反向流动。

在上述技术方案中，还包括：蓄能器，与第一液控单向阀和第一单向阀之间的第二液压油路连接。

在该技术方案中，在第一液控单向阀和变排量油泵的出油口之间的第二液压油路上设置蓄能器，且蓄能器与电磁换向阀相连，转向器正常运行下，第二液压油路断开，变排量油泵向蓄能器注油充能，当发动机熄火时，第一液压油路的转向油泵与第二液压油路上的变排量油泵停止运行，转向油泵以及变排量油泵停止向转向器供油，此时，控制器控制换向阀组件处于第二状态，以使第二液压油路连通，蓄能器通过第二液压油路向转向器供油，实现车辆在发动机熄火的紧急状态下，使转向器仍然能够在短时间内正常运行，实现应急转向，提高车辆行驶的安全性。

在上述技术方案中，还包括：依次串联于第一液压油路上的第一液压散热器、第一液压油箱以及第一液压过滤器，第一液压油箱设于第一液压散热器与第一液压过滤器之间，且第一液压过滤器设于第一液压油箱与转向油泵的进油口之间；第二单向阀，设于转向油泵的出油口与转向器之间的第一液压油路上，且第二单向阀的进油口与转向油泵的出油口相连；第一溢流阀，与转向油泵并联于第一液压油路上。

在该技术方案中，在第一液压油路中依次串联第一液压散热器、第一液压油箱以及第一液压过滤器，第一液压油箱设于第一液压散热器与第一液压过滤器之间，且第一液压过滤器设于第一液压油箱与转向油泵的进油口之间，使车辆正常运行时，转向器出油口流出的液压油依次流过第一液压散热器、第一液压油箱以及第一液压过滤器，其中，第一液压散热器可以降低从转向器的出油口流出的高温液压油的温度，以确保应急转向系统可以连续进行正常的运行，液压油经过第一液过滤器可以过滤液压油中的杂质，例如水锈、焊渣、铁屑、涂料等，避免过多的杂质进入转向器内部造成转向器的磨损；在设于转向油泵的出油口与转向器之间的第一液压油路上设有第二单向阀，且第二单向阀的进油口与转向油泵的出油口相连，使液压有只能从转向油泵的出油口向转向器的进油口单向流动，避免液压油的逆流；第一溢流阀，与转向油泵并联于第一液压油路上，使转向油泵的出油口保持稳定的油压，避免第一液压油路的过载。

在上述技术方案中，转向油泵与发动机相连，通过发动机驱动转向油泵向转向器供油。

在该技术方案中，通过转向油泵与发动机相连，为转向油泵向转向器供给液压油提供驱动力，保证充足的供油。

在上述技术方案中，还包括：依次串联于第二液压油路上的第二液压散热器、第二液压油箱以及第二液压过滤器，第二液压油箱设于第二液压散热器与第二液压过滤器之间，且第二液压过滤器设于第二液压油箱与变排量油泵的进油口之间；第一溢流阀，与变排量油泵并联于第二液压油路上；减压阀，串联于第二单向阀与第一液控单向阀之间的第二液压油路上。

在该技术方案中，在第二液压油路中依次串联第二液压散热器、第二液压油箱以及第二液压过滤器，第二液压油箱设于第二液压散热器与第二液压过滤器之间，且第二液压过滤器设于第二液压油箱与变排量油泵的进油口之间，使车辆在同过第二液压油路供油时，转向器出油口流出的液压油依次流过第二液压散热器、第二液压油箱以及第二液压过滤器，并经变排量油泵再次流动到转向器中，其中，第二液压散热器可以降低从转向器的出油口流出的高温液压油的温度，以确保应急转向系统可以连续进行正常的运行，液压油经过第二液过滤器可以过滤液压油中的杂质，例如水锈、焊渣、铁屑、涂料等，避免过多的杂质进入转向器内部造成转向器的磨损；第二溢流阀，与变排量油泵并联于第二液压油路上，使变排量油泵的出油口保持稳定的油压，避免第二液压油路的过载；其中，第二单向阀与第一液控单向阀之间的第二液压油路上还设有减压阀，以确保通过第二液压油路向转向器供给具有稳定油压的液压油，避免转向卡顿。

在上述技术方案中，变排量油泵与发动机相连，通过发动机驱动变排量油泵向转向器供油。

在该技术方案中，通过变排量油泵与发动机相连，为变排量油泵向转向器供给液压油提供驱动力，保证充足的供油。

在上述技术方案中，第一状态下，电磁液压换向阀断开，第一液控单向阀和第二液控单向阀单向导通，第一液控单向阀、第二液控单向阀单与第一单向阀的导通方向相反，第二液压油路断开；第二状态下，电磁液压换向阀连通，第一液控单向阀和第二液控单向阀双向导通，第二液压油路连通。

在该技术方案中，第一状态下，电磁液压换向阀断开，第一液控单向阀、第二液控单向阀处于单向导通时，导通方向与第一单向阀的导通方向相反，阻碍第二液压油路中的液压油的流动，使第二液压油路断开；第二状态下，电磁液压换向阀连通，通过电磁液压换向阀向第一液控单向阀以及第二液控单向阀的控制口输入控制压力，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通，当第一液控单向阀、第二液控单向阀的出油口大于进油口时，使液压油反向流动，实现第一液控单向阀与第二液控单向阀双向导通，使第二液压油路导通，发动机驱动变排量油泵通过第二液压油路向转向器供油。

本实用新型的第二方面技术方案提供了一种搅拌车，包括：发动机；上述第一方面技术方案中任一项的转向系统，转向系统的转向油泵和变排量油泵与发动机相连，变排量油泵为上装变排量油泵。

根据本实用新型的第二方面技术方案，通过上述第一方面技术方案中任一项的转向系统的转向油泵和变排量油泵与发动机相连，以通过发动机为转向油泵和变排量油泵的运行提供驱动力，其中，变排量油泵为上装变排量油泵，以利用上装的油泵提供应急转向液压能，不需要额外增加油泵，成本较低。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的应急转向系统的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的应急转向系统液压油流动示意图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的应急转向系统液压油流动示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的应急转向系统液压油流动示意图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10转向器，20第一液压油路，22转向油泵，24第一液压散热器，26第一液压油箱，28第一液压过滤器，210第二单向阀，212第一溢流阀，30第二液压油路，32变排量油泵，34换向阀组件，342第一液控单向阀，344第二液控单向阀，346电磁液压换向阀，36蓄能器，38第二液压散热器，310第二液压油箱，312第二液压过滤器，314第一单向阀，316减压阀，318第二溢流阀，40发动机，50控制器。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型的一些实施例。

实施例1

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例提出了一种应急转向系统，限定了：

应急转向系统包括：转向器10、第一液压油路20、第二液压油路30、转向油泵22、变排量油泵32、换向阀组件34、控制器50、第一传感器，其中，第一液压油路20、第二液压油路30分别与转向器10连通，转向油泵22设于第一液压油路20上，且转向油泵22能够向转向器10供油的转向油泵22，变排量油泵32设于第二液压油路30上，且变排量油泵32能够向转向器10供油的变排量油泵32，使得转向器10可以通过第一液压回路和第二液压回路的供油正常运行；换向阀组件34设于第二液压油路30上，换向阀组件34可以控制第二液压油路30的通断，具体地，控制器50与换向阀组件34电连接，第一传感器与控制器50电连接，且第一传感器获取方向盘输入的扭矩，并将获取的扭矩数据输送到控制器50中，控制器50根据扭矩的大小与第一预设阈值的对比关系，控制换向阀组件34动作，实现对第二液压油路30的连通和断开，详细地，当扭矩小于第一预设阈值时，控制器50控制换向阀组件34处于第一状态以使第二液压油路30断开，应急转向系统通过第一液压油路20中的转向油泵22向转向器10供油，转向器10正常运行，此时通过第一液压油路20向转向泵供给的油量充足；当扭矩大于或等于第一预设阈值时，应急转向系统通过第一液压油路20中的转向油泵22向转向器10供油，此时通过第一液压油路20向转向泵供给的油量不足，控制器50控制换向阀组件34处于第二状态以使第二液压油路30连通，第二液压油路30中的变排量油泵32向转向器10供油，以增加向转向器10供给的油量，从而使转向器10正常运行，使方向盘的转动更轻，保证方向盘顺畅的转动，以解决由于转向器10供油量不足使方向盘转向沉重、存在卡顿的问题。

其中，发动机40和转向油泵22正常运行下，第二液压油路30断开，发动机40驱动转向油泵22向转向器10供油，液压油的流动方向为图2中的箭头指向方向，当转向油泵22向转向器10供油不足，使方向盘转向沉重时，第二液压油路30连通时，通过变排量油泵32向转向器10供油时的液压油流动方向为图3中箭头指向方向。

实施例2

如图1和图3所示，除上述实施例外的特征以外，进一步限定了：

应急转向系统还包括：第二传感器，第二传感器与控制器50电连接，且第二传感器获取发动机40的转速，当发动机40的转速大于第二预设阈值时，控制器50控制换向阀组件34处于第一状态，以使第二液压油路30断开，转向油泵22通过第一液压油路20向转向器10供油；当发动机40的转速小于或等于第二预设阈值时，说明发动机40转速较低，发动机40可能存在怠速的问题，使发动起驱动转向油泵22通过第一液压油路20向转向器10供给的油量不足，进而导方向盘转向沉重，因此，控制器50控制换向阀组件34处于第二状态，以使第二液压油路30连通，变排量油泵32通过第二液压油路30向转向器10供油，以增加转向器10的油量供给，确保转向器10正常运行，保证方向盘顺畅的转动，避免由于转向器10供油量不足使方向盘出现转向沉重、存在卡顿等问题。

其中，当发动机40怠速，或者转向油泵22失效造成转向器10的供油量不足，使方向盘转向沉重时，第二液压油路30中液压油的流动方向为图3中第二液压油路30上的箭头指示方向。

实施例3

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：

换向阀组件34具体包括：第一液控单向阀342、第二液控单向阀344、电磁液压换向阀346，电磁液压换向阀346与第一液控单向阀342以及第二液控单向阀344电连接，以通过电磁液压换向阀346控制第一液控单向阀342和第二液控单向阀344转变连通的方向，其中第一液控单向阀342设于转向器10与变排量油泵32的出油口之间的第二液压油路30上，第二液控单向阀344设于转向器10与变排量油泵32的进油口之间的第二液压油路30上；其中，在第一液控单向阀342与变排量油泵32的出油口之间还设有第一单向阀314，其中，第一液控单向阀342的进油口与转向器10相连，第一液控单向阀342的出油口与第一单向阀314的出油口连接，第一单向阀314的进油口与变排量油泵32的出油口连接，变排量油泵32的进油口与第二液控单向阀344的进油口连接，第二液控单向阀344的出油口与转向器10相连，电磁液压换向阀346的出油口分别与第一液控单向阀342、第二液控单向阀344的控制口相连，且电磁液压换向阀346与控制器电连接，从而通过控制器控制电磁液压换向阀346的断开和连通，从而使电磁液压换向阀346可以控制第一液控单向阀342和第二液控单向阀344从单向导通到双向导通之间转换，进而实现所述第一状态与所述第二状态之间的切换，控制第二液压油路30的通断。

实施例4

如图1和图4所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：应急转向系统还包括：蓄能器36，设在第一液控单向阀342和变排量油泵32的出油口之间的第二液压油路30上，且蓄能器36与电磁换向阀相连，转向器10正常运行下，第二液压油路30断开，变排量油泵32向蓄能器36注油充能，当发动机熄火时，第一液压油路20的转向油泵22与第二液压油路30上的变排量油泵32停止运行，转向油泵22以及变排量油泵32停止向转向器10供油，此时，控制器50控制换向阀组件34处于第二状态，以使第二液压油路30连通，蓄能器36通过第二液压油路30向转向器10供油，实现车辆在发动机40熄火的紧急状态下，使转向器10仍然能够在短时间内正常运行，实现应急转向，提高车辆行驶的安全性，其中，第二液压油路30连通时，通过蓄能器36向转向器10供油时的液压油流动方向为图4中箭头指向方向。

实施例5

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：

应急转向系统还包括：第一液压散热器24、第一液压油箱26、第一液压过滤器28、第二单向阀210、第一溢流阀212；其中，第一液压散热器24、第一液压油箱26以及第一液压过滤器28依次串联于第一液压油路20上，第一液压油箱26设于第一液压散热器24与第一液压过滤器28之间，且第一液压过滤器28设于第一液压油箱26与转向油泵22的进油口之间，使车辆正常运行时，转向器10出油口流出的液压油依次流过第一液压散热器24、第一液压油箱26以及第一液压过滤器28，其中，第一液压散热器24可以降低从转向器10的出油口流出的高温液压油的温度，以确保应急转向系统可以连续进行正常的运行，液压油经过第一液过滤器可以过滤液压油中的杂质，例如水锈、焊渣、铁屑、涂料等，避免过多的杂质进入转向器10内部造成转向器10的磨损；在设于转向油泵22的出油口与转向器10之间的第一液压油路20上设有第二单向阀210，且第二单向阀210的进油口与转向油泵22的出油口相连，使液压有只能从转向油泵22的出油口向转向器10的进油口单向流动，避免液压油的逆流；第一溢流阀212，与转向油泵22并联于第一液压油路20上，使转向油泵22的出油口保持稳定的油压，避免第一液压油路20的过载。

实施例6

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：

转向油泵22与发动机40相连，为转向油泵22向转向器10供给液压油提供驱动力，保证充足的供油。

实施例7

如如图1和图3所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：

应急转向系统还包括：第二液压散热器38、第二液压油箱310、第二液压过滤器312、第一单向阀314、第二溢流阀318、减压阀316；其中，第二液压散热器38、第二液压油箱310以及第二液压过滤器312依次串联于第二液压油路30上，第二液压油箱310设于第二液压散热器38与第二液压过滤器312之间，且第二液压过滤器312设于第二液压油箱310与变排量油泵32的进油口之间，使车辆在同过第二液压油路30供油时，转向器10出油口流出的液压油依次流过第二液压散热器38、第二液压油箱310以及第二液压过滤器312，并经变排量油泵32再次流动到转向器10中，其中，第二液压散热器38可以降低从转向器10的出油口流出的高温液压油的温度，以确保应急转向系统可以连续进行正常的运行，液压油经过第二液过滤器可以过滤液压油中的杂质，例如水锈、焊渣、铁屑、涂料等，避免过多的杂质进入转向器10内部造成转向器10的磨损；在设于变排量油泵32的出油口与转向器10之间的第二液压油路30上设有第一单向阀314，且第一单向阀314的进油口与变排量油泵32的出油口相连，使液压有只能从转向油泵22的出油口向转向器10的进油口单向流动，避免液压油的逆流；第二溢流阀318，与转向油泵22并联于第二液压油路30上，使变排量油泵32的出油口保持稳定的油压；其中，第一单向阀314与第一液控单向阀342之间的第二液压油路30上还设有减压阀316，以确保通过第二液压油路30向转向器10供给具有稳定油压的液压油，避免转向卡顿。

实施例8

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：

变排量油泵32与发动机40相连，为变排量油泵32向转向器10供给液压油提供驱动力，保证充足的供油。

实施例9

如图1所示，除上述任一实施例的特征以外，进一步限定了：

第一状态下，电磁液压换向阀346断开，第一液控单向阀342、第二液控单向阀344处于单向导通时，导通方向与第一单向阀314的导通方向相反，阻碍第二液压油路30中的液压油的流动，使第二液压油路30断开；第二状态下，电磁液压换向阀346连通，通过电磁液压换向阀346向第一液控单向阀342以及第二液控单向阀344的控制口输入控制压力，活塞顶杆在压力油作用下向右移动，用顶杆顶开单向阀，使进出油口接通，当第一液控单向阀342、第二液控单向阀344的出油口大于进油口时，使液压油反向流动，实现第一液控单向阀342与第二液控单向阀344双向导通，使第二液压油路30导通，发动机40驱动变排量油泵32通过第二液压油路30向转向器10供油。

实施例10

如图1所示，本实用新型的另一个实施例提出了一种搅拌车，限定了：

车辆包括发动机40，上述任一实施例中的转向系统的转向油泵22和变排量油泵32与发动机40相连，以通过发动机40为转向油泵22和变排量油泵32的运行提供驱动力，其中，变排量油泵32为上装变排量油泵，以利用上装的油泵提供应急转向液压能，不需要额外增加油泵，成本较低。

实施例11

如图2所示，在本实用新型的一个具体的实施例中，限定了：

第一液压油路上设有依次串联的第一液压散热器24、第一液压油箱26以及第一液压过滤器28、转向油泵22、第二单向阀210，且第二单向阀210的进油口与转向油泵22的出油口相连，使液压有只能从转向油泵22的出油口向转向器10的进油口单向流动，第二单向阀210的出油口与转向器10的进油口相连，转向器10的出油口与第一液压散热器24的进油口相连，转向油泵22与发动机40相连，其中，发动机40正常运行下，第二液压油路30断开，发动机40驱动转向油泵22向转向器10供油，液压油的流动方向为图2中的箭头指向方向，从转向油泵22的出油口流出，经第二单向阀210，流向转向器10的进油口，并依次流过第一液压散热器24、第一液压油箱26以及第一液压过滤器28，完成供油过程中液压油的循环流动，确保转向器10的供油充足，使应急转向系统正常运行。

实施例12

如图3所示，在本实用新型的另一个具体的实施例中，限定了：

第二液压油路30上设有依次串联的第二液控单向阀344、第二液压散热器38、第二液压油箱310、第二液压过滤器312、变排量油泵32、第一单向阀314、减压阀316、第一液控单向阀342，其中，电磁液压换向阀346的进油口连接于减压阀316的出油口与第一液控单向阀342之间的第二液压油路30上，电磁液压换向阀346的出油口分别与第一液控单向阀342和第二液控单向阀344的控制柱塞相连，第一液控单向阀342的进油口与转向器10的进油口相连，发动机40与变排量油泵32相连，以驱动变排量油泵32向转向器10供油，发动机40怠速，或者转向油泵22失效造成转向器10的供油量不足，使方向盘转向沉重时，控制器50控制电磁液压换向阀346连通，液压油流经电磁液压换向阀346通过第二液压油路30流动到第一液控单向阀342的控制口和第二液控单向阀344的控制口，推动第一液控单向阀342的活塞顶杆和第二液控单向阀344的活塞顶杆向右移动，顶开第一液控单向阀342和第二液控单向阀344内部的单向阀结构，若出油口大于进油口就能使油液反向流动，使第一液控单向阀342和第二液控单向阀344反向导通，发动机40驱动变排量油泵32通过第二液压油路30向转向器10供油，其中，液压油的流动方向为图3中第二液压油路30上的箭头指示方向，具体地，液压油从变排量油泵32的出油口流出，依次经过第一单向阀314、减压阀316、第一液控单向阀342从转向器10的进油口流入转向器10，再从转向器10的出油口流出，依次经过第二液控单向阀344、第二液压散热器38、第二液压油箱310、第二液压过滤器312流入变排量油泵32的进油口，完成供油过程中第二液压油路30上的液压油的循环流动，确保转向器10的供油充足，同时，在发动机40怠速的过程中，第一液压油路20向转向器10供油，液压油的流动方向与图3中第一液压油路20上的箭头指示方向相同。

实施例13

如图4所示，在本实用新型的再一个具体的实施例中，限定了：

在在第一液控单向阀342和变排量油泵32的出油口之间的第二液压油路30上设有蓄能器36，且蓄能器36与电磁换向阀相连，当发动机40熄火停转时，控制器50控制电磁液压换向阀346连通，液压油从蓄能器36流出，流经电磁液压换向阀346通过第二液压油路30流动到第一液控单向阀342的控制口和第二液控单向阀344的控制口，推动第一液控单向阀342的活塞顶杆和第二液控单向阀344的活塞顶杆向右移动，顶开第一液控单向阀342和第二液控单向阀344内部的单向阀，使第一液控单向阀342和第二液控单向阀344反向导通，蓄能器36通过第二液压油路30向转向器10供油，其中，液压油的流动方向为图4中第二液压油路30上的箭头指示方向，具体地，液压油从蓄能器36的出油口流出，经过第一液控单向阀342从转向器10的进油口流入转向器10，再从转向器10的出油口流出，依次经过第二液控单向阀344、第二液压散热器38流入第二液压油箱310中，完成供油过程，确保转向器10的供油充足，使转向器10能够保持短时间内的正常运转，确保在发动机40熄火的紧急状态下的应急转向，提高车辆运行的安全性。

实施例14

如图1所示，本实用新型的再一个具体的实施例提出了一种应急转向系统，限定了：

应急转向系统包括：动力转向器(即转向器10)、发动机40、转向油泵22、上装变排量油泵(即变排量油泵32)、单向阀、液控单向阀、底盘转向散热器(即第一液压散热器24)、底盘转向油箱(即第一液压油箱26)、底盘转向过滤器(即第一液压过滤器28)、上装液压系统散热器(即第二液压散热器38)、上装液压油箱(即第二液压油箱310)、上装液压系统过滤器(即第二液压过滤器312)、减压阀、电磁液压换向阀346、蓄能器36、控制器50，其中，底盘转向散热器、底盘转向油箱、底盘转向过滤器、转向油泵22、单向阀依次连接于第一液压油路20上，转向油泵22的出油口与单向阀的进油口相连，单向阀的出油口通过第一液压油路与动力转向器的进油口连通，转向油泵与发动机40相连，以通过发动机40驱动转向油泵向动力转向器供油；上装的高压变排量泵串联单向阀、减压阀、液控单向阀同时并入转向液压系统中形成第二应急转向回路(即第二液压油路30)，第二应急转向回路安装有蓄能器36及控制第二应急转向回路开启的电磁换向阀，电磁换向阀的触发决定于控制器50发出的信号，转向管柱上安装有扭矩传感器(即第一传感器)，控制器50接收方向盘输入扭矩信号(转向泵失效、转向流量不足均表现为方向盘输入扭矩变大转向沉重)和发动机40转速信号(发动机40熄火或发动机40怠速造成流量不足转向沉重)，当方向盘输入扭矩大于设定值或发动机40转速低于设定值时，控制器50发出控制信号，控制电磁液压换向阀346换向，进出油口连通，进而使液控单向阀开启，第二应急转向回路连通，为转向器10提供液压动力，保证其正常助力转向功能。

由于底盘转向液压回路的压力比上装液压回路压力低，应急回路需要安装减压阀，同时为保证在发动机40在熄火情况下仍然具有正常转向助力功能，应急转向回路安装有蓄能器36，当发动机40熄火时，通过蓄能器36向转向器10供油，以实现短时的转向助力功能。

进一步地，在应急回路与原转向回路(即第一液压油路20)上安装有单向阀，以防止液压油回流造成压力损失。

根据本实用新型提出的应急转向系统，保证方向盘顺畅的转动，以解决由于转向器供油量不足使方向盘转向沉重、存在卡顿的问题，还可解决行驶状态下发动机突然熄火不能助力转向和怠速状态下的转向沉重问题。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应急转向系统，其特征在于，包括：

转向器；

第一液压油路，与所述转向器连通，所述第一液压油路设有能够向所述转向器供油的转向油泵；

第二液压油路，与所述转向器连通，所述第二液压油路设有能够向所述转向器供油的变排量油泵以及控制所述第二液压油路通断的换向阀组件；

控制器，与所述换向阀组件电连接；

第一传感器，与所述控制器电连接，所述第一传感器获取方向盘输入的扭矩；

其中，在所述扭矩小于第一预设阈值时，所述控制器控制所述换向阀组件处于第一状态以使所述第二液压油路断开，在所述扭矩大于或等于所述第一预设阈值时，所述控制器控制所述换向阀组件处于第二状态以使所述第二液压油路连通，所述变排量油泵通过所述第二液压油路向所述转向器供油。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括：

第二传感器，与所述控制器电连接，所述第二传感器获取发动机的转速；

其中，在所述转速大于第二预设阈值时，所述控制器控制所述换向阀组件处于第一状态，以使所述第二液压油路断开，在所述转速小于或等于所述第二预设阈值时，所述控制器控制所述换向阀组件处于第二状态，以使所述第二液压油路连通，所述变排量油泵通过所述第二液压油路向所述转向器供油。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述换向阀组件具体包括：

第一液控单向阀，设于所述转向器与所述变排量油泵的出油口之间的所述第二液压油路上；

第一单向阀，设于所述第一液控单向阀与所述变排量油泵的出油口之间的所述第二液压油路上；

第二液控单向阀，设于所述转向器与所述变排量油泵的进油口之间的所述第二液压油路上；电磁液压换向阀，所述电磁液压换向阀的出油口分别与所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀的控制口相连，所述电磁液压换向阀的进油口与所述转向器与所述变排量油泵的出油口之间的所述第二液压油路相连；

其中，所述第一液控单向阀的进油口与所述转向器相连，所述第一液控单向阀的出油口与所述第一单向阀的出油口连接，所述第一单向阀的进油口与所述变排量油泵的出油口连接，所述变排量油泵的进油口与所述第二液控单向阀的进油口连接，所述第二液控单向阀的出油口与所述转向器相连，所述电磁液压换向阀与所述控制器电连接，所述控制器控制所述电磁液压换向阀驱动所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀改变连通方向，实现所述第一状态与所述第二状态之间的切换。

4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，还包括：

蓄能器，与所述第一液控单向阀和所述第一单向阀之间的第二液压油路连接。

5.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，还包括：

依次串联于所述第一液压油路上的第一液压散热器、第一液压油箱以及第一液压过滤器，所述第一液压油箱设于所述第一液压散热器与所述第一液压过滤器之间，且所述第一液压过滤器设于所述第一液压油箱与所述转向油泵的进油口之间；

第二单向阀，设于所述转向油泵的出油口与所述转向器之间的第一液压油路上，且所述第二单向阀的进油口与所述转向油泵的出油口相连；

第一溢流阀，与所述转向油泵并联于所述第一液压油路上。

6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，

所述转向油泵与所述发动机相连，通过所述发动机驱动所述转向油泵向所述转向器供油。

7.根据权利要求3或4所述的转向系统，其特征在于，还包括：

依次串联于所述第二液压油路上的第二液压散热器、第二液压油箱以及第二液压过滤器，所述第二液压油箱设于所述第二液压散热器与所述第二液压过滤器之间，且所述第二液压过滤器设于所述第二液压油箱与所述变排量油泵的进油口之间；

第二溢流阀，与所述变排量油泵并联于所述第二液压油路上；

减压阀，串联于所述第一单向阀与所述第一液控单向阀之间的所述第二液压油路上。

8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，

所述变排量油泵与所述发动机相连，通过所述发动机驱动所述变排量油泵向所述转向器供油。

9.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，

所述第一状态下，所述电磁液压换向阀断开，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀单向导通，所述第一液控单向阀、所述第二液控单向阀单与所述第一单向阀的导通方向相反，所述第二液压油路断开；

所述第二状态下，所述电磁液压换向阀连通，所述第一液控单向阀和所述第二液控单向阀双向导通，所述第二液压油路连通。

10.一种搅拌车，其特征在于，包括：

发动机；

如权利要求1至9中任一项所述的转向系统，所述转向系统的转向油泵和变排量油泵与所述发动机相连，所述变排量油泵为上装变排量油泵。

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