CN103079988A - 产业用车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明的产业用叉车(1)具备:发动机(7);装卸用液压工作装置(2);由发动机(7)驱动的装卸用泵(5);连接装卸用泵(5)和装卸用液压工作装置(2)的装卸用液压配管(8);从该装卸用液压配管(8)分支并与油箱(4)连接的排出配管(110);能够切换该排出配管(110)的开闭的切换阀(111);在发动机(7)的转速比既定值大的情况下,使排出配管(110)关闭,另一方面,在发动机(7)的转速在既定值以下的情况下,使排出配管(110)开放的控制装置(13);基于液压油的压力或流量,对从排出配管(110)向油箱(4)排出的液压油的流量进行调整的副减压阀(112)。

Description

产业用车辆
技术领域
本发明涉及一种产业用车辆,其从由发动机驱动的液压泵对装卸作业用或辅助转向用的液压工作装置供给液压油。
本申请主张2010年9月14日于日本申请的日本特愿2010-205629号的优先权,在此引用了其内容。
背景技术
在举起重物并使其移动等的装卸作业时,使用叉车等产业用车辆。作为该产业用车辆,广泛使用有通过液压使装卸作业用的臂或辅助转向用的动力转向装置工作的机构。该产业用车辆构成为,具备由发动机驱动的液压泵,并对通过液压工作的液压工作装置供给从液压泵喷出的液压油。
但是,近年来,从地球的环境保护等观点考虑,随着油耗的改善及尾气的限制的推进,逐渐开始使用对应于所需输出的最小限性能的发动机。在使用该种发动机的情况下,在液压泵的负荷增大时,会发生发动机的转矩不足而不能驱动液压泵,发动机的转动停止的现象,即所谓的熄火。而且,由于该种熄火关系到产业用车辆的动作的突然停止,因此,希望确实的防止对策。
因此,近来提倡具备能够防止该种熄火的发生的液压系统的产业用车辆(例如,参照专利文献1)。图5是表示现有例的产业用车辆70的液压系统的示意图。该产业用车辆70具备:装卸用泵72a及转向用泵72b、控制阀73、液压配管74a,74b、排出配管75、卸载阀76、转速传感器77、压力传感器78、控制装置79。
装卸用泵72a及转向用泵72b由发动机71驱动而喷出液压油。控制阀73控制对装卸作业用的液压工作装置(未图示)及转向用的液压工作装置(未图示)的液压油的供给。液压配管74a,74b使装卸用泵72a和转向用泵72b与控制阀73连接。排出配管75从液压配管74a分支并且与油箱连接。卸载阀76选择性地开放或关闭排出配管75。转速传感器77检测发动机71的转速。压力传感器78检测流过液压配管74a的液压油的压力。控制装置79基于来自转速传感器77及压力传感器78的输入信号控制卸载阀76的动作。
根据该种液压系统,在通常的装卸作业时,通过卸载阀76,排出配管75处于关闭的状态,从装卸用泵72a喷出的液压油全部经过液压配管74a被送到控制阀73。
另外,通过从转向用泵72b喷出的液压油全部经由液压配管74b向控制阀73输送,并在其内部分流,优先对转向用的液压工作装置进行供给。而且,未供给到转向用的液压工作装置的剩余部分的液压油供给到装卸作业用的液压工作装置。
另一方面,在发动机71的转速在规定值以下时,或者液压油的压力在规定值以上时,判断控制装置79有发生熄火的可能性,控制卸载阀76的动作而开放排出配管75。这样,从装卸用泵72a喷出的液压油全部从液压配管74a经由排出配管75向油箱排出。由此,由于装卸用泵72a的负荷降低,因此,能够提前防止因发动机71的转矩不足而发生的熄火。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-150115号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,根据现有的产业用车辆70,防止熄火的发生的另一方面,存在装卸作业用的液压工作装置的操作性降低的问题。即,在通过满足发动机71的转速或液压油的压力规定的条件卸载阀76开放排出配管75时,从装卸用泵72a喷出的液压油全部向油箱排出。由此,装卸作业用的液压工作装置仅被供给来自转向用泵72b的剩余部分的液压油,液压油的供给处于不充分的状态,降低了装卸的操作速度。
另外,根据现有的产业用车辆70,存在如下问题,通过设置转速传感器77及压力传感器78的两方,需要复杂的硬件构成及复杂的控制系统。
本发明考虑该种情况而提出的,其目的在于,提供一种产业用车辆,通过简单的硬件构成及控制系统,能够不降低液压工作装置的操作性,而防止发动机输出降低时熄火的发生。
解决问题的技术方案
本发明的产业用车辆具备:驱动源即发动机;通过液压工作的液压工作装置;由所述发动机驱动并对所述液压工作装置供给液压油液压泵;连接液压泵和液压工作装置的液压配管;从该液压配管分支并且与油箱连接的排出配管;设于该排出配管并可切换其开放或关闭的切换阀;在所述发动机的转速比既定值大的情况下,控制所述切换阀使所述排出配管关闭,另一方面,所述发动机的转速在既定值以下的情况下,控制所述切换阀使所述排出配管开放的控制装置;基于从所述液压泵流向所述液压配管的液压油的压力或流量,对从所述排出配管向所述油箱排出的液压油的流量进行调整的阀。
根据该种构成,在发动机的转速比既定值大时,受到控制装置的控制的切换阀使排出配管关闭。由此,从液压泵喷出的液压油不会向油箱排出而全部被供给到液压工作装置。
另外,在发动机的转速在既定值以下时,受到控制装置的控制的切换阀使排出配管开放。由此,从液压泵喷出的液压油可从液压配管流入排出配管,通过基于其压力或流量,仅有阀调整的适当的量被排出到油箱,能够在液压工作装置中供给最小限的必要液压。
另外,本发明的产业用车辆,在所述阀设于所述排出配管并且流过所述排出配管的液压油的压力达到既定值时,从所述排出配管向所述油箱排出液压油。
根据该种构成,在发动机的转速比既定值大且切换阀关闭排出配管时,从液压泵喷出的液压油全部流向液压工作装置侧。由此,在发动机的输出较高时,从液压泵喷出的液压油的压力全部用于使液压工作装置工作。
另外,在发动机的转速在既定值以下且切换阀使排出配管开放时,设于排出配管的阀通过向油箱排出流过排出配管的液压油的一部分,调整液压油的压力使其不高于既定值。由此,在发动机的输出降低时,通过降低液压油的压力而降低液压泵的负荷,能够提前防止因发动机的转矩不足引起的熄火的发生。而且,虽液压油的压力降低,但确保既定压,且供给使液压工作装置工作的最低限的必要液压,因此,能够将液压工作装置的操作性的降低抑制到最小限。
另外,本发明的产业用车辆具备旁通配管,该旁通配管连接所述排出配管中的比所述切换阀更靠上游侧的位置和所述液压配管中的比所述排出配管的分支位置更靠下游侧的位置,所述阀设于所述分支位置,对从所述液压泵流入所述液压配管的液压油进行分配,使既定流量的液压油流向所述液压工作装置侧,将剩余的液压油流向所述排出配管。
根据该种构成,在发动机的转速比既定值大且切换阀关闭排出配管时,从液压泵喷出的液压油由阀进行分配,既定流量的液压油流向液压工作装置侧,剩余的液压油流向排出配管侧。但是,由于排出配管为关闭状态,流向排出配管侧的液压油通过旁通配管流向液压工作装置侧。作为结果,从液压泵喷出的液压油全部流向液压工作装置侧。由此,在发动机的输出较高时,从液压泵喷出的液压油的压力全部用于使液压工作装置工作。
另外,在发动机的转速在既定值以下且切换阀将排出配管开放时,通过阀分配并流向排出配管侧的液压油全部通过排出配管向油箱排出。作为结果,仅有通过阀分配的既定流量的液压油流向液压工作装置侧。由此,在发动机的输出降低时,通过使液压油的流量减少,降低液压泵的负荷,能够提前防止因发动机的转矩不足而引起的熄火的发生。而且,虽液压油的流量减少但确保既定流量,供给使液压工作装置工作的最低限的必要流量,因此,能够将液压工作装置的操作性的降低抑制到最小限。
另外,本发明的产业用车辆,所述阀设于所述排出配管,在流过所述排出配管的液压油的流量达到既定值时,从所述排出配管向所述油箱排出液压油。
根据该种构成,在发动机的转速比既定值大且切换阀关闭排出配管时,从液压泵喷出的液压油全部流向液压工作装置侧。由此,在发动机的输出较高时,从液压泵喷出的液压油的压力全部用于使液压工作装置工作。
另外,在发动机的转速在既定值以下且切换阀使排出配管开放时,通过设于排出配管的阀将流过排出配管的液压油的一部分向油箱排出,调节液压油的流量不多于既定值。由此,在发动机的输出降低时,通过使液压油的流量减少并降低液压泵的负荷,能够提前防止因发动机的转矩不足引起的熄火的发生。而且,虽液压油的流量减少但确保既定流量,供给使液压工作装置工作的最低限的必要流量,因此,能够将液压工作装置的操作性的降低抑制到最小限。
发明的效果
根据本发明的产业用车辆,在发动机转速在既定值以下且发动机的输出降低时,阀调整的适当的量的液压油被排出到油箱。由此,通过降低液压泵的负荷,能够提前防止因发动机的转矩不足引起的熄火的发生。
另外,由于通过基于发动机的转速就可控制切换阀的动作,因此,在与基于发动机的转速或液压油的压力两方面控制切换阀的动作的情况相比较时,通过在硬件构成和控制系统的两方面中的简单结构,能够防止熄火的发生。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的叉车的整体构成的示意图;
图2是表示关于本发明的第一实施方式的叉车的、泵负荷降低系统的详细构成的示意图;
图3是表示关于本发明的第二实施方式的叉车的、泵负荷降低系统的详细构成的示意图;
图4是表示关于本发明的第三实施方式的叉车的、泵负荷降低系统的详细构成的示意图;
图5是表示现有例的产业用车辆的液压系统的示意图。
具体实施方式
下面,参照附图,对本发明的实施方式进行说明。首先,对作为本发明的第一实施方式的产业用车辆的叉车的整体结构进行说明。图1是表示第一实施方式的叉车1的整体结构的示意图。
叉车1具备:装卸用液压工作装置2、转向用液压工作装置3、油箱4、装卸用泵5、转向用泵6、发动机7、装卸用液压配管8、转向用液压配管9、控制阀10、泵负荷降低系统11、转速传感器12、控制装置13。
装卸用液压工作装置2通过液压工作并用于装卸。转向用液压工作装置3通过液压工作并用于对转向的辅助。在油箱4中,贮存有用于使装卸用液压工作装置2及转向用液压工作装置3工作的液压油。装卸用泵5及转向用泵6喷出从油箱4汲取的液压油。发动机7为叉车1的行使驱动源,同时,驱动装卸用泵5及转向用泵6。装卸用液压配管8连接装卸用泵5和装卸用液压工作装置2。转向用液压配管9连接转向用泵6和转向用液压工作装置3。控制阀10在装卸用液压配管8及转向用液压配管9的径路上并且设于装卸用液压工作装置2及转向用液压工作装置3的上游位置。泵负荷降低系统11在装卸用液压配管8及转向用液压配管9的径路上,并且设于装卸用泵5及转向用泵6的下游位置。转速传感器12对发动机7的转速进行检测。控制装置13基于从转速传感器12输入的检测信号控制泵负荷降低系统11的动作。
装卸用液压工作装置2例如为用于驱动支承货物的臂的液压气缸。如图1所示,该装卸用液压工作装置2具有:用于使臂上下移动的上下移动用气缸21和用于使臂回转的转动用气缸22。另外,转向用液压工作装置3例如为用于辅助操作叉车1的驾驶员操作方向盘等转向装置的液压气缸。
控制阀10为控制对装卸用液压工作装置2及转向用液压工作装置3的液压油的供给的装置。如图1所示,该控制阀10具有:装卸控制部101和转向控制部102。装卸控制部101与从泵负荷降低系统11延伸的装卸用液压配管8连接,控制对装卸用液压工作装置2的液压油的供给。转向控制部102与从泵负荷降低系统11延伸的转向用液压配管9连接,控制对转向用液压工作装置3的液压油的供给。
装卸用液压配管8是连接装卸用泵5和装卸用液压工作装置2的配管。更详细来说,如图1所示,装卸用液压配管8从装卸用泵5延伸,经由泵负荷降低系统11,进而经由控制阀10的装卸控制部101后,分别与上下移动用气缸21及转动用气缸22连接。
在此,装卸用液压配管8由供给配管81和回流配管82构成。供给配管81在从装卸控制部101到上下移动用气缸21的区间内,从装卸控制部101对上下移动用气缸21供给液压油。回流配管82从上下移动用气缸21对装卸控制部101返回液压油。同样,装卸用液压配管8由供给配管83和回流配管84构成。供给配管83在装卸控制部101到转动用气缸22的区间内,从装卸控制部101对转动用气缸22供给液压油。回流配管84将液压油从转动用气缸22返回到装卸控制部101。
通过这样结构,在装卸控制部101和上下移动用气缸21及转动用气缸22之间,通过适当供给或返回液压油,能够使操作货物的臂以希望的量上下移动及回转。
转向用液压配管9是连接转向用泵6和转向用液压工作装置3的配管。更详细来说,如图1所示,转向用液压配管9从转向用泵6延伸不经由泵负荷降低系统11而经由控制阀10的转向控制部102后,与转向用液压工作装置3连接。
在此,转向用液压配管9也与装卸用液压配管8同样,由供给配管91和回流配管92构成。供给配管91在从转向控制部102到转向用液压工作装置3的区间内,从转向控制部102对转向用液压工作装置3供给液压油。回流配管92从转向用液压工作装置3对转向控制部102返回液压油。
通过该种构成,通过在转向控制部102和转向用液压工作装置3之间适当地供给或返回液压油,能够使辅助转向的动力转向装置仅移动希望的量。
泵负荷降低系统11为根据发动机7的输出调节施加于装卸用泵5的负荷的系统。在此,图2是表示关于第一实施方式的叉车1的、泵负荷降低系统11的详细构成的示意图。泵负荷降低系统11具有:排出配管110、切换阀111、副减压阀112、止回阀113。排出配管110从装卸用液压配管8分支并与油箱4连接。切换阀111设于排出配管110。副减压阀112设于排出配管110中的比切换阀111更靠下游侧。止回阀113设于装卸用液压配管8中的比排出配管110的分支位置110a更靠下游侧。
另外,在本实施方式中,将排出配管110中的副减压阀112的设置位置设于比切换阀111更靠下游侧,也可代替其而设在比切换阀111更靠上游侧。
切换阀111为能够流通液压油地开放排出配管110,或不能流通液压油地关闭排出配管110的装置。如图2所示,该切换阀111设于排出配管110中的分支位置110a的下游位置。而且,控制装置13基于转速传感器12的检测结果控制该切换阀111的动作。
副减压阀112是,限制液压油的最大压力的、即防止液压油的压力超过过既定值的装置。更详细地说明,在流过排出配管110的液压油的压力小于既定的释放压的情况下,副减压阀112使排出配管110关闭。由此,流过排出配管110的液压油形成越过副减压阀112不能向下游侧流通的状态。另外,在流过排出配管110的液压油的压力达到释放压,副减压阀112使排出配管110开放。由此,流过排出配管110的液压油越过副减压阀112向下游侧流动,被排出到油箱4。而且,在液压油的压力比释放压小时,副减压阀112再次使排出配管110关闭。
止回阀113是防止液压油在装卸用液压配管8内逆流的装置。即,该止回阀113容许液压油从装卸用泵5侧朝向控制阀10侧流动,而限制液压油从控制阀10侧朝向装卸用泵5侧流动。另外,该止回阀113在本发明中不是必须的结构,也可由排出配管110、切换阀111、副减压阀112构成泵负荷降低系统11。
接着,对第一实施方式的叉车1的作用效果进行说明。首先,如图2所示,在由转速传感器12检测到的发动机7的转速比既定值大的情况下,即发动机7的输出较高的情况下,受到控制装置13的控制的切换阀111使排出配管110关闭。这样,从装卸用泵5喷出的液压油全部经由控制阀10被供给于装卸用液压工作装置2。由此,在发动机7的输出较高难以发生熄火时,从装卸用泵5喷出的液压油的压力全部用于使装卸用液压工作装置2工作。
另外,在发动机7的转速比既定值小的情况下,即发动机7的输出较低的情况下,受到控制部的控制的切换阀111使排出配管110开放。这样,从装卸用泵5喷出的液压油,通过其一部分从装卸用液压配管8流入排出配管110,并越过切换阀111进而流向下游侧,到达副减压阀112。
在此,在到达副减压阀112的液压油的压力比释放压低的情况下,副减压阀112限制向下游侧的液压油的流出。这样,从装卸用液压配管8向排出配管110流入的液压油不能越过副减压阀112而向下游侧流通,且不能向油箱4排出。因此,从装卸用泵5喷出的液压油结果其全部经由控制阀10供给到装卸用液压工作装置2。由此,发动机7的输出较低,装卸用泵5的负荷也较低,难以发生熄火时,从装卸用泵5喷出的液压油的压力全部用于使装卸用液压工作装置2工作。
另外,在到达副减压阀112的液压油的压力比释放压高的情况下,通过副减压阀112若干开放排出配管110并将液压油的一部分排出到油箱4,调节液压油的压力至释放压以下。由此,在无论发动机7的输出是否较低,而装卸用泵5的负荷较高,容易发生熄火时,通过使液压油的压力降低,降低装卸用泵5的负荷,能够提前防止因发动机7的转矩不足引起的熄火的发生。
另外,为了降低装卸用泵5的负荷而排出的液压油的量仅是从装卸用泵5喷出的液压油的一部分,因此,装卸用液压工作装置2的操作速度不会大幅地降低,能够将操作性的降低抑制到最小限。
另外,液压油的压力虽降低但确保释放压,供给使装卸用液压工作装置2工作的最低限的必要液压,因此,能够将装卸用液压工作装置2的操作性的降低抑制到最小限。
接着,对作为本发明的第二实施方式的产业用车辆的叉车的整体构成进行说明。第二实施方式的叉车14在与如图1所示的第一实施方式的叉车1进行比较时,仅泵负荷降低系统15的构成不同。图3是表示关于第二实施方式的叉车14的、泵负荷降低系统15的详细构成的示意图。另外,关于泵负荷降低系统15以外的构成,由于与第一实施方式的叉车1相同,在图3中使用与图1相同的符号,在此,省略说明。
泵负荷降低系统15具有:排出配管150、优先阀151、切换阀152、旁通配管153、止回阀154。排出配管150从装卸用液压配管8分支并且与油箱4连接。优先阀151设于装卸用液压配管8中的排出配管150的分支位置150a。切换阀152设于排出配管150。旁通配管153连接排出配管150和装卸用液压配管8。止回阀154设于旁通配管153。
优先阀151为将从上游侧流过来的液压油进行分配,使其流向下游侧的装置。更详细地说明,优先阀151构成为,在流过上游侧的装卸用液压配管8的液压油的流量比预定的既定流量少的情况下,使其全部流量流入下游侧的装卸用液压配管8。另一方面,优先阀151构成为,在流过上游侧的装卸用液压配管8的液压油的流量比既定流量多的情况下,使既定流量的液压油流入下游侧的装卸用液压配管8,同时,使剩余流量的液压油流入排出配管150。
另外,优先阀151也具有防止液压油在装卸用液压配管8及排出配管150内逆流的功能。即,优先阀151容许液压油从装卸用泵5侧朝向控制阀10侧流动,同时,也容许液压油从装卸用泵5侧朝向切换阀152侧流动。但是,优先阀151限制了液压油从控制阀10侧朝向装卸用泵5侧流动,同时,也限制了液压油从切换阀152侧朝向装卸用泵5侧流动。
切换阀152为,能够流通液压油地开放排出配管150,或不能流通液压油地关闭排出配管150的装置。如图3所示,该切换阀152设于排出配管150中的比分支位置150a更靠下游侧的规定位置。而且,控制装置13基于转速传感器12的检测结果控制该切换阀152的动作。
旁通配管153是使流入排出配管150的液压油返回装卸用液压配管8的配管。如图3所示,该旁通配管153设置为连接排出配管150中的比切换阀152更靠上游侧的位置和装卸用液压配管8中的比优先阀151更靠下游侧的位置。由此,通过分配给优先阀151,从装卸用液压配管8流入排出配管150的液压油能够通过该旁通配管153再次流入装卸用液压配管8。
止回阀154是用于抑制液压油在旁通配管153内逆流的装置。即,该止回阀154在旁通配管153中,容许液压油从排出配管150侧朝向装卸用液压配管8侧流动,但限制液压油从装卸用液压配管8侧朝向排出配管150侧流动。另外,该止回阀154不是本发明中必须的结构,也可由排出配管150、优先阀151、切换阀152、旁通配管153构成泵负荷降低系统15。
接着,对第二实施方式的叉车14的作用效果进行说明。首先,在如图3所示的从装卸用泵5喷出的液压油的流量比既定流量少的情况下,优先阀151使其全部的流量流向下游侧的装卸用液压配管8。由此,在液压油的流量较少,装卸用泵5的负荷较低时,无论发动机7的输出的高低,从装卸用泵5喷出的液压油全部经由控制阀10供给到装卸用液压工作装置2,液压油的压力全部用于使装卸用液压工作装置2工作。
另一方面,在如图3所示的从装卸用泵5喷出的液压油的流量比既定流量多的情况下,优先阀151使既定流量的液压油流入下游侧的装卸用液压配管8,同时,使剩余的流量的液压油流入排出配管150。
在此,在如图3所示的由转速传感器12检测到的发动机7的转速比既定值大的情况下,即发动机7的输出比较高的情况下,收到控制装置13的控制的切换阀152将排出配管150关闭。这样,通过优先阀151的分配,从装卸用液压配管8流入排出配管150的液压油不能越过切换阀152向下游侧流通,而不能被向油箱4排出。因此,从装卸用液压配管8流入排出配管150的液压油通过旁通配管153再次流入装卸用液压配管8。结果,从装卸用泵5喷出的液压油全部经由控制阀10供给到装卸用液压工作装置2。这样,即使在液压油的流量较多,装卸用泵5的负荷较高的情况下,在发动机7的输出较高,难以发生熄火的状态时,从装卸用泵5喷出的液压油的压力全部用于使装卸用液压工作装置2工作。
另一方面,在发动机7的转速比既定值小的情况下,即发动机7的输出较低的情况下,受到控制装置13的控制的切换阀152使排出配管150开放。这样,通过分配给优先阀151从装卸用液压配管8流入排出配管150的液压油越过切换阀152进而流向下游侧,被排出到油箱4。由此,从装卸用泵5喷出的液压油,仅既定流量经由控制阀10供给到装卸用液压工作装置2。这样,在液压油的流量较多,装卸用泵5的负荷较高的情况下,在发动机7的输出降低容易发生熄火的状态时,通过减少液压油的流量,降低装卸用泵5的负荷,能够提前防止熄火的发生。
另外,液压油的流量虽减少但确保既定流量,供给使装卸用液压工作装置2工作的最低限的必要流量,因此,能够将装卸用液压工作装置2的操作性的降低抑制到最小限。
接着,对作为本发明第三实施方式的产业用车辆的叉车的整体构成进行说明。在第三实施方式的叉车16与图1所示的第一实施方式的叉车1比较时,仅泵负荷降低系统17的构成不同。图4是表示关于第三实施方式的叉车16的、泵负荷降低系统17的详细构成的示意图。另外,关于泵负荷降低系统17以外的构成,由于与第一实施方式的叉车1相同,图4中使用与图1相同的符号,在此省略说明。
泵负荷降低系统17具有:排出配管170、切换阀171、流量调节阀172、液压配管用止回阀173。排出配管170从装卸用液压配管8分支并与油箱4连接。切换阀171设于排出配管170。流量调节阀172设于排出配管170中的比切换阀171更靠下游侧。液压配管用止回阀173设于装卸用液压配管8。
另外,在本实施方式中,将排出配管170中的流量调节阀172的设置位置设置于比切换阀171更靠下游侧,也可代替其而设于比切换阀171更靠上游侧。
切换阀171为,能够流通液压油地开放排出配管170,或能够不能流通液压油地关闭排出配管170的装置。如图4所示,该切换阀171设于排出配管170中的分支位置170a的下游位置。而且,控制装置13基于转速传感器12的检测结果,控制该切换阀171的动作。
流量调节阀172为限制液压油的最大流量的、即防止液压油的流量多过既定值的装置。如图4所示,该流量调节阀172具有:节流阀172A、旁通配管172B、旁通配管用止回阀172C。节流阀172A能够调整排出配管170的流量。旁通配管172B连接节流阀172A的上游侧和下游侧。旁通配管用止回阀172C抑制液压油在旁通配管172B内从分支位置170a侧流向油箱4侧。
根据这样构成的流量调节阀172,在上游侧即分支位置170a侧的压力比既定值大的情况下,通过节流阀172A缩小排出配管170的开放度,从排出配管170排出的液压油的流量限制于预设的最大值。另一方面,在上游侧的压力在既定值以下的情况下,通过节流阀172A调整排出配管170的开放度,从排出配管170排出的液压油的流量在预设的最大值以下,成为对应上游侧的压力的值。
而且,如上所述,在旁通配管172B上设有旁通配管用止回阀172C。因此,上游侧的压力仅在因任一原因而比下游侧的压力低的情况下,贮存于油箱4的液压油通过旁通配管172B流向分支位置170a侧,因此能够防止装卸用泵5、转向用泵6、其它液压机器的损伤。
液压配管用止回阀173为用于抑制液压油在装卸用液压配管8内逆流。即,该液压配管用止回阀173在装卸用液压配管8中,容许液压油从装卸用泵5侧朝向控制阀10侧流动,但限制液压油从控制阀10侧朝向装卸用泵5侧流动。该液压配管用止回阀173如图4所示,设于装卸用液压配管8中的比排出配管170的分支位置170a更靠下游侧。另外,该液压配管用止回阀173不是本发明中的必须的结构,也可由排出配管170、切换阀171、流量调节阀172构成泵负荷降低系统17。
接着,对第三实施方式的叉车16的作用效果进行说明。首先,在如图4所示的通过转速传感器12检测到的发动机7的转速比既定值大的情况下,即发动机7的输出较高的情况下,受到控制部的控制的切换阀171使排出配管170关闭。因此,从装卸用泵5喷出的液压油全部经由控制阀10供给到装卸用液压工作装置2。由此,在发动机7的输出较高而难以发生熄火时,从装卸用泵5喷出的液压油的压力全部用于使装卸用液压工作装置2工作。
另一方面,在发动机7的转速比既定值小的情况下,即发动机7的输出较低的情况下,受到控制装置13的控制的切换阀171使排出配管170开放。这样,从装卸用泵5喷出的液压油,通过其一部分从装卸用液压配管8流入排出配管170,越过切换阀171进而流向下游侧,到达流量调节阀172。
在此,到达流量调节阀172的液压油的流量在预设的最大值以下的情况下,上游侧即对应分支位置170a侧的压力的流量的液压油从排出配管170向油箱4排出。这样,因发动机7的低转动而输出较低的情况下,控制装置13将液压油的一部分从排出配管170向油箱4排出,因此,供给于装卸用液压工作装置2的液压油的流量减少。由此,装卸用泵5的负荷降低,能够提前防止因发动机7的转矩不足引起的熄火的发生。
另一方面,在到达流量调节阀172的液压油的流量达到预设的最大值时,构成流量调节阀172的节流阀172A通过缩小排出配管170的开放度,从排出配管170向油箱4排出的液压油的流量限制与设定的最大值。因此,从排出配管170向油箱4排出的液压油的流量不会过大,对装卸用液压工作装置2供给最低限的液压油。由此,装卸用液压工作装置2的操作速度不会大幅降低,能够将操作性的降低抑制到最小限。
另外,在第一~第三实施方式中,对贮存液压油的油箱4,连接有排出配管110,150,170,而排出液压油的去处不限于油箱4,也可有别于油箱4另外设置用于排出液压油的专用容器(未图示)。
另外,在第一~第三实施方式中,作为本发明的液压工作装置,以装卸用液压工作装置2为例,作为液压泵以装卸用泵5为例,作为液压配管,以装卸用液压配管8为例,并以降低装卸用泵5的负荷的情况为例进行了说明。但是,代替其或与其共存,作为本发明的液压工作装置,可以采用转向用液压工作装置3,作为液压泵可以采用转向用泵6,作为液压配管可以采用转向用液压配管9,也可降低转向用泵6的负荷。
另外,在上述的实施方式中所示的各构成部材的各种形状或组合、或动作流程等为一例,在不脱离本发明的主旨的范围内,基于设计要求等可进行各种变更。
产业上的可利用性
本发明涉及一种产业用车辆,其具备:驱动源即发动机;通过液压工作的液压工作装置;由上述发动机驱动并对上述液压工作装置供给液压油的液压泵;连接液压泵和液压工作装置的液压配管;从该液压配管分支并与油箱连接的排出配管;设于该排出配管并可切换其开放或关闭的切换阀;在上述发动机的转速比既定值大的情况下,控制上述切换阀并使上述排出配管关闭,另一方面,在上述发动机的转速在既定值以下的情况下,控制上述切换阀使上述排出配管开放的控制装置、基于从上述液压泵流入上述液压配管的液压油的压力或流量,调整从上述排出配管排出到上述油箱的液压油的流量的阀。
根据本发明,在发动机的转速比既定值大时,从液压泵喷出的液压油不会排出到油箱,而其全部供给到液压工作装置。另一方面,发动机的转速在既定值以下时,受到控制装置的控制的切换阀使排出配管开放。由此,在液压工作装置中能够供给最小限的必要液压。
标记说明
1  产业用车辆
10  控制阀
101  装卸控制部
102  转向控制部
11  泵负荷降低系统
110  排出配管
110a  分支位置
111  切换阀
112  副减压阀
113  止回阀
12  转速传感器
13  控制装置
14  产业用车辆
15  泵负荷降低系统
150  排出配管
150a  分支位置
151  优先阀
152  切换阀
153  旁通配管
154  止回阀
16  产业用车辆
17  泵负荷降低系统
170  排出配管
170a  分支位置
171  切换阀
172  流量调节阀
172A  节流阀
172B  旁通配管
172C  旁通配管用止回阀
173  液压配管用止回阀
2  装卸用液压工作装置
21  上下移动用气缸
22  转动用气缸
3  转向用液压工作装置
4  油箱
5  装卸用泵
6  转向用泵
7  发动机
70  产业用车辆
71  发动机
72a  装卸用泵
72b  转向用泵
73  控制阀
74a、74b  液压配管
75  排出配管
76  卸载阀
77  转速传感器
78  压力传感器
79  控制装置
8  装卸用液压配管
81、83、91  供给配管
82、84、92  回流配管
9  转向用液压配管

Claims (4)

1.一种产业用车辆,其中,其具备:
驱动源即发动机;
液压工作装置,其通过液压进行工作;
液压泵,其通过所述发动机驱动,并对所述液压工作装置供给液压油;
液压配管,其连接液压泵和液压工作装置;
排出配管,其从该液压配管分支并与油箱连接;
切换阀,其设于该排出配管,能够对其开放或关闭进行切换;
控制装置,在所述发动机的转速比既定值大的情况下,控制所述切换阀使所述排出配管关闭,另一方面,在所述发动机的转速在既定值以下的情况下,控制所述切换阀使所述排出配管开放;
阀,基于从所述液压泵流入所述液压配管的液压油的压力或流量,调整从所述排出配管向所述油箱排出的液压油的流量。
2.如权利要求1所述的产业用车辆,其中,在所述阀设于所述排出配管并且流过所述排出配管的液压油的压力达到既定值时,使液压油从所述排出配管向所述油箱排出。
3.如权利要求1所述的产业用车辆,其中,具备旁通配管,该旁通配管连接所述排出配管中的比所述切换阀更靠上游侧的位置和所述液压配管中的比所述排出配管的分支位置更靠下游侧的位置,
所述阀设于所述分支位置,对从所述液压泵流入所述液压配管的液压油进行分配,使既定流量的液压油流向所述液压工作装置侧,使剩余的液压油流向所述排出配管。
4.如权利要求1所述的产业用车辆,其中,所述阀设于所述排出配管,在流过所述排出配管的液压油的流量达到既定值时,将液压油从所述排出配管向所述油箱排出。
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