CN210999075U

CN210999075U - 一种设有吸盘的钻锣机

Info

Publication number: CN210999075U
Application number: CN201921570997.9U
Authority: CN
Inventors: 顾照义
Original assignee: Guangdong Better Electronic Co ltd
Current assignee: Guangdong Better Electronic Co ltd
Priority date: 2019-09-20
Filing date: 2019-09-20
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-09-20

Abstract

本实用新型公开了一种设有吸盘的钻锣机，包括主轴、位于主轴下方的工作台、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统，主轴的底端设有钻头，主轴安装在主轴座上，工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘，主轴座上设有压脚装置，压脚装置包括压脚气缸和压脚，压脚气缸驱动压脚升降，压脚位于主轴的底端处，所述钻头向下突出压脚；钻锣机设有刀库，所述主轴为自动换刀主轴。本实用新型所述钻头在PCB板上钻孔的深度由压脚控制，在需要更换钻头时，压脚上升，为钻头更换提供条件。压脚的活动设置，既便于钻孔深度的控制，又便于钻头的更换。

Description

一种设有吸盘的钻锣机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备，具体涉及钻、锣机。

背景技术

由于某些产品需要将部分的元器件安装到PCB板内，因此，在这些PCB的外形加工过程中，需要对PCB板进行锣槽，一般采用电主轴下钻到设定固定值，再进行盲锣加工。对PCB板进行锣槽加工的设备被称为钻锣机。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：如何对钻头的钻孔深度进行限制。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种设有吸盘的钻锣机，包括主轴、位于主轴下方的工作台、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统，主轴的底端设有钻头，主轴安装在主轴座上，工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘，主轴座上设有压脚装置，压脚装置包括压脚气缸和压脚，压脚气缸驱动压脚升降，压脚位于主轴的底端处，所述钻头向下突出压脚；钻锣机设有刀库，所述主轴为自动换刀主轴。

按上述技术方案，在三维运动系统的驱动下，主轴与工作台作相对移动，主轴上的钻头对工作台上的PCB进行锣槽。其中，PCB板被吸盘吸附而定位在工作台上，钻头在PCB板上钻孔的深度被所述压脚控制。具体地，压脚抵压PCB板上，钻头即不能再深入PCB板，钻孔深度即被控制。当主轴上钻头需要更换时，压脚气缸驱动压脚上升，使主轴上的钻头完全暴露在压脚外，为钻头的更换提供条件。在三维运动系统的驱动下，主轴来到刀库处，更换钻头。

本实用新型所述钻头在PCB板上钻孔的深度由压脚控制，在需要更换钻头时，压脚上升，为钻头更换提供条件。压脚的活动设置，既便于钻孔深度的控制，又便于钻头的更换。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种设有吸盘的钻锣机的示意图。

图中符号说明：

10、主轴；

20、工作台；21、吸盘；

30、竖向运动机构；31、主轴座；32、第一电机；34、第一导向机构；

41、压脚气缸；42、压脚；43、与抽气孔连接的抽气管；

50、刀库；

60、横向运动机构；61、第二电机；62、第二丝杆机构；63、第二导向机构；64、横向运动板；

70、纵向运动机构；71、第三电机；72、第三丝杆机构；73、第三导向机构；

80、机架；81、龙门架；

90、CCD相机。

具体实施方式

如图1，一种设有吸盘的钻锣机，包括主轴10、位于主轴下方的工作台20、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统，主轴的底端设有钻头，主轴安装在主轴座31上，工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘21，主轴座上设有压脚装置，压脚装置包括压脚气缸41和压脚42，压脚气缸驱动压脚升降，压脚位于主轴的底端处，所述钻头向下突出压脚；钻锣机设有刀库50，所述主轴为自动换刀主轴。

所述吸盘21为真空吸盘，与抽真空装置连接，PCB板放置在工作台20上，吸盘将其吸附，PCB板定位在工作台上。

三维运动系统在数控程序的控制下，作运动轨迹固定的运动。在三维运动系统的驱动下，主轴10上的钻头对已定位在工作台20上的PCB板进行锣槽加工。

需要更换钻头时，在三维运动系统的驱动下，主轴10来到刀库50上方，主轴上的钻头与刀库的空孔位上下对齐，主轴上的钻头向下插入该空孔位，主轴释放钻头；之后，主轴来到需要更换钻头的上方，主轴下行，与该钻头配合，换刀完成。自动换刀主轴释放和夹持钻头的工作原理为：主轴后端部为气缸结构，气缸内部利用气压推动顶针撞向中间拉杆使得夹头向外延伸，从而钻头脱落；需要的钻头与主轴配合后，主轴后端部利用电磁阀释放气压断气，从而使得夹头复位而夹紧钻头。其中，主轴与驱动其旋转的电机为一体结构，具体地，主轴与电机转子一体，电机定子驱动转子即是驱动主轴。

在钻头工作时，所述压脚气缸41驱动压脚42下降，压脚对钻头钻孔和锣槽的深度进行限制。在更换钻头时，所述压脚气缸41驱动压脚42上升，钻头经让位孔完全暴露在压脚外，便于钻头的更换。其中，所述压脚42呈筒状，压脚的底端设有让位孔，钻头位于让位孔中，压脚的侧壁上设有抽气孔，抽气孔通过软管与抽气装置连接，用于抽取压脚内因钻孔和锣槽而产生的粉尘。

三维运动系统包括竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70，竖向运动机构包括所述主轴座31，竖向运动机构驱动所述主轴座31升降。竖向运动机构安装在横向运动机构上，所述横向运动机构安装在龙门架81上，龙门架安装在机架80上，所述工作台20安装在纵向运动机构上，纵向运动机构安装在机架上。

竖向运动机构30还包括第一电机32、第一丝杆机构、第一导向机构34；横向运动机构60包括第二电机61、第二丝杆机构62、第二导向机构63和横向运动板64；第一电机安装在横向运动板上，第一丝杆机构的丝杆与第一电机连接，第一丝杆机构的丝杆螺母与所述主轴座连接，第一导向机构对主轴座31的升降进行导向；第二电机安装在龙门架81上，第二丝杆机构的丝杆与第二电机连接，第二丝杆机构的丝杆螺母与所述横向运动板连接，第二导向机构对横向运动板的横向移动进行导向。

纵向运动机构70包括第三电机71、第三丝杆机构72、第三导向机构73；第三电机安装在机架80上，第三丝杆机构的丝杆与第三电机连接，第三丝杆机构的丝杆螺母与所述工作台20连接，第三导向机构对工作台的纵向移动进行导向。

上述第一电机32、第二电机61、第三电机71的正反转和旋转的角度由主控单元控制，主控单元存储数控程序，主控单元按该程序指令控制三个电机的动作。在三个电机的驱动下，竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70的运动轨迹固定，进而，被其驱动的主轴10和工作台20的运动轨迹固定。如此，能够批量加工同批次的PCB板上的锣槽。

由于控制三维运动系统的数控程序固定，因此，程序运行前，PCB板与主轴10的相对位置重要，为此，本实用新型在主轴座31上设有CCD相机90，该相机与主控单元连接，PCB板上设有标记点，在PCB板定位在工作台上后，相机摄取该标记点，反馈给主控单元，主控单元将相机摄取的图像与预存的标准图像进行比较，若两者一致，则PCB板定位准确。若定位不准确，主控单元可通过报警装置发出警报。

程序运行前，为使主轴10的停留在准确的位置，本实用新型在竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70的初始位置处设置传感器，竖向运动机构30、横向运动机构60和纵向运动机构70在运动结束后，按程序指令回程，至各运动机构相应的传感器处，传感器触发，相应的运动机构即停止动作，以此位置作为下一加工的起点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种设有吸盘的钻锣机，包括主轴(10)、位于主轴下方的工作台(20)、用于驱使主轴与工作台作三维方向相对移动的三维运动系统，主轴的底端设有钻头，主轴安装在主轴座(31)上，工作台上设有能够吸附PCB板的吸盘(21)，其特征在于：主轴座上设有压脚装置，压脚装置包括压脚气缸(41)和压脚(42)，压脚气缸驱动压脚升降，压脚位于主轴的底端处，所述钻头向下突出压脚；钻锣机设有刀库(50)，所述主轴为自动换刀主轴。

2.如权利要求1所述的钻锣机，其特征在于：三维运动系统包括竖向运动机构(30)、横向运动机构(60)和纵向运动机构(70)，竖向运动机构包括所述主轴座(31)，竖向运动机构安装在横向运动机构上，所述横向运动机构安装在龙门架(81)上，龙门架安装在机架(80)上，所述工作台(20)安装在纵向运动机构上，纵向运动机构安装在机架上。

3.如权利要求2所述的钻锣机，其特征在于：竖向运动机构(30)还包括第一电机(32)、第一丝杆机构、第一导向机构(34)；横向运动机构(60)包括第二电机(61)、第二丝杆机构(62)、第二导向机构(63)和横向运动板(64)；第一电机安装在横向运动板上，第一丝杆机构的丝杆与第一电机连接，第一丝杆机构的丝杆螺母与所述主轴座连接，第一导向机构对主轴座(31)的升降进行导向；第二电机安装在龙门架(81)上，第二丝杆机构的丝杆与第二电机连接，第二丝杆机构的丝杆螺母与所述横向运动板连接，第二导向机构对横向运动板的横向移动进行导向。

4.如权利要求2所述的钻锣机，其特征在于：纵向运动机构(70)包括第三电机(71)、第三丝杆机构(72)、第三导向机构(73)；第三电机安装在机架(80)上，第三丝杆机构的丝杆与第三电机连接，第三丝杆机构的丝杆螺母与所述工作台(20)连接，第三导向机构对工作台的纵向移动进行导向。

5.如权利要求1所述的钻锣机，其特征在于：所述压脚(42)呈筒状，压脚的底端设有让位孔，钻头位于让位孔中，压脚的侧壁上设有抽气孔。

6.如权利要求1所述的钻锣机，其特征在于：主轴座(31)上设有CCD相机(90)。