CN210996430U - 一种砂芯抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种砂芯抓取装置，属于砂芯生产辅助设备技术领域，包括连接体、气囊、输气机构、探测杆和光电开关。连接体设于砂芯的上方，气囊可与连接体同步运动，输气机构固设于连接体的底部，用于向气囊充气，输气机构连接带压气源，探测杆为两个，一端固设于连接体上，另一端为自由端，两个探测杆相互垂直设置，光电开关为四个且两两为一组，每组光电开关均固设于探测杆的自由端，光电开关用于探测砂芯的内边缘，光电开关位于砂芯内边缘正上方时气囊位于砂芯内圈中心，光电开关电连接控制器，连接体借助于动力机构运动，动力机构受控于控制器。本实用新型提供的一种砂芯抓取装置，结构简单，能准确的检测到砂芯的边缘并抓取砂芯。

Description

一种砂芯抓取装置

技术领域

本实用新型属于砂芯生产辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种砂芯抓取装置。

背景技术

当前，球墨铸铁管的生产中用到的砂芯在生产后需要进行搬运，但是由于砂芯的体积大，不容易搬运，往往需要使用天车进行搬运。但是在已往的抓取装置抓取砂芯过程中，需要工人通过现场的情况对抓取装置的位置进行调节，这样的操作往往是需要熟练的工人进行多次操作才能找到合适的位置，但是这样的工作方式不仅效率低，而且还可能出现砂芯在运输过程中出现轻微倾斜的情况，不利于砂芯的运输。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂芯抓取装置，旨在快速的对抓取装置进行定位并且能够在转运过程中保证砂芯平稳。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种砂芯抓取装置，包括连接体、气囊、输气机构、探测杆以及光电开关；连接体设于砂芯的上方，用于连接天车，气囊可与所述连接体同步运动，用于充气后撑起所述砂芯，输气机构，固设于所述连接体的底部，用于向所述气囊充气，所述输气机构连接带压气源，探测杆为两个，一端固设于所述连接体上，另一端为自由端，两个所述探测杆相互垂直设置，光电开关，为四个且两两为一组，每组所述光电开关均固设于所述探测杆的自由端，所述光电开关用于探测所述砂芯的内边缘，所述光电开关位于所述砂芯内边缘正上方时所述气囊位于所述砂芯内圈中心，所述光电开关电连接控制器，所述连接体借助于动力机构运动，所述动力机构受控于所述控制器。

作为本申请另一实施例，所述连接体包括连接板、伸缩横臂和钩爪；连接板用于连接所述天车，伸缩横臂水平固设于所述连接板上，钩爪为两个，固设于所述伸缩横臂的两端，用于夹住所述砂芯的外边缘。

作为本申请另一实施例，所述伸缩横臂包括外管、内杆和电动驱动伸缩杆；外管固设于所述连接板上，内杆滑动设于所述外管内，电动驱动伸缩杆固设于所述外管的内部，所述电动驱动伸缩杆的固定端固设于所述连接板上，推顶端固设于所述内杆上。

作为本申请另一实施例，所述连接板上设有用于与所述天车连接的吊环。

作为本申请另一实施例，所述输气机构包括伸缩管和气管；伸缩管竖直固设于所述连接体的底部，所述伸缩管设有通孔，所述气囊的入气端固定在所述伸缩管的下端口，气管借助所述通孔穿设于所述伸缩管内，所述气管一端连接所述带压气源，另一端伸入所述气囊内。

作为本申请另一实施例，所述伸缩管包括外圆管和内圆管；外圆管内部设有螺纹，内圆管外部设有螺纹，所述内圆管螺纹连接于所述外圆管的内部。

作为本申请另一实施例，所述气管上设有气动闸阀。

作为本申请另一实施例，所述动力机构包括XY轴直线电机模组和电机；所述连接体固设于所述XY轴直线电机模组的滑块上，电机为两个且电连接所述控制器，用于给所述XY轴直线电机模组提供动力。

作为本申请另一实施例，所述气囊的底部设有配重块，所述气囊的外表面设有增加摩擦力的花纹。

作为本申请另一实施例，所述探测杆为可伸缩杆。

本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的有益效果在于：气囊设置在砂芯的内部，当输气机构给气囊充气时，气囊在完全膨胀后能撑起砂芯，气囊与砂芯之间的摩擦力也能在砂芯的转运中起到稳定的作用，工人只需要控制天车，就能转移砂芯，大大节省了时间，提高了工作效率；探测杆设置在连接体上，探测杆的端部设置光电开关，光电开关能探测砂芯的边缘，并且将信号传递给控制器，使控制器能将连接体调整到适合的位置，进而保证气囊在充气过程中尽可能的同时接触到砂芯的内壁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种砂芯抓取装置的轴测图的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2中A-A视图；

图4为图1中的伸缩横臂的结构示意图。

图中：1、连接体；11、连接板；12、伸缩横臂；121、外管；122、内杆； 123、电动驱动伸缩杆；13、钩爪；2、输气机构；21、伸缩管；211、外圆管； 21、内圆管；22、气管；3、气囊；4、探测杆；5、光电开关；6、砂芯。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的一种砂芯抓取装置进行说明。所述一种砂芯抓取装置，包括连接体1、输气机构2、气囊3、探测杆4、光电开关5；连接体1设于砂芯6的上方，用于连接天车，气囊3可与连接体1 同步运动，用于充气后撑起砂芯6，输气机构2固设于连接体1的底部，用于向气囊3充气，输气机构2连接带压气源，探测杆4为两个，一端固设于连接体1上，另一端为自由端，两个探测杆4相互垂直设置，光电开关5为四个且两两为一组，每组光电开关5均固设于探测杆4的自由端，光电开关5用于探测砂芯6的内边缘，光电开关5位于砂芯6内边缘正上方时气囊3位于砂芯6 内圈中心，光电开关6电连接控制器，连接体1借助于动力机构运动，动力机构受控于控制器。

本实用新型提供的一种砂芯抓取装置，适用于如图1和图3所示的砂芯6，这种砂芯6在一端的端部内外均设有凸台，与现有技术相比，连接体1悬空设置在砂芯6上，连接体1可以与天车连接，方便了工人在车间内对需要修复的砂芯6进行转移；输气机构2固定在连接体1的底部，气囊3也固定在连接体 1的底部，并且输气机构2向气囊3内充气，当气囊3充气膨胀后，由于气囊3 位于砂芯6的内部，气囊3会与砂芯6内部的凸台发生接触，进而通过膨胀压力产生较大的摩擦力，气囊3不仅能顶柱砂芯6内部的凸台，还能与砂芯6的内壁之间产生较大的摩擦力，当天车将本实用新型中的砂芯抓取装置提起后进行转移，砂芯6可以与气囊3之间保持相对静止；两个探测杆4相互垂直的设置在连接体1上，设置在探测杆4端部的两个光电开关5能探测砂芯6的内边缘，设置两组光电开关5，当每组中的一个光电开关5感应到砂芯6，另一个光电开关5没有感应到砂芯6时，此时控制器控制动力机构给连接体提供运动，使连接体1调整到适合的位置，设置四个光电开关5能保证控制器将连接体1 调整的砂芯6的对称轴上，进而气囊3在充气过程中，能保证气囊3完全撑起砂芯6。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，请参阅图 1至图3，连接体1包括连接板11、伸缩横臂12和钩爪13。连接板11用于连接天车；伸缩横臂12水平固设于连接板11上；钩爪13为两个，固设于伸缩横臂12的两端，用于夹住砂芯6的外边缘。将伸缩横臂12的数量设置为两个，并且两个伸缩横臂12对称设置在连接板11的两侧，连接板11设置为正四边形，两个探测杆4分别设置在连接板11的相邻侧，保证两个探测杆4之间的相互垂直；为了避免钩爪13在夹住砂芯6的外边缘时发生对砂芯6的磨损，可在钩爪 13的表面设置弹性体。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，请参阅图 4，伸缩横臂12包括：外管121、内杆122、和电动驱动伸缩杆123。外管121 固设于连接板11上；内杆122滑动设于外管121上；电动驱动伸缩杆123固设于外管121的内部，电动驱动伸缩杆123的固定端固设于连接板11上，推顶端固设于内杆122上。利用电动驱动伸缩杆123推动内杆122在外管121里面滑动，电动驱动伸缩杆123的控制系统可以设置在伸缩横臂12的外部。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，连接板11 上设有用于与天车连接的吊环。在连接板11的顶部设置吊环，天车在吊取本实用新型中的砂芯抓取装置时，可以通过吊环，保证了连接可靠，节省了工人的时间。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，请参阅图 3，输气机构2包括伸缩管21和气管22。伸缩管21竖直固设于连接体1的底部，伸缩管21设有通孔，气囊3的入气端固定在伸缩管21的下端口；气管22 借助通孔穿设于伸缩管21内，气管22的一端连接带压气源，另一端伸入气囊 3内。气管22通过通孔放置在伸缩管21内，可以避免气管22在砂芯6的转输过程中发生干扰，气管22的一端连接带压气源，另一端直接插入到气囊3中。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，请参阅图 3，伸缩管21包括外圆管211和内圆管212。外圆管211的内部设有螺纹；内圆管212的外部设有螺纹，内圆管212螺纹连接于外圆管211的内部。在外圆管211中设置内螺纹，在内圆管212中设置外螺纹，使内圆管212与外圆管211 通过螺纹连接，进而能调整外圆管211的上端到内圆管212下端的距离，实现伸缩管21的可伸缩功能。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，气管22 上设有气动闸阀。在气管22上设置气动闸阀，能让现场工作人员随时对气囊3 中的气体量进行控制，确保不会因为充入过多的气体导致砂芯6受损。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，所述动力机构包括XY轴直线电机模组和电机；XY轴直线电机模组，连接体1固设于XY 轴直线电机模组的滑块上；电机为两个且电连接控制器，用于给XY轴直线电机模组提供动力。使用市场上现有的机构对连接体1进行控制，能避免在砂芯6 的转输过程中运行不通畅。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，气囊3的底部设有配重块，气囊3的外表面设有增加摩擦力的花纹。配重块能保证气囊 3在充气过程中不至于发生任意抖动的现象，保证了气囊3能在砂芯6中稳定的张开。在气囊3的外表面设置花纹，能增大气囊3与砂芯6之间接触面的摩擦力，进而能保证砂芯6在运输过程中的稳定性。

作为本实用新型提供的一种砂芯抓取装置的一种具体实施方式，探测杆4 为可伸缩的杆。将探测杆4设置为可以进行伸缩的杆，有利于适应不同规格的砂芯6，进而扩展了本实用新型中的砂芯抓取装置的应用范围。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种砂芯抓取装置，其特征在于，包括：

连接体，设于砂芯的上方，用于连接天车；

气囊，可与所述连接体同步运动，用于充气后撑起所述砂芯；

输气机构，固设于所述连接体的底部，用于向所述气囊充气，所述输气机构连接带压气源；

探测杆，为两个，一端固设于所述连接体上，另一端为自由端，两个所述探测杆相互垂直设置；以及

光电开关，为四个且两两为一组，每组所述光电开关均固设于所述探测杆的自由端，所述光电开关用于探测所述砂芯的内边缘，所述光电开关位于所述砂芯内边缘正上方时所述气囊位于所述砂芯内圈中心，所述光电开关电连接控制器，所述连接体借助于动力机构运动，所述动力机构受控于所述控制器。

2.如权利要求1所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述连接体包括：

连接板，用于连接所述天车；

伸缩横臂，水平固设于所述连接板上；

钩爪，为两个，固设于所述伸缩横臂的两端，用于夹住所述砂芯的外边缘。

3.如权利要求2所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述伸缩横臂包括：

外管，固设于所述连接板上；

内杆，滑动设于所述外管内；

电动驱动伸缩杆，固设于所述外管的内部，所述电动驱动伸缩杆的固定端固设于所述连接板上，推顶端固设于所述内杆上。

4.如权利要求2所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述连接板上设有用于与所述天车连接的吊环。

5.如权利要求1所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述输气机构包括：

伸缩管，竖直固设于所述连接体的底部，所述伸缩管设有通孔，所述气囊的入气端固定在所述伸缩管的下端口；

气管，借助所述通孔穿设于所述伸缩管内，所述气管一端连接所述带压气源，另一端伸入所述气囊内。

6.如权利要求5所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述伸缩管包括：

外圆管，内部设有螺纹；

内圆管，外部设有螺纹，所述内圆管螺纹连接于所述外圆管的内部。

7.如权利要求5所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述气管上设有气动闸阀。

8.如权利要求1所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述动力机构包括：

XY轴直线电机模组，所述连接体固设于所述XY轴直线电机模组的滑块上；

电机，为两个且电连接所述控制器，用于给所述XY轴直线电机模组提供动力。

9.如权利要求1所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述气囊的底部设有配重块，所述气囊的外表面设有增加摩擦力的花纹。

10.如权利要求1-9任意一项所述的一种砂芯抓取装置，其特征在于，所述探测杆为可伸缩杆。

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