CN210995669U - 一种可调节清扫速度的管道清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，机器人本体前端设置有一壳体，壳体底部设有向内凹陷的凹槽，壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器和电源，第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。所述机器人能够根据管道积尘程度自动调节清扫速度，在提升续航性能的同时保证清扫效果。

Description

一种可调节清扫速度的管道清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及管道清扫技术领域，尤其涉及一种可调节清扫速度的管道清扫机器人。

背景技术

公共场所的中央空调在长期不对其进行清扫时，容易导致军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群。目前为了方便对空调管道进行清扫，通常都是采用管道清扫机器人，现有技术中的管道清扫机器人，大多数无法调节清扫速度，而可调节清扫速度的管道清扫机器人也都是采用手动调节的方式，无法根据管道内实际情况调节清扫速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，以解决现有技术中管道清扫机器人无法自动调节清扫速度的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有一壳体，所述壳体底部设有向内凹陷的凹槽，所述壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器以及电源，所述第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，所述光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，所述电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。

进一步的，所述第一直流电机的输出轴竖直向下，所述边刷的轴心位置与第一直流电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述凹槽靠近机器人本体的侧壁上设置有与机器人本体相连通的第一开口，所述第一开口处设置有吸尘机构。

进一步的，所述吸尘机构包括设置于第一开口处的吸附滚筒以及用于驱动吸附滚筒转动的第三直流电机，吸附滚筒下方设置有充电辊，所述电机驱动控制器与第三直流电机电连接，所述第三直流电机、充电辊分别与电源电连接。

进一步的，所述机器人本体内设有与第一开口相连通的集尘空间，所述集尘空间内设置有与吸附滚筒表面相接触的刮板。

进一步的，所述刮板下方设置有集尘箱，刮板向集尘箱倾斜。

进一步的，所述机器人本体后端设置有与集尘空间相连通的第二开口，所述第二开口的形状大小与集尘箱相适应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，通过壳体上设置的第一直流电机驱动边刷对管道内部的灰尘、粉末颗粒物进行清扫，灰尘、粉末颗粒物被扫向滚刷，在第二直流电机的驱动下滚刷转动从在壳体凹槽内扬起灰尘和粉末颗粒物，凹槽一侧的光发生器发出的光线在经过被扬起的灰尘和粉末颗粒物时产生散射，导致光接收器接收到的光强度发生变化，从而产生相应的电信号，主控单片机根据光接收器发送的电信号判断管道内的积尘程度，并通过电机驱动控制器分别控制各个电机的转速，从而调节清扫速度。所述管道清扫机器人能够根据管道内的实际积尘程度自动调节清扫速度，从而在提升续航性能的同时保证清扫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的可调节清扫速度的管道清扫机器人电路原理示意图。

图2是本实用新型一实施例提供的可调节清扫速度的管道清扫机器人底部结构示意图。

图3是本实用新型另一实施例提供的可调节清扫速度的管道清扫机器人结构截面示意图。

图中，1是机器人本体，2是壳体，11是主控单片机，12是通讯模块，13是电机驱动控制器，14是电源，15是行走轮，16是集尘空间，161是刮板，162是集尘箱，163是第二开口，21是凹槽，22是边刷，23是第一直流电机，24是滚刷，25是第二直流电机，26是光发生器，27是光接收器，28是第一开口，291是吸附滚筒，292是第三直流电机，293是充电辊。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

参照图1，本实用新型提供一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括管道清扫机器人本体1，所述机器人本体1前端设置有一壳体2，所述壳体2底部设有向内凹陷的凹槽21。所述壳体2前端的左右两侧均设置有边刷22以及用于驱动边刷22转动的第一直流电机23。凹槽21内安装有滚刷24以及用于驱动滚刷24转动的第二直流电机25。凹槽21的左右内侧壁上分别设有光发生器26和光接收器27，所述光发生器26和光接收器27相对设置。机器人本体1内设置有主控单片机11、通讯模块12、电机驱动控制器13以及电源14，所述第一直流电机23、第二直流电机25分别与电机驱动控制器13电连接，所述光发生器26、光接收器27、通讯模块12、电机驱动控制器13分别与主控单片机11电连接，所述电源14分别与第一直流电机23、第二直流电机25、主控单片机11电连接以提供运行所需电能。主控单片机12通过通讯模块12与上位机进行数据交互，所述上位机可以是服务器、计算机、智能终端一类的设备。

本实施例中，所述第一直流电机23的输出轴竖直向下，所述边刷22的轴心位置与第一直流电机23的输出轴固定连接，使得第一直流电机23可以驱动边刷22转动。

另外，在所述机器人本体1的两侧均设有行走机构，所述行走机构包括行走轮15以及用于驱动行走轮转动的驱动电机，主控单片机11通过电机驱动控制器控制驱动电机，从而控制机器人本体的行进。

上述实施例中，所述第一直流电机23、第二直流电机25、驱动电机、电机驱动控制器13在市面上均有成熟产品，可以采用本领域技术人员公知的型号；所述主控单片机11可以采用STM32单片机；所述通讯模块可以采用GPRS通讯模块或WiFi通讯模块的公知型号；所述电源14可以采用蓄电池；所述光发生器26可以采用激光二极管；所述光接收器27可以采用激光粉尘传感器的公知型号。

本实施例的工作原理如下：

所述管道清扫机器人在行进过程中，壳体2前端的边刷22在第一直流电机23的驱动下转动，从而对管道内的灰尘、粉尘颗粒物进行清扫，灰尘、粉尘颗粒物被边刷22扫向凹槽21内的滚刷24，滚刷24在第二直流电机25的驱动下转动，将灰尘、粉尘颗粒物扬起，凹槽21内的光发生器26发出的光线在经过被扬起的灰尘、粉尘颗粒物时，会发生散射，使得光接收器27接收到的光强度发生变化，从而生成相应的电信号发送到主控单片机11，所述主控单片机11根据电信号判断管道内的集尘程度，若积尘较多，则通过电机驱动控制器13控制第一直流电机23、第二直流电机25加快运转速度，从而提高清扫速度，以保证清扫效果；若积尘较少，则通过电机驱动控制器13控制第一直流电机23、第二直流电机25降低运转速度，从而减少电量消耗，保证续航。所述管道清扫机器人能够根据管道内的实际积尘程度自动调节清扫速度，从而在提升续航性能的同时保证清扫效果。

实施例二

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的区别在于：

所述凹槽21靠近机器人本体1的侧壁上设置有与机器人本体1相连通的第一开口28，所述第一开口28处设置有吸尘机构。

所述吸尘机构包括设置于第一开口28处的吸附滚筒291，以及用于驱动吸附滚筒291转动的第三直流电机292，所述吸附滚筒291下方设置有充电辊293，所述电机驱动控制器13与第三直流电机292电连接，所述第三直流电机292、充电辊293分别与电源14电连接以获取电能。

另外，所述机器人本体1内设置有与第一开口28相连通的集尘空间16，所述集尘空间16内设置有与吸附滚筒291表面相接触的刮板161。

本实施例中，所述充电辊293用于给吸附滚筒291充电，从而使得吸附滚筒291表面带有分布均匀的静电荷，被滚刷24扬起的灰尘、粉尘颗粒物在飘向吸附滚筒291时由于静电会被吸附在吸附滚筒291表面，第三直流电机292驱动吸附滚筒291向集尘空间15方向转动，在吸附滚筒291表面经过刮板161时，表面吸附的灰尘被刮板161刮下落入集尘空间16内，从而完成对管道内积尘的清扫收集。

一些实施方式中，在所述刮板161下方设置有集尘箱162，刮板161向集尘箱162倾斜，即刮板161与吸附滚筒291接触的一侧高于远离吸附滚筒291的一侧，集尘箱162顶部敞开，被刮板161刮下的灰尘从刮板161上表面滑下落入集尘箱162内，同时在机器人本体1后端设置有与集尘空间16相连通的第二开口163，所述第二开口163的形状大小与集尘箱162相适应，使得用户可以从第二开口163将集尘箱162取出以清理其中收纳的灰尘，并在完成清理后将集尘箱162装回集尘空间16内，所述第二开口163处可以设置可开闭的门。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体前端设置有一壳体，所述壳体底部设有向内凹陷的凹槽，所述壳体前端左右两侧均设置有边刷以及驱动边刷转动的第一直流电机，凹槽内安装有滚刷、驱动滚刷转动的第二直流电机，凹槽左右两侧分别设有光发生器和光接收器，机器人本体内设置有主控单片机、通讯模块、电机驱动控制器以及电源，所述第一直流电机、第二直流电机分别与电机驱动控制器电连接，所述光发生器、光接收器、通讯模块、电机驱动控制器分别与主控单片机电连接，所述电源分别与第一直流电机、第二直流电机、主控单片机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述第一直流电机的输出轴竖直向下，所述边刷的轴心位置与第一直流电机的输出轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述凹槽靠近机器人本体的侧壁上设置有与机器人本体相连通的第一开口，所述第一开口处设置有吸尘机构。

4.根据权利要求3所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述吸尘机构包括设置于第一开口处的吸附滚筒以及用于驱动吸附滚筒转动的第三直流电机，吸附滚筒下方设置有充电辊，所述电机驱动控制器与第三直流电机电连接，所述第三直流电机、充电辊分别与电源电连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述机器人本体内设有与第一开口相连通的集尘空间，所述集尘空间内设置有与吸附滚筒表面相接触的刮板。

6.根据权利要求5所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述刮板下方设置有集尘箱，刮板向集尘箱倾斜。

7.根据权利要求6所述的一种可调节清扫速度的管道清扫机器人，其特征在于，所述机器人本体后端设置有与集尘空间相连通的第二开口，所述第二开口的形状大小与集尘箱相适应。

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