CN210984515U - 半自动电感装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了半自动电感装配机，包括电感冶具、机台以及固定安装在机台上的工位板，工位板上由右至左依次设有预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位，位于工位板的后侧设有固定安装在机台上的支架，支架上固定安装有与预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的预压机构、整型机构、第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸、压胶机构，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸的伸缩杆上均固定安装有压针座，压针座的底部固定安装有折边压针。

Description

半自动电感装配机

技术领域

本实用新型涉及电子器件装配技术领域，具体是半自动电感装配机。

背景技术

电感器（也简称“电感”）是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，是各种控制电路中重要的组成部分，现有技术中一种电感，其包括底部垫片101，底部垫片的边缘依次等距成型有第一折脚102、第二折脚103、第三折脚104，于底部垫片上放置电感芯片105，第一折脚102、第二折脚103、第三折脚104依次折弯覆盖于电感芯片105上，并且第一折脚102、第二折脚103、第三折脚104之间均设有绝缘胶片，一般需要通过如图1所述步骤进行装配：

S1：于底部垫片101的中心放置电感芯片105，并在电感芯片105上粘贴第一胶片201；

S2：将第一折脚102折弯覆盖在第一胶片201上，并在第一折脚102上粘贴第二胶片202；

S3：将第二折脚103折弯覆盖在第二胶片202上，并在第二折脚103上粘贴第三胶片203；

S4：将第三折脚104折弯覆盖在第三胶片203上；

S5：对经过S1-S4装配完成的电感进行整体压胶得到成品。

以上步骤劳动强度大，若采用纯手工工作，生产效率低，工人的劳动负担大，容易导致肌肉疲劳，产品质量难以保障，同时容易引起工人肌肉劳损等健康问题。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

半自动电感装配机，包括电感冶具、机台以及固定安装在机台上的工位板，工位板上由右至左依次设有预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位，位于工位板的后侧设有固定安装在机台上的支架，支架上固定安装有与预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的预压机构、整型机构、第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸、压胶机构，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸的伸缩杆上均固定安装有压针座，压针座的底部固定安装有折边压针，以工位板的顶面为基准平面、第一折边气缸的折边压针为基准，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸上的折边压针的安装角度分别为0°、120°、240°；

电感冶具包括冶具基座，冶具基座的顶部中心设有推块导套以及盖装在推块导套上的冶具上盖，推块导套内设有呈等边三角分布且与之滑动配合的推块，推块与冶具上盖的内顶部弹性连接，且推块的顶部成型有从冶具上盖伸出的推杆；

机台的底部固定安装有顶升电机以及由顶升电机驱动升降的顶针推板，顶针推板的顶部垂直固定安装有与整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的整型顶针、第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针，第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针的安装角度依次为60°、180°、300°，冶具基座的底部设有与第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针对应的顶针孔；

机台上位于工位板的左侧固定安装有贴胶机构。

进一步的，推块导套的顶面具有限位凹槽，推块的顶部内侧成型有与限位凹槽配合的限位凸块，推杆成型于限位凸块的顶部，推块的顶部与冶具上盖的内顶部之间连接有弹簧。

进一步的，推杆的顶部成型有直角槽，预压机构包括固定安装于支架上的预压气缸，预压气缸的伸缩杆上固定连接有预压基座，预压基座上固定安装有预压针套，预压针套内安装有与之滑动配合并与预压基座弹性连接的预压针，预压针套的底端成型有与直角槽对应的直角折弯部。

进一步的，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸的伸缩杆上分别固定安装有折边压针基座，折边压针固定安装于折边压针基座的底部，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸分别驱动对应的折边压针下压将工件压紧在电感冶具上，由顶升电机驱动第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针上顶推动推块完成折边工作。

进一步的，顶升电机的转轴上固定连接有顶升丝杆，顶升丝杆上套装有与之螺纹配合的滑块，滑块与顶针推板固定连接。

进一步的，冶具基座上具有定位导孔，压针座的底部位于折边压针的一侧固定安装有与定位导孔对应的定位导柱。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用半自动化加工方式，工人只需将冶具在预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位、贴胶机构之间运送，无需手工对折脚进行弯折，大幅降低了工人的劳工强度，保证产品质量，避免肌肉劳损等问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种电感的装配流程图。

图2为本实用新型的工作流程图。

图3为本实用新型半自动电感装配机的结构示意图。

图4为本实用新型中电感冶具的结构示意图。

图5为本实用新型中电感冶具的另一结构示意图

图6为图5中M处的局部放大图。

图7为本实用新型中支架的结构示意图。

图8为图6中N处的局部放大图。

图9为本实用新型中顶针推板的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图3-8，半自动电感装配机，包括电感冶具1、机台2以及固定安装在机台2上的工位板21，工位板21上由右至左依次设有预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位，位于工位板21的后侧设有固定安装在机台2上的支架22，支架22上固定安装有与预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的预压机构3、整型机构4、第一折边气缸5、第二折边气缸6、第三折边气缸7、压胶机构8，第一折边气缸5、第二折边气缸6、第三折边气缸7的伸缩杆上均固定安装有压针座91，压针座91的底部固定安装有折边压针92，以工位板21的顶面为基准平面、第一折边气缸5的折边压针92为基准，第一折边气缸5、第二折边气缸6、第三折边气缸7上的折边压针92的安装角度分别为0°、120°、240°；

电感冶具1包括冶具基座11，冶具基座11的顶部中心设有推块导套12以及盖装在推块导套12上的冶具上盖13，推块导套12内设有呈等边三角分布且与之滑动配合的推块14，推块14与冶具上盖13的内顶部弹性连接，且推块14的顶部成型有从冶具上盖13伸出的推杆15；

机台2的底部固定安装有顶升电机A1以及由顶升电机A1驱动升降的顶针推板A2，顶针推板A2的顶部垂直固定安装有与整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的整型顶针A3、第一折边顶针A4、第二折边顶针A5、第三折边顶针A6，第一折边顶针A4、第二折边顶针A5、第三折边顶针A6的安装角度依次为60°、180°、300°，冶具基座11的底部设有与第一折边顶针A4、第二折边顶针A5、第三折边顶针A6对应的顶针孔16；

机台2上位于工位板21的左侧固定安装有贴胶机构B。

进一步的，推块导套12的顶面具有限位凹槽，推块14的顶部内侧成型有与限位凹槽配合的限位凸块，推杆15成型于限位凸块的顶部，推块14的顶部与冶具上盖13的内顶部之间连接有弹簧141。

进一步的，推杆15的顶部成型有直角槽151，预压机构3包括固定安装于支架22上的预压气缸31，预压气缸31的伸缩杆上固定连接有预压基座32，预压基座32上固定安装有预压针套33，预压针套33内安装有与之滑动配合并与预压基座32弹性连接的预压针34，预压针套33的底端成型有与直角槽151对应的直角折弯部331。

进一步的，第一折边气缸5、第二折边气缸6、第三折边气缸7的伸缩杆上分别固定安装有折边压针基座93，折边压针92固定安装于折边压针基座93的底部，第一折边气缸5、第二折边气缸6、第三折边气缸7分别驱动对应的折边压针92下压将工件压紧在电感冶具1上，由顶升电机A1驱动第一折边顶针A4、第二折边顶针A5、第三折边顶针A6上顶推动推块14完成折边工作。

进一步的，顶升电机A1的转轴上固定连接有顶升丝杆A7，顶升丝杆A7上套装有与之螺纹配合的滑块A8，滑块A8与顶针推板A2固定连接。

进一步的，冶具基座11上具有定位导孔111，压针座91的底部位于折边压针92的一侧固定安装有与定位导孔111对应的定位导柱911。

本实用新型的工作流程如图2所示：

S1’：将底部垫片101’放置在电感冶具上，于底部垫片101’的中心放置电感芯片105’，并通过贴胶机构在电感芯片105’上粘贴第一胶片201’；

S2’：将装有底部垫片101’的电感冶具依次运送到预压机构、整形机构进行冲压使第一折脚102’、第二折脚103’、第三折脚104’翘起；

S3’：将电感冶具运送到第一折边机构压住工件，第一折边顶针将其对应的推块顶起将第一折脚102’折弯覆盖在第一胶片201’上，然后将电感冶具运送到贴胶机构在第一折脚102’上粘贴第二胶片202’；

S4’：将电感冶具运送到第二折边机构压住工件，第二折边顶针将其对应的推块顶起将第二折脚103’折弯覆盖在第二胶片202’上，然后将电感冶具运送到贴胶机构在第二折脚103’上粘贴第三胶片203’；

S5’：将电感冶具运送到第三折边机构压住工件，第三折边顶针将其对应的推块顶起将第三折脚104’折弯覆盖在第三胶片203’上；

S6’：将电感冶具运动到压胶机构对经过S1’-S5’装配完成的电感进行整体压胶得到成品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.半自动电感装配机，包括电感冶具、机台以及固定安装在机台上的工位板，其特征在于，工位板上由右至左依次设有预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位，位于工位板的后侧设有固定安装在机台上的支架，支架上固定安装有与预压工位、整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的预压机构、整型机构、第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸、压胶机构，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸的伸缩杆上均固定安装有压针座，压针座的底部固定安装有折边压针，以工位板的顶面为基准平面、第一折边气缸的折边压针为基准，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸上的折边压针的安装角度分别为0°、120°、240°；

电感冶具包括冶具基座，冶具基座的顶部中心设有推块导套以及盖装在推块导套上的冶具上盖，推块导套内设有呈等边三角分布且与之滑动配合的推块，推块与冶具上盖的内顶部弹性连接，且推块的顶部成型有从冶具上盖伸出的推杆；

机台的底部固定安装有顶升电机以及由顶升电机驱动升降的顶针推板，顶针推板的顶部垂直固定安装有与整型工位、第一折边工位、第二折边工位、第三折边工位、压胶工位分别对应的整型顶针、第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针，第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针的安装角度依次为60°、180°、300°，冶具基座的底部设有与第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针对应的顶针孔；

机台上位于工位板的左侧固定安装有贴胶机构。

2.根据权利要求1所述半自动电感装配机，其特征在于，推块导套的顶面具有限位凹槽，推块的顶部内侧成型有与限位凹槽配合的限位凸块，推杆成型于限位凸块的顶部，推块的顶部与冶具上盖的内顶部之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述半自动电感装配机，其特征在于，推杆的顶部成型有直角槽，预压机构包括固定安装于支架上的预压气缸，预压气缸的伸缩杆上固定连接有预压基座，预压基座上固定安装有预压针套，预压针套内安装有与之滑动配合并与预压基座弹性连接的预压针，预压针套的底端成型有与直角槽对应的直角折弯部。

4.根据权利要求1所述半自动电感装配机，其特征在于，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸的伸缩杆上分别固定安装有折边压针基座，折边压针固定安装于折边压针基座的底部，第一折边气缸、第二折边气缸、第三折边气缸分别驱动对应的折边压针下压将工件压紧在电感冶具上，由顶升电机驱动第一折边顶针、第二折边顶针、第三折边顶针上顶推动推块完成折边工作。

5.根据权利要求1所述半自动电感装配机，其特征在于，顶升电机的转轴上固定连接有顶升丝杆，顶升丝杆上套装有与之螺纹配合的滑块，滑块与顶针推板固定连接。

6.根据权利要求1所述半自动电感装配机，其特征在于，冶具基座上具有定位导孔，压针座的底部位于折边压针的一侧固定安装有与定位导孔对应的定位导柱。

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