CN210982767U - 一种模拟轨道交通有源应答器系统 - Google Patents

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张晓宇
李立明
郑丹阳
汪晨曦
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Core rail transit technology (Shanghai) Co.,Ltd.
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Shanghai University of Engineering Science
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Abstract

本实用新型涉及一种模拟轨道交通有源应答器系统,应用在轨道交通模型中,包括运行在模型轨道上的模型列车主体、设置在模型列车主体底部中央的红外线接收装置和车载可编程单元、电源控制单元、地面可编程单元、控制中心以及设置在进站和出站信号机前方轨道中央的红外线发射装置,所述的红外线发射装置通过地面可编程单元与控制中心双向通信,所述的电源控制单元用以为地面可编程单元供电,所述的红外线接收装置和红外线发射装置相互通信。与现有技术相比,本实用新型不仅可以检测模型列车的当前位置,还可以实现地面向模型列车传输信息的能力、具有制作成本低、定位准确度高、自动化程度高、可靠性强等优点。

Description

一种模拟轨道交通有源应答器系统
技术领域
本实用新型涉及轨道交通模型列车定位领域,尤其是涉及一种模拟轨道交通有源应答器系统。
背景技术
目前在轨道交通领域中,常采用轨道电路、计轴设备、应答器、卫星定位等方式实现列车定位。这些定位方式的设备复杂,技术要求高,需要其它设备配合使用。在轨道交通模型中,由于模型整体技术条件的限制,上述几种定位方式在轨道交通模型中难以应用。
现有的应用于轨道交通模型中列车定位主要有:模拟轨道电路、射频IC卡定位等。与模拟轨道电路的方式相比,射频IC卡定位技术可以实现对移动物体的实时定位、监测。但模拟轨道电路的方式结构简单、成本低,在一些简易的轨道交通模型中应用广泛。但是上述几种现有的应用于轨道交通模型的定位方式,仅能实现列车位置检测的功能,不具备向列车传输信息的能力。
应答器是一种沟通列车和地面的点式信息交换装置,当列车通过装有该设备的点时,列车与该设备发生信息交换,它不仅可以实现列车与地面的信息交换,还可以根据它安装的物理位置检测列车的当前位置,因此应答器已经成为轨道交通信息系统中的重要设备。应答器可分为无源应答器和有源应答器。无源应答器用于发送固定信息,不需要外加电源。有源应答器用于向列车发送实时可变信息,需要外接电缆获得电源。
目前在模型轨道交通中还没有出现可以模拟有源应答器功能的装置,为了使模型列车可以接收到地面发来的可变信息,需要提出一种模拟轨道交通有源应答器系统。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种模拟轨道交通有源应答器系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种模拟轨道交通有源应答器系统,应用在轨道交通模型中,包括运行在模型轨道上的模型列车主体、设置在模型列车主体底部中央的红外线接收装置和车载可编程单元、电源控制单元、地面可编程单元、控制中心以及设置在进站和出站信号机前方轨道中央的红外线发射装置,所述的红外线发射装置通过地面可编程单元与控制中心双向通信,所述的电源控制单元用以为地面可编程单元供电,所述的红外线接收装置和红外线发射装置相互通信。
所述的红外线发射装置为贴片式红外发射二极管,并且贴设在模型列车主体底部与红外线接收装置相对的设置处。
所述的车载可编程单元和地面可编程单元均为STM32F103C8T6单片机。
所述的红外线接收装置为VB1838红外接收头。
所述的地面可编程单元通过MAX232驱动芯片和RS23接口与控制中心连接。
所述的控制中心为PC机客户端。
所述的轨道交通模型为1:48、1:87或1:160的轨道交通模型。
所述的电源控制单元包括依次连接的变压器、熔断器、整流桥、稳压器和降压器,所述的稳压器采用LM7805ck芯片,所述的降压器为5v-3.3v降压芯片,所述的降压器输出端分别与红外线接收装置、车载可编程单元、红外线发射装置、地面可编程单元和控制中心连接供电。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
本实用新型在实现列车定位的基础上还实现了模型列车接收地面发送信息的功能,制作成本低,定位准确度高,自动化程度高,可靠性强,可以应用在轨道交通模型中,保障列车运行安全。
附图说明
图1为本实用新型的模型列车示意图,其中,图(1a)为主视图,图(1b)为仰视图。
图2为本实用新型的路面和轨旁装置示意图。
图3为本实用新型的系统结构示意图。
图4为本实用新型系统地面设备电路原理图。
图5为本实用新型系统车载设备电路原理图。
其中:1、列车主体,2、红外线接收装置,3、车载可编程单元,4、红外线发射装置,5、电源控制单元,6、地面可编程单元,7、控制中心。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例:
如图1~5所示,本实用新型提供一种模拟轨道交通有源应答器系统,包括红外线发射装置4、红外线接收装置2、电源控制单元5、地面可编程单元6、车载可编程单元3和控制中心7,红外线接收装置2和车载可编程单元3安装在模型列车1的底部通过电路相互连接,红外线发射装置4安装在车站进站信号机和出站信号机的前方轨道中间,电源控制单元5和地面可编程单元6安装在轨旁与红外接收装置4通过电路相连接,控制中心7放置在轨道交通模型旁与地面可编程单元6通过RS232通信接口相连接。
当模型列车主体1经过进、出站信号机前方红外线发射装置4时,模型列车底部的红外线接收装置2就会接收到红外线发射装置4发送的信号,信号经过车载可编程单元3滤波、数字解调与处理后形成行车控制指令,根据不同的行车命令来调整模型列车的运行速度。
当控制中心7发出行车指令时,地面可编程单元6会接收控制中心7发来的数据报文,并将报文处理后发送给红外线发射装置4,红外线发射装置4将新的信息发送红外线接收装置2实现地面向列车传输信息。控制中心7会同时接收地面可编程单元6发来的列车位置、区段状态等信息,将信息显示在控制界面上方便调度员对整个模型进行控制和监督。
红外线发射装置4向模型列车发送的信息主要包括:线路基本参数、线路速度信息、临时限速信息、车站进路信息、道岔信息、轨道区段状态信息等。上述信息通过红外的方式传输给车载设备,提升了列车获取地面信息的能力。

Claims (8)

1.一种模拟轨道交通有源应答器系统,应用在轨道交通模型中,其特征在于,包括运行在模型轨道上的模型列车主体(1)、设置在模型列车主体(1)底部中央的红外线接收装置(2)和车载可编程单元(3)、电源控制单元(5)、地面可编程单元(6)、控制中心(7)以及设置在进站和出站信号机前方轨道中央的红外线发射装置(4),所述的红外线发射装置(4)通过地面可编程单元(6)与控制中心(7)双向通信,所述的电源控制单元(5)用以为地面可编程单元(6)供电,所述的红外线接收装置(2)和红外线发射装置(4)相互通信。
2.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的红外线发射装置(4)为贴片式红外发射二极管,并且贴设在模型列车主体(1)底部与红外线接收装置(2)相对的设置处。
3.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的车载可编程单元(3)和地面可编程单元(6)均为STM32F103C8T6单片机。
4.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的红外线接收装置(2)为VB1838红外接收头。
5.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的地面可编程单元(6)通过MAX232驱动芯片和RS23接口与控制中心(7)连接。
6.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的控制中心(7)为PC机客户端。
7.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的轨道交通模型为1:48、1:87或1:160的轨道交通模型。
8.根据权利要求1所述的一种模拟轨道交通有源应答器系统,其特征在于,所述的电源控制单元(5)包括依次连接的变压器、熔断器、整流桥、稳压器和降压器,所述的稳压器采用LM7805ck芯片,所述的降压器为5v-3.3v降压芯片,所述的降压器输出端分别与红外线接收装置(2)、车载可编程单元(3)、红外线发射装置(4)、地面可编程单元(6)和控制中心(7)连接供电。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113781775A (zh) * 2021-08-19 2021-12-10 南京交通职业技术学院 一种城市轨道交通多信号实时处理方法及系统
WO2024078056A1 (zh) * 2022-10-12 2024-04-18 沈阳铁路信号有限责任公司 一种报文可控型无源应答器及报文发送方法

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