CN210978465U - 一种高刚性行星减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于行星减速器技术领域，尤其为一种高刚性行星减速器，包括行星架本体、第二钢件法兰和输入轴轴承，所述行星架本体的底部安装有输出轴轴承，且输出轴轴承的外侧设置有第一钢件法兰，所述第一钢件法兰的边侧设置有连接轴，且连接轴的外侧固定有齿轮，所述齿轮的外侧连接有活动杆，且活动杆与齿轮之间为活动连接，所述活动杆的端头处固定有限位块，且活动杆的外侧嵌套有弹簧，并且限位块与活动杆之间为焊接连接，所述第二钢件法兰设置于第一钢件法兰的外侧，且第二钢件法兰的外壁固定有安装块。该高刚性行星减速器，在使用的过程中安装较为稳定，并且便于对其内部进行拆卸检修，降低了装置的使用难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速器技术领域，具体为一种高刚性行星减速器。
背景技术
行星减速器是一种动力传达机构，能够利用齿轮的转换将马达减速至所要的回转数，行星减速器的体积较小，并且在使用时的效率较高，具有转运平稳以及降噪的特点，然而现有的高刚性行星减速器存在以下问题：
1、装置在使用的过程中，整体不便于进行拆分，增大了对装置内部零件检修的难度；
2、整体在使用的过程中容易出现安装不稳的情况，影响装置的正常使用。
针对上述问题，急需在原有高刚性行星减速器的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高刚性行星减速器，以解决上述背景技术中提出现有的高刚性行星减速器，不便于对装置的内部进行检修，并且容易出现安装不稳情况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高刚性行星减速器，包括行星架本体、第二钢件法兰和输入轴轴承，所述行星架本体的底部安装有输出轴轴承，且输出轴轴承的外侧设置有第一钢件法兰，所述第一钢件法兰的边侧设置有连接轴，且连接轴的外侧固定有齿轮，所述齿轮的外侧连接有活动杆，且活动杆与齿轮之间为活动连接，所述活动杆的端头处固定有限位块，且活动杆的外侧嵌套有弹簧，并且限位块与活动杆之间为焊接连接，所述第二钢件法兰设置于第一钢件法兰的外侧，且第二钢件法兰的外壁固定有安装块，且安装块的表面开设有卡槽，并且第二钢件法兰的端头处连接有铰链，所述第一钢件法兰的内部预留有齿轮箱本体，且齿轮箱本体的内部设置有行星轮，并且行星轮的外侧安装有太阳轮，所述输入轴轴承安装于行星轮的底部，且太阳轮的下表面固定有联轴器，并且联轴器的下方设置有减速机法兰。
优选的，所述行星架本体关于输出轴轴承的轴线对称设置，且行星架本体与输出轴轴承之间为一体化设置。
优选的，所述活动杆关于齿轮的轴线对称设置有2个，且活动杆与齿轮之间为啮合连接。
优选的，所述活动杆和第一钢件法兰通过齿轮构成升降安装结构，且活动杆的端头处采用倾斜状设置。
优选的，所述第二钢件法兰和第一钢件法兰通过铰链构成转动安装结构，且第二钢件法兰与安装块之间采用相互垂直设置。
优选的，所述卡槽的内径与活动杆的外径与相同，且活动杆与第一钢件法兰之间通过限位块构成卡合结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高刚性行星减速器，在使用的过程中安装较为稳定，并且便于对其内部进行拆卸检修，降低了装置的使用难度；
1.当装置的内部零件出现损坏时，手动转动连接轴，连接轴被转动后能够待定齿轮转动，接着齿轮能够带动活动杆向外进行移动，活动杆向外移动后，第一钢件法兰和第二钢件法兰不受限位的作用力，从而能够对其内部零件进行拆卸检修；
2.由于装置整体拆分为第一钢件法兰和第二钢件法兰，并且第一钢件法兰和第二钢件法兰采用卡合进行安装固定，从而能够提高两者之间安装的稳定性，提高了装置使用的实用性能。
附图说明
图1为本实用新型整体正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型整体正视外部结构示意图；
图3为本实用新型整体俯视结构示意图；
图4为本实用新型活动杆与第一钢件法兰连接结构示意图。
图中：1、行星架本体；2、输出轴轴承；3、第一钢件法兰；4、连接轴； 5、齿轮；6、活动杆；7、限位块；8、弹簧；9、第二钢件法兰；10、安装块； 11、卡槽；12、铰链；13、齿轮箱本体；14、行星轮；15、太阳轮；16、输入轴轴承；17、联轴器；18、减速机法兰。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高刚性行星减速器，包括行星架本体1、输出轴轴承2、第一钢件法兰3、连接轴4、齿轮5、活动杆6、限位块7、弹簧8、第二钢件法兰9、安装块10、卡槽11、铰链12、齿轮箱本体13、行星轮14、太阳轮15、输入轴轴承16、联轴器17和减速机法兰18，行星架本体1的底部安装有输出轴轴承2，且输出轴轴承2的外侧设置有第一钢件法兰3，第一钢件法兰3的边侧设置有连接轴4，且连接轴4的外侧固定有齿轮5，齿轮5的外侧连接有活动杆6，且活动杆6与齿轮5之间为活动连接，活动杆6的端头处固定有限位块7，且活动杆6的外侧嵌套有弹簧8，并且限位块7与活动杆6之间为焊接连接，第二钢件法兰9设置于第一钢件法兰3的外侧，且第二钢件法兰9的外壁固定有安装块10，且安装块10 的表面开设有卡槽11，并且第二钢件法兰9的端头处连接有铰链12，第一钢件法兰3的内部预留有齿轮箱本体13，且齿轮箱本体13的内部设置有行星轮14，并且行星轮14的外侧安装有太阳轮15，输入轴轴承16安装于行星轮14 的底部，且太阳轮15的下表面固定有联轴器17，并且联轴器17的下方设置有减速机法兰18；
行星架本体1关于输出轴轴承2的轴线对称设置，且行星架本体1与输出轴轴承2之间为一体化设置，一体化设置能够在使用时，能够提高行星架本体1与输出轴轴承2之间安装的稳定性；
活动杆6关于齿轮5的轴线对称设置有2个，且活动杆6与齿轮5之间为啮合连接，对称设置的活动杆6能够在齿轮5转动时被带动进行移动，以此能够使得活动杆6贯穿至卡槽11的内部，以此能够完成第一钢件法兰3和第二钢件法兰9之间的安装固定；
活动杆6和第一钢件法兰3通过齿轮5构成升降安装结构，且活动杆6 的端头处采用倾斜状设置，当齿轮5转动时，活动杆6能够被带动进行移动，当齿轮5不受人工的扭力时，弹簧8回弹的作用力能够带动活动杆6向下移动复位；
第二钢件法兰9和第一钢件法兰3通过铰链12构成转动安装结构，且第二钢件法兰9与安装块10之间采用相互垂直设置，当活动杆6从卡槽11的内部脱离时，第二钢件法兰9能够通过铰链12进行转动，从而能够使得装置内部的零件被检修；
卡槽11的内径与活动杆6的外径与相同，且活动杆6与第一钢件法兰3 之间通过限位块7构成卡合结构，卡合连接能够提高活动杆6使用时安装的稳定性，能够避免活动杆6出现倾斜无法使用的情况。
工作原理：在使用该高刚性行星减速器时，当装置需要使用时，减速机法兰18能够工作通过联轴器17带动输入轴轴承16进行转动，接着输入轴轴承16能够带动太阳轮15以及行星轮14进行工作，当两者持续工作后，能够带动输出轴轴承2以及行星架本体1进行运动，以此能够使得装置正常进行使用，当装置的内部零件需要检修时，手动转动连接轴4，连接轴4转动后能够带动齿轮5进行转动，齿轮5转动能够带动活动杆6移动，并且从卡槽11 的内部脱离，接着将第二钢件法兰9通过铰链12进行转动，接着能够对装置内部的零件进行检修以及维护，当零件检修完毕后，反向转动第二钢件法兰9，此时安装块10对活动杆6造成压力，接着活动杆6能够受收缩的作用力影响进行移动，当活动杆6与卡槽11处同一直线时，弹簧8回弹的作用力能够带动活动杆6复位，完成对第二钢件法兰9的安装固定。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种高刚性行星减速器，包括行星架本体(1)、第二钢件法兰(9)和输入轴轴承(16)，其特征在于：所述行星架本体(1)的底部安装有输出轴轴承(2)，且输出轴轴承(2)的外侧设置有第一钢件法兰(3)，所述第一钢件法兰(3)的边侧设置有连接轴(4)，且连接轴(4)的外侧固定有齿轮(5)，所述齿轮(5)的外侧连接有活动杆(6)，且活动杆(6)与齿轮(5)之间为活动连接，所述活动杆(6)的端头处固定有限位块(7)，且活动杆(6)的外侧嵌套有弹簧(8)，并且限位块(7)与活动杆(6)之间为焊接连接，所述第二钢件法兰(9)设置于第一钢件法兰(3)的外侧，且第二钢件法兰(9)的外壁固定有安装块(10)，且安装块(10)的表面开设有卡槽(11)，并且第二钢件法兰(9)的端头处连接有铰链(12)，所述第一钢件法兰(3)的内部预留有齿轮箱本体(13)，且齿轮箱本体(13)的内部设置有行星轮(14)，并且行星轮(14)的外侧安装有太阳轮(15)，所述输入轴轴承(16)安装于行星轮(14)的底部，且太阳轮(15)的下表面固定有联轴器(17)，并且联轴器(17)的下方设置有减速机法兰(18)。
2.根据权利要求1所述的一种高刚性行星减速器，其特征在于：所述行星架本体(1)关于输出轴轴承(2)的轴线对称设置，且行星架本体(1)与输出轴轴承(2)之间为一体化设置。
3.根据权利要求1所述的一种高刚性行星减速器，其特征在于：所述活动杆(6)关于齿轮(5)的轴线对称设置有2个，且活动杆(6)与齿轮(5)之间为啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种高刚性行星减速器，其特征在于：所述活动杆(6)和第一钢件法兰(3)通过齿轮(5)构成升降安装结构，且活动杆(6)的端头处采用倾斜状设置。
5.根据权利要求1所述的一种高刚性行星减速器，其特征在于：所述第二钢件法兰(9)和第一钢件法兰(3)通过铰链(12)构成转动安装结构，且第二钢件法兰(9)与安装块(10)之间采用相互垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种高刚性行星减速器，其特征在于：所述卡槽(11)的内径与活动杆(6)的外径与相同，且活动杆(6)与第一钢件法兰(3)之间通过限位块(7)构成卡合结构。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-11-05 CN CN201921886558.9U patent/CN210978465U/zh active Active
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