CN210972808U - 一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置，包括机架组件、传送组件、动力组件、检测组件、传输带调紧组件和控制器；机架组件包括位于传送组件两端的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架底端均安装有脚轮；动力组件的动力输出端连接传送组件，检测组件安装在传送组件传送方向的两端，传输带调紧组件安装在传送组件上，控制器与动力组件和检测组件电连接。该传输装置结构简单，传输带两端的传感器能检测药品外箱的运输状态，控制器根据传感器所上传的信息，智能地控制变频电机运行，使传输装置在装卸药品外箱的工序中，能快速精准地进行药品外箱的传输；另外传输装置底端安装有可移动的脚轮，移动方便。

Description

一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置

技术领域

本实用新型涉及传送带领域，尤其涉及一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置。

背景技术

2017年上半年，我国快递服务企业业务量累计完成173.2亿件，从今年第二季度开始，我国常态化进入单日快递亿件时代。在此背景下，物流机器人应用日趋广泛。未来5-10年，预计物流机器人使用密度将达到每万人5台左右。因此降低物流成本是全社会高度关注的热点问题，也是交通运输供给侧结构性改革的重中之重。

传送带是药品装卸领域中重要的传输装置，其作用是将药品外箱进行传输，使药品外箱快速装卸。现有技术中的药品传送带，结构复杂，不能智能地根据药品外箱的位置，控制电机运行，使传送带两端的码垛机器人和装卸车辆快速进行药品外箱的装卸，另外，传送带固定后，自由移动麻烦。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置，该传输装置结构简单，传输带两端的传感器能检测药品外箱的运输状态，控制器根据传感器所上传的信息，智能地控制变频电机运行，使传输装置在装卸药品外箱的工序中，能快速精准地进行药品外箱的传输；另外传输装置底端安装有可移动的脚轮，移动方便。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置，包括机架组件、传送组件、动力组件、检测组件、传输带调紧组件和控制器；

所述机架组件包括位于传送组件两端的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架底端均安装有脚轮；

所述动力组件的动力输出端连接所述传送组件，所述检测组件安装在所述传送组件传送方向的两端，所述传输带调紧组件安装在所述传送组件上，所述控制器与所述动力组件和检测组件电连接。

进一步的是，所述传送组件包括架体、主动滚筒、被动滚筒和传输带；

所述架体为矩形框架，所述主动滚筒和被动滚筒分别安装在所述矩形框架架体长度方向的两端，所述传输带安装在所述主动滚筒和被动滚筒上且位于所述架体内。

进一步的是，所述动力组件包括变频电机和减速器；所述变频电机连接所述减速器且与所述控制器电连接，所述减速器连接所述主动滚筒。

进一步的是，所述检测组件包括第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器，所述第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器分别安装在所述传送组件传送方向的两端。

进一步的是，所述传输带调紧组件安装在所述被动滚筒两端，传输带调紧组件包括支板、滑轨件、滑动件、螺纹杆和调紧螺母；

所述支板固定设置在所述架体外侧，所述滑轨件安装在所述支板的上下两端，所述滑动件滑动安装在两滑轨件间，滑动件上转动安装所述被动滚筒，所述螺纹杆安装在所述滑动件的一端，螺纹杆穿过所述支板，所述调紧螺母安装在所述支板两侧的螺纹杆上。

进一步的是，所述传送组件还包括沿矩形框架架体长度方向均匀设置的多根支撑滚筒。

进一步的是，所述传输带旁还安装有激光扫码器，所述激光扫码器与所述控制器电连接。

进一步的是，所述脚轮包括脚轮本体、滚轮和固定支撑，所述滚轮和固定支撑分别安装在所述脚轮本体底部的左右两端。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的传输装置，结构简单，使用方便，安装在传送组件传送方向两端的第一反射式红外传感器和第二反射式红外传感器，能检测传送在传输带上药品外箱的传送状态，并将检测到的信息上传至控制器，控制器根据传感器所上传的信息，智能地控制变频电机的运行，使传输装置在装货状态和卸货状态时，均能快速精准地进行药品外箱传输。

本实用新型提供的传输装置，在其底端安装有可移动的脚轮，移动时，旋回固定支撑利用滚轮进行移动，工作时，将固定支撑支起即可，简单方便的对传输装置进行了移动和固定，使传输装置能适合多种传送环境，如药品外箱在货车货箱内的装卸、药品的包装等等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的原理图；

图3为本实用新型主动滚筒和动力组件的结构示意图；

图4为本实用新型被动滚筒和传输带调紧组件的结构示意图；

图5为本实用新型架体的结构示意图；

图6为本实用新型传输带的结构示意图；

图7为本实用新型支撑滚筒的结构示意图；

图8为本实用新型脚轮的结构示意图；

图中：1、机架组件；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、脚轮；131、脚轮本体；132、滚轮；133、固定支撑；2、传送组件；21、架体；22、主动滚筒；23、被动滚筒；24、传输带；25、支撑滚筒；26、激光扫码器；3、动力组件；31、变频电机；32、减速器；4、检测组件；41、第一反射式红外传感器；42、第二反射式红外传感器；5、传输带调紧组件；51、支板；52、滑轨件；53、滑动件；54、螺纹杆；55、调紧螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置，如图1和2所示，包括机架组件1、传送组件2、动力组件3、检测组件4、传输带调紧组件5和控制器；

机架组件1包括位于传送组件2两端的第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11和第二支撑架12底端均安装有脚轮13；动力组件3的动力输出端连接传送组件2，检测组件4安装在传送组件2传送方向的两端，传输带调紧组件5安装在传送组件2上，控制器与动力组件3和检测组件4电连接。

本实施例中，机架组件1用于支撑传送组件2和动力组件3，传送组件2用于传送内装有药品的外箱，检测组件4用于检测传送组件2两端外箱的状态，控制器用于接收检测组件4所上传的信息，并控制动力组件3的启停。控制器控制动力组件3的运行，使传输装置在装货状态和卸货状态时，均能快速地进行药品外箱传输。本实施例中控制器选用台达的VFD00721T，机架组件1底端安装有脚轮13，使机架组件1可自由移动。

作为本实施例的优化方案，如图1、2、5、6和7所示，传送组件2包括架体21、主动滚筒22、被动滚筒23、传输带24和支撑滚筒25；架体21为矩形框架，主动滚筒22和被动滚筒23分别安装在矩形框架架体21长度方向的两端，传输带24安装在主动滚筒22和被动滚筒23上且位于架体21内。支撑滚筒25设置有多根且安装在沿矩形框架架体21长度方向。

本实施例中，主动滚筒22和被动滚筒23用于带动传输带24运动，使传输带24上的药品外箱输送。支撑滚筒25用于支撑传输带24，防止传输带24由于自身重力和所输送药品外箱的重力下陷，在传输时，传输带24运动会带动支撑滚筒25转动。

作为本实施例的优化方案，如图3所示，动力组件3包括变频电机31和减速器32；变频电机31连接减速器32且与控制器电连接，减速器32连接主动滚筒22。变频电机31为整个传输装置的动力源，变频电机31的高速转动，经减速器32降为低速转动，减速器32再将低速转动传递至主动滚筒22，主动滚筒22转动带动传输带24运行传输药品外箱，与此同时，变频电机31的启停受控制器的控制。本实施例中，变频电机31选用浙江福贵城电机有限公司公司的ys80-2型号电机，减速器32选用RV75系列减速器。

作为本实施例的优化方案，如图2所示，检测组件4包括第一反射式红外传感器41和第二反射式红外传感器42，第一反射式红外传感器41和第二反射式红外传感器42分别安装在传送组件2传送方向的两端。第一反射式红外传感器41和第二反射式红外传感器42用于检测传输带24两端药品外箱的状态，即有无药品外箱。本实施例中第一反射式红外传感器41和第二反射式红外传感器42均选用德国P+F的M4.1系列传感器。

作为本实施例的优化方案，如图4所示，传输带调紧组件5安装在被动滚筒23两端，传输带调紧组件5包括支板51、滑轨件52、滑动件53、螺纹杆54和调紧螺母55；支板51固定设置在架体21外侧，滑轨件52安装在支板51的上下两端，滑动件53滑动安装在两滑轨件52间，滑动件53上转动安装被动滚筒23，螺纹杆54安装在滑动件53的一端，螺纹杆54穿过支板51，调紧螺母55安装在支板51两侧的螺纹杆54上。

传输带调紧组件5用于传输带24的调紧，通过调整调紧螺母55，带动螺纹杆54在支板51上运动，使螺纹杆54连接的滑动件53在滑轨件52上滑动，进而带动滑动件53上的被动滚筒23沿架体21长度方向运动，绷紧或者调松传输带24，简单方便地对传输带24进行调整。

作为本实施例的优化方案，如图2所示，传输带24旁还安装有激光扫码器26，激光扫码器26与控制器电连接。激光扫码器26用于自动识别条形码，本实施中选用德国P+F的OPC120P-F201-B17型号的激光扫码器26。

作为本实施例的优化方案，如图8所示，脚轮13包括脚轮本体131、滚轮132和固定支撑133，滚轮132和固定支撑133分别安装在脚轮本体131底部的左右两端。脚轮13为可调的移动式脚轮，移动时，旋回固定支撑133利用滚轮132进行移动；工作时，将固定支撑133支起即可，简单方便地对传输装置进行了移动和固定，本实施例脚轮选用型号为K-100HB2-AF-40-EP的脚轮，其自带有滚轮132和固定支撑133，用于移动和固定。

为了更好的理解本实用新型，下面对本实用新型的工作原理作一次完整的描述：

在使用本实用新型进行药品外箱装卸时，首先需要将传输装置移动到装卸位置：旋回固定支撑133利用滚轮132进行移动，到达装卸位置后将固定支撑133支起即可，传输带24的前端放置在装卸车辆的货箱内，传输带24的后端旁安装有机械手。

传输装置传输药品外箱时，控制器控制变频电机31转动，变频电机31的高速转动，经减速器32减速降为低速转动，减速器32再将低速转动传递至主动滚筒22，主动滚筒22转动带动传输带24运动，输送传输带24上的药品外箱。

当传输装置处于卸货状态时，药品外箱从卸货车辆内，经传输装置传输后被机械手抓取进行码垛。控制器控制变频电机31正转输送药品外箱，第二反射式红外传感器42首先检测到有药品外箱，此时第一反射式红外传感器41检测到无药品外箱，控制器继续控制变频电机31正转输送药品外箱。当第一反射式红外传感器41检测到有药品外箱时，控制器控制变频电机31停止转动，机械手抓取变频电机31端的药品外箱。抓取后，第一反射式红外传感器41检测到无药品外箱，控制器控制变频电机31继续正转输送药品外箱，检测到有药品外箱后，变频电机31停止，机械手抓取，如此反复循环。

当传输装置处于装货状态时，药品外箱被机械手抓取后放置在传输装置上，经传输装置传输到装货货车的货箱内。控制器控制变频电机31反转输送药品外箱，药品外箱被抓取放置在变频电机31端的传输带24上，第一反射式红外传感器41检测到药品外箱，此时第二反射式红外传感器42检测到无药品外箱，控制器继续控制变频电机31反转输送药品外箱。当第二反射式红外传感器42检测到有药品外箱时，控制器控制变频电机31停止转动，药品外箱被装货货车内的工人搬运到货箱内。搬运后，第二反射式红外传感器42检测到无药品外箱，控制器控制变频电机31继续反转输送药品外箱，检测到有药品外箱后，变频电机31停止，药品外箱被搬运，如此反复循环。

此传输装置还可用在药品的包装工序，利用脚轮将传输装置移动到工作位置，对药品包装时的药品、包装箱等进行传送，使本传输装置能适合多种传送环境。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种可自由移动的药品外箱装卸用传输装置，其特征在于：包括机架组件(1)、传送组件(2)、动力组件(3)、检测组件(4)、传输带调紧组件(5)和控制器；

所述机架组件(1)包括位于传送组件(2)两端的第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)底端均安装有脚轮(13)；

所述动力组件(3)的动力输出端连接所述传送组件(2)，所述检测组件(4)安装在所述传送组件(2)传送方向的两端，所述传输带调紧组件(5)安装在所述传送组件(2)上，所述控制器与所述动力组件(3)和检测组件(4)电连接。

2.如权利要求1所述的传输装置，其特征在于：所述传送组件(2)包括架体(21)、主动滚筒(22)、被动滚筒(23)和传输带(24)；

所述架体(21)为矩形框架，所述主动滚筒(22)和被动滚筒(23)分别安装在所述矩形框架架体(21)长度方向的两端，所述传输带(24)安装在所述主动滚筒(22)和被动滚筒(23)上且位于所述架体(21)内。

3.如权利要求2所述的传输装置，其特征在于：所述动力组件(3)包括变频电机(31)和减速器(32)；所述变频电机(31)连接所述减速器(32)且与所述控制器电连接，所述减速器(32)连接所述主动滚筒(22)。

4.如权利要求3所述的传输装置，其特征在于：所述检测组件(4)包括第一反射式红外传感器(41)和第二反射式红外传感器(42)，所述第一反射式红外传感器(41)和第二反射式红外传感器(42)分别安装在所述传送组件(2)传送方向的两端。

5.如权利要求4所述的传输装置，其特征在于：所述传输带调紧组件(5)安装在所述被动滚筒(23)两端，传输带调紧组件(5)包括支板(51)、滑轨件(52)、滑动件(53)、螺纹杆(54)和调紧螺母(55)；

所述支板(51)固定设置在所述架体(21)外侧，所述滑轨件(52)安装在所述支板(51)的上下两端，所述滑动件(53)滑动安装在两滑轨件(52)间，滑动件(53)上转动安装所述被动滚筒(23)，所述螺纹杆(54)安装在所述滑动件(53)的一端，螺纹杆(54)穿过所述支板(51)，所述调紧螺母(55)安装在所述支板(51)两侧的螺纹杆(54)上。

6.如权利要求5所述的传输装置，其特征在于：所述传送组件(2)还包括沿矩形框架架体(21)长度方向均匀设置的多根支撑滚筒(25)。

7.如权利要求6所述的传输装置，其特征在于：所述传输带(24)旁还安装有激光扫码器(26)，所述激光扫码器(26)与所述控制器电连接。

8.如权利要求7所述的传输装置，其特征在于：所述脚轮(13)包括脚轮本体(131)、滚轮(132)和固定支撑(133)，所述滚轮(132)和固定支撑(133)分别安装在所述脚轮本体(131)底部的左右两端。

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