CN210972516U - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括机体，所述机体的顶部设有能将机体密封的机盖，机盖的边缘通过铰接轴铰接在机体的顶部，所述机盖的上表面上设有用于拍摄用户的摄像装置和用于检测人手靠近的红外检测装置，所述机体内开设有用于放置垃圾筒的内腔，所述机体的机身上设有用于提示用户的声音播放器，机体的底部设有滚轮，滚轮通过驱动装置进行驱动，所述机体的机身上沿机身的周向设有用于检测周围障碍物的障碍物检测装置。本实用新型能够在路面上任意的进行行走，同时检测用户手里的垃圾，当用户手里的垃圾到达要扔掉的状态的时候，跟着用户的行走路线行走，当用户的垃圾需要扔掉的时候，向用户进行提醒，使得用户可以及时的扔掉垃圾。

Description

一种智能垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶技术领域，特别涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

人们在医院和写字楼等一些室内的场景中，人们在其中居住生活的时候，通常都会产生一些垃圾，一般的，人们要把产生的垃圾丢入垃圾筒中，但是垃圾筒往往分布在不同的地方，而且都是固定的进行放置，使得人们在丢垃圾的时候，一定要先找到垃圾筒，然后才能进行丢弃。

如果将垃圾随地进行丢弃的话，会对环境产生影响，如果不将垃圾丢掉，而是一直将垃圾拿在手上，这样在进行其他活动的时候就会非常的不方便，非常影响人们的办事和心情。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种智能垃圾桶，能够在路面上任意的进行行走，同时检测用户手里的垃圾，当用户手里的垃圾到达要扔掉的状态的时候，跟着用户的行走路线行走，当用户的垃圾需要扔掉的时候，向用户进行提醒，使得用户可以及时的扔掉垃圾。

为此，本实用新型提供一种智能垃圾桶，包括机体，所述机体的顶部设有能将机体密封的机盖，机盖的边缘通过铰接轴铰接在机体的顶部，铰接轴与第一电机的输出轴连接，所述机盖的上表面上设有用于拍摄用户的摄像装置和用于检测人手靠近的红外检测装置，所述机体内开设有用于放置垃圾筒的内腔，所述机体的机身上设有用于提示用户的声音播放器，机体的底部设有滚轮，滚轮通过驱动装置进行驱动，所述机体的机身上沿机身的周向设有用于检测周围障碍物的障碍物检测装置，机体上还设有中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述第一电机、摄像装置、红外检测装置、声音播放器、驱动装置以及障碍物检测装置信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、第一电机、摄像装置、红外检测装置、声音播放器、驱动装置以及障碍物检测装置电连接。

进一步，所述机体的内腔的内腔壁上固定有用于检测垃圾是否已满的垃圾检测装置，垃圾检测装置位于所述垃圾筒的上方且与垃圾筒的顶部处于同一平面上，所述垃圾检测装置与所述中央处理器信号连接，所述垃圾检测装置与所述电源装置电连接。

更进一步，所述机盖的下方设有用于压缩垃圾的压板，压板的形状与所述垃圾筒的横截面的形状一致，压板通过升降装置与所述机盖的下表面连接，升降装置在收缩状态的时候，压板位于所述垃圾检测装置的上方，所述升降装置与所述中央处理器信号连接，所述升降装置与所述电源装置电连接。

更进一步，所述升降装置为剪叉式升降器，剪叉式升降器的一端连接在所述机盖的下表面，剪叉式升降器的另一端连接在所述压板的上表面，压板的下表面设有压力传感器。

进一步，所述机体的底部开设有凹槽，凹槽的槽底上设有吸尘器，吸尘器的吸尘入口贴于地面上。

进一步，所述驱动装置包括固定在所述机体底部的转向电机，转向电机的输出轴连接有U型杆，U型杆的开口向下，U型杆的上端与转向电机的输出轴连接，U型杆的开口处设有驱动转轴，驱动转轴的一端通过驱动电机与所述U型杆连接，驱动转轴与驱动电机的输出轴连接，驱动转轴的另一端通过驱动轴承与所述U型杆连接，驱动轴承固定在U型杆上，所述驱动转轴的表面与所述滚轮的转动轴连接，所述转向电机和驱动电机分别与所述中央处理器信号连接，转向电机和驱动电机分别与所述电源装置电连接。

进一步，所述电源装置包括充电电池和充电接口，充电电池和充电接口电连接，所述充电接口上设有用于检测电源插座的检测器，检测器与所述中央处理器信号连接，检测器与充电电池电连接。

进一步，所述机体上还设有用于接收外部声音的语音接收器，所述语音接收器与所述中央处理器信号连接，语音接收器与所述电源装置电连接。

本实用新型提供的一种智能垃圾桶，具有如下有益效果：

1、能够在路面上任意的进行行走，同时检测用户手里的垃圾，当用户手里的垃圾到达要扔掉的状态的时候，跟着用户的行走路线行走，当用户的垃圾需要扔掉的时候，向用户进行提醒，使得用户可以及时的扔掉垃圾；

2、在机体底部设置的吸尘器，可以随时随地的进行吸尘的操作，使得地面可以随时保持干净整洁；

3、在垃圾筒内的垃圾达到设定的高度的时候，通过压缩垃圾的方式，将垃圾进行压缩，使得可以容纳更多的垃圾，减小人们更换的次数。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种智能垃圾桶的整体结构的示意图；

图2为本实用新型提供的一种智能垃圾桶的整体结构的剖视示意图；

图3为本实用新型提供的一种智能垃圾桶的驱动装置的整体结构的剖视示意图。

附图标记说明：

1、铰接轴；2、机体；3、滚轮；4、驱动装置；4-1、驱动轴承；4-2、驱动电机；4-3、U型杆；4-4、转向电机；4-5、驱动转轴；5、电源装置；6、摄像装置；7、机盖；8、声音播放器；9、障碍物检测装置；10、垃圾检测装置；11、垃圾筒；12、红外检测装置；13、吸尘器；14、压板；15、升降装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种智能垃圾桶，通过基本的必要技术特征实现本实用新型，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题。

具体的，如图1所示，本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括机体2，所述机体2的顶部设有能将机体2密封的机盖7，机盖7的边缘通过铰接轴1铰接在机体2的顶部，铰接轴1与第一电机的输出轴连接，所述机盖7的上表面上设有用于拍摄用户的摄像装置6和用于检测人手靠近的红外检测装置12，所述机体2内开设有用于放置垃圾筒11的内腔，所述机体2的机身上设有用于提示用户的声音播放器8，机体2的底部设有滚轮3，滚轮3通过驱动装置4进行驱动，所述机体2的机身上沿机身的周向设有用于检测周围障碍物的障碍物检测装置9，机体2上还设有中央处理器和电源装置5，所述中央处理器分别与所述第一电机、摄像装置6、红外检测装置12、声音播放器8、驱动装置4以及障碍物检测装置9信号连接，所述电源装置5分别与所述中央处理器、第一电机、摄像装置6、红外检测装置12、声音播放器8、驱动装置4以及障碍物检测装置9电连接。

在本实施例中，中央处理器控制驱动装置4驱动滚轮3进行运动，使得机体2可以在地面上进行移动，同时，中央处理器实施接收障碍物检测装置9检测到的障碍物，并根据障碍物进行障碍物的大小尺寸的判断，在根据障碍物的大小尺寸，中央处理器控制驱动装置4，使得机体2避开障碍物。

机体2在移动的工程中，通过摄像装置6检测用户手里的垃圾，中央处理器实施的接收用户摄像装置6所拍摄的视频，同时，通过视频处理技术对视频进行处理，使得检测到用户手中的垃圾，此时，中央处理器控制驱动装置4使得机体2移动到用户处，当机体2到达用户处的时候，中央处理器通过声音播放器8向用户播放提示音，提示用户将垃圾扔掉，同时，中央处理器实时接收红外检测装置12检测到信号，当红外检测装置12检测到人手靠近的时候，中央处理器控制第一电机进行旋转，使得铰接轴1转动，从而使得机盖7开启，由于在机体2内设置有垃圾筒11，因此，垃圾筒11可以盛放用户所扔掉的垃圾，在设定的时间后，中央处理器控制第一电机进行反向旋转，使得铰接轴1转动，从而使得机盖7关闭，完成垃圾的丢弃。

在本实施例中，对于视频处理技术，首先，中央处理器将接收到的视频分解为视频帧，在从视频帧中通过识别技术检测用户手部的位置，再通过像素放大用户手部的图像，最后对放大后的用户手部的图像进行拍摄，得到用户的手部图像，然后将得到的用户的手部图像中的手部的图案提取出来，同时划分手部的图案的边缘范围，最后将得到的手部的图案的边缘范围内填充设定的颜色，得到垃圾图像，在将得到的垃圾图像与数据库中的垃圾图像进行对比，如果在数据库中对比到一致的垃圾图像，则认为，检测到用户手中的垃圾。

中央处理器在检测到检测到用户手中的垃圾之后，根据垃圾图像所在的帧，得到用户在房间中的具体位置，此时，通过线路规划技术得到前往用户处的线路，在通过中央处理器控制控制驱动装置4使得机体2移动到用户处。

在本实施例中，电源装置5可以采用UPS电源，中央处理器可以采用STM32芯片，第一电机可以采用市面上的步进电机，摄像装置6可以采用摄像头，红外检测装置12可以采用红外探测仪，声音播放器8可以采用音响，障碍物检测装置9可以采用多个红外探测仪。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图2所示，所述机体2的内腔的内腔壁上固定有用于检测垃圾是否已满的垃圾检测装置10，垃圾检测装置10位于所述垃圾筒11的上方且与垃圾筒11的顶部处于同一平面上，所述垃圾检测装置10与所述中央处理器信号连接，所述垃圾检测装置10与所述电源装置5电连接。

在本实施例中，垃圾检测装置10将检测到信号实时的发送到中央处理器。对于垃圾检测装置10，可以采用电子光栅的发射器和电子光栅的接收器，电子光栅的发射器和电子光栅的接收器分别位于机体2内壁相对的两侧。且均位于所述垃圾筒11的上方且与垃圾筒11的顶部处于同一平面上，当电子光栅的发射器时刻在发射电子光栅，电子光栅的接收器UI电子光栅进行接收，当垃圾满的时候，电子光栅的会被垃圾遮挡住，因此，电子光栅的接收器则不能接受到电子光栅，此时，将认定为垃圾已经满了。

更具体的，所述机盖7的下方设有用于压缩垃圾的压板14，压板14的形状与所述垃圾筒11的横截面的形状一致，压板14通过升降装置15与所述机盖7的下表面连接，升降装置15在收缩状态的时候，压板14位于所述垃圾检测装置10的上方，所述升降装置15与所述中央处理器信号连接，所述升降装置15与所述电源装置5电连接。

在本实施例中，当垃圾满了的时候，通过压缩垃圾的压板14将垃圾下压，使得垃圾进行压缩，中央处理器在接收到垃圾满了的信息的时候，即电子光栅的接收器没有接收到电子光栅，中央处理器启动升降装置15将压板14进行下压，使得垃圾被压实，从而压缩垃圾。

更具体的，所述升降装置15为剪叉式升降器，剪叉式升降器的一端连接在所述机盖7的下表面，剪叉式升降器的另一端连接在所述压板14的上表面，压板14的下表面设有压力传感器。

在本实施例中，使用压力传感器检测压板14与垃圾之间的压力，压力传感器将检测到的压力实时的发送到中央处理器，中央处理器将压力传感器将检测到的压力与设定的压力进行对比，压力传感器将检测到的压力大于设定的压力时，认为垃圾已经被压实，控制剪叉式升降器收缩，回到原状态。

实施例3

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，所述机体2的底部开设有凹槽，凹槽的槽底上设有吸尘器13，吸尘器13的吸尘入口贴于地面上。

在机体2底部设置的吸尘器，可以随时随地的进行吸尘的操作，使得地面可以随时保持干净整洁。

具体的，所述电源装置5包括充电电池和充电接口，充电电池和充电接口电连接，所述充电接口上设有用于检测电源插座的检测器，检测器与所述中央处理器信号连接，检测器与充电电池电连接。

在本实施例中，在充电电池进行充电的时候，与现有技术中的扫地机器人的技术一致，自动寻找插座，并自动连接进行充电操作。

具体的，所述机体2上还设有用于接收外部声音的语音接收器，所述语音接收器与所述中央处理器信号连接，语音接收器与所述电源装置5电连接。

在本实施例中，通过语音接收器接收外部的语音，并且将外部的语音与设定的语音进行对比，当外部的语音与设定的语音一致时，中央处理器控制所述声音播放器8进行回应，例如，设定的语音为“小桶”，则语音接收器接收到“小桶”是，使用声音播放器8回应相应的声音，使得用户可以通过声音清楚知道目前该智能垃圾桶所在的位置。

具体的，如图3所示，所述驱动装置4包括固定在所述机体2底部的转向电机4-4，转向电机4-4的输出轴连接有U型杆4-3，U型杆4-3的开口向下，U型杆4-3的上端与转向电机4-4的输出轴连接，U型杆4-3的开口处设有驱动转轴4-5，驱动转轴4-5的一端通过驱动电机4-2与所述U型杆4-3连接，驱动转轴4-5与驱动电机4-2的输出轴连接，驱动转轴4-5的另一端通过驱动轴承4-1与所述U型杆4-3连接，驱动轴承4-1固定在U型杆4-3上，所述驱动转轴4-5的表面与所述滚轮3的转动轴连接，所述转向电机4-4和驱动电机4-2分别与所述中央处理器信号连接，转向电机4-4和驱动电机4-2分别与所述电源装置5电连接。

在本实施例中，转向电机4-4是用于控制滚轮3的行走的方向，驱动电机4-2是用于控制滚轮3进行行走，因此，一般的，转向电机4-4使用的是步进电机，驱动电机4-2使用的是普通电机，中央处理器根据上述的需要和情况，分别向驱动电机4-2和转向电机4-4发送指令，使得驱动装置4驱动滚轮进行任意方向的移动。在本实施例中，驱动轴承4-1是为了使得驱动转轴4-5更好的进行转动，减小摩擦力。

综上所述，本实用新型公开了一种智能垃圾桶，包括机体，所述机体的顶部设有能将机体密封的机盖，机盖的边缘通过铰接轴铰接在机体的顶部，铰接轴与第一电机的输出轴连接，所述机盖的上表面上设有用于拍摄用户的摄像装置和用于检测人手靠近的红外检测装置，所述机体内开设有用于放置垃圾筒的内腔，所述机体的机身上设有用于提示用户的声音播放器，机体的底部设有滚轮，滚轮通过驱动装置进行驱动，所述机体的机身上沿机身的周向设有用于检测周围障碍物的障碍物检测装置，机体上还设有中央处理器和电源装置，所述中央处理器分别与所述第一电机、摄像装置、红外检测装置、声音播放器、驱动装置以及障碍物检测装置信号连接，所述电源装置分别与所述中央处理器、第一电机、摄像装置、红外检测装置、声音播放器、驱动装置以及障碍物检测装置电连接。本实用新型能够在路面上任意的进行行走，同时检测用户手里的垃圾，当用户手里的垃圾到达要扔掉的状态的时候，跟着用户的行走路线行走，当用户的垃圾需要扔掉的时候，向用户进行提醒，使得用户可以及时的扔掉垃圾。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种智能垃圾桶，包括机体(2)，其特征在于，所述机体(2)的顶部设有能将机体(2)密封的机盖(7)，机盖(7)的边缘通过铰接轴(1)铰接在机体(2)的顶部，铰接轴(1)与第一电机的输出轴连接，所述机盖(7)的上表面上设有用于拍摄用户的摄像装置(6)和用于检测人手靠近的红外检测装置(12)，所述机体(2)内开设有用于放置垃圾筒(11)的内腔，所述机体(2)的机身上设有用于提示用户的声音播放器(8)，机体(2)的底部设有滚轮(3)，滚轮(3)通过驱动装置(4)进行驱动，机体(2)上还设有中央处理器和电源装置(5)，所述中央处理器分别与所述第一电机、摄像装置(6)、红外检测装置(12)、声音播放器(8)以及驱动装置(4)信号连接，所述电源装置(5)分别与所述中央处理器、第一电机、摄像装置(6)、红外检测装置(12)、声音播放器(8)以及驱动装置(4)电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述机体(2)的内腔的内腔壁上固定有用于检测垃圾是否已满的垃圾检测装置(10)，垃圾检测装置(10)位于所述垃圾筒(11)的上方且与垃圾筒(11)的顶部处于同一平面上，所述垃圾检测装置(10)与所述中央处理器信号连接，所述垃圾检测装置(10)与所述电源装置(5)电连接。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述机盖(7)的下方设有用于压缩垃圾的压板(14)，压板(14)的形状与所述垃圾筒(11)的横截面的形状一致，压板(14)通过升降装置(15)与所述机盖(7)的下表面连接，升降装置(15)在收缩状态的时候，压板(14)位于所述垃圾检测装置(10)的上方，所述升降装置(15)与所述中央处理器信号连接，所述升降装置(15)与所述电源装置(5)电连接。

4.如权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述升降装置(15)为剪叉式升降器，剪叉式升降器的一端连接在所述机盖(7)的下表面，剪叉式升降器的另一端连接在所述压板(14)的上表面，压板(14)的下表面设有压力传感器。

5.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述机体(2)的底部开设有凹槽，凹槽的槽底上设有吸尘器(13)，吸尘器(13)的吸尘入口贴于地面上。

6.如权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述驱动装置(4)包括固定在所述机体(2)底部的转向电机(4-4)，转向电机(4-4)的输出轴连接有U型杆(4-3)，U型杆(4-3)的开口向下，U型杆(4-3)的上端与转向电机(4-4)的输出轴连接，U型杆(4-3)的开口处设有驱动转轴(4-5)，驱动转轴(4-5)的一端通过驱动电机(4-2)与所述U型杆(4-3)连接，驱动转轴(4-5)与驱动电机(4-2)的输出轴连接，驱动转轴(4-5)的另一端通过驱动轴承(4-1)与所述U型杆(4-3)连接，驱动轴承(4-1)固定在U型杆(4-3)上，所述驱动转轴(4-5)的表面与所述滚轮(3)的转动轴连接，所述转向电机(4-4)和驱动电机(4-2)分别与所述中央处理器信号连接，转向电机(4-4)和驱动电机(4-2)分别与所述电源装置(5)电连接。

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