CN211309662U - 一种用于垃圾分类的垃圾回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垃圾分类的垃圾回收箱，包括顶部开口的箱体、用于盖合所述开口的盖板、用户距离识别模块、控制系统以及分别位于箱体内的驱动机构、称重模块和垃圾桶，所述称重模块设置在箱体的底部，所述垃圾桶放置在称重模块上，盖板的一侧与箱体的开口的一侧铰接，驱动机构用于驱动盖板的一侧绕所述箱体的开口的一侧转动以使箱体的开口处于打开和关闭其中一种状态，用户距离识别模块固定安装在箱体外壁，驱动机构、用户距离识别模块和称重模块均与控制系统连接，本实用新型采用一个用户距离识别模块实现了在开箱前和开箱后分别检查是否有用户在垃圾回收箱周边进行垃圾投放的功能。

Description

一种用于垃圾分类的垃圾回收箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收领域，尤其涉及一种用于垃圾分类的垃圾回收箱。

背景技术

随着社会的发展，人们物质生活水平和素质水平的不断提升，垃圾的分类、回收开始逐渐进入人们的日常生活，在社会各界的大力推动下，部分社区、学校和商场等公众场合都开始设置用于垃圾分类的智能垃圾回收箱，同时市面上开始出现各种各样的智能垃圾回收箱。

但是，现有的大部分垃圾回收箱仍存在不少结构上的问题，如更换回收箱内置的垃圾桶的难度大，工作人员在更换过程时，很容易会对回收箱的箱体造成不同程度的损坏，此外，还有部分回收箱的设计过于繁琐，尤其是智能型的垃圾回收箱，需要使用一种传感器在开箱前检测垃圾回收箱的周边是否有用户，又需要另一种传感器在开箱后检测垃圾回收箱的周边是否有用户，以实现只要有用户在垃圾回收箱周边进行垃圾投放，垃圾回收箱的盖板就不会自动关闭的目的，从而造成垃圾回收箱的制造成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于垃圾分类的垃圾回收箱，其能解决垃圾回收箱需要用不同的传感器分别在开盖板前和开盖板后检查是否有用户在垃圾回收箱周边进行垃圾投放的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于垃圾分类的垃圾回收箱，包括顶部开口的箱体、用于盖合所述箱体的开口的盖板、用户距离识别模块、控制系统以及分别位于箱体内的驱动机构、称重模块和垃圾桶，所述称重模块设置在箱体的底部，所述垃圾桶放置在所述称重模块上，所述盖板的一侧与所述箱体的开口的一侧活动连接，所述驱动机构用于驱动所述盖板的一侧绕所述箱体的开口的一侧转动以使所述箱体的开口处于打开和关闭其中一种状态，所述用户距离识别模块固定安装在箱体外壁，所述驱动机构、用户距离识别模块和称重模块均与控制系统连接。

优选的，用户距离识别模块为热释电装置，所述热释电装置与控制系统连接。

优选的，还包括设置在箱体外壁的用户身份识别模块和LED提示灯，所述用户身份识别模块包括IC卡识别装置、人脸识别装置和声纹识别装置，所述IC卡识别装置、人脸识别装置、声纹识别装置和LED提示灯均与控制系统连接。

优选的，所述驱动机构包括与控制系统连接的电动机、齿轮组和连杆，所述电动机的输出端与齿轮组的输入端连接，所述齿轮组的输出端通过连杆与盖板连接。

优选的，箱体的侧壁开设有一用于允许垃圾桶通过的侧门。

优选的，还包括摄像模块和距离检测模块，所述摄像模块和距离检测模块均设置在箱内的顶部，所述摄像模块包括摄像头和LED灯，所述距离检测模块、摄像头和LED灯均与控制系统连接。

优选的，还包括按键开盖板模块和通讯模块，所述按键开盖板模块和通讯模块均设置在箱体外壁，所述按键开盖板模块和通讯模块均与控制系统连接。

优选的，所述通讯模块为NB-IoT通讯模块或者4G通讯模块。

优选的，所述称重模块还包括设置在称重模块与垃圾桶之间的托盘，所述托盘上端设有若干个滚动结构。

优选的，所述滚动结构为滚动轴承、滚轮或滚珠。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1.采用设置在箱体外壁的距离检测模块，在盖板闭合时，可以检测垃圾回收箱周边是否有用户需要投放垃圾，在盖板打开时，又能检测用户是否已经完成投放垃圾并离开垃圾回收箱周边，以使得垃圾回收箱实现了只要有用户在垃圾回收箱周边进行垃圾投放，垃圾回收箱的盖板就不会自动关闭，一个距离检测模块实现两种功能，节省了成本；

2.另外在箱体底部的称重模块上设置滚动结构，使得垃圾桶与称重模块之间滑动摩擦变成滚动摩擦，有效降低了移动垃圾桶时，垃圾桶对称重模块的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的于垃圾分类的垃圾回收箱的结构示意图。

图2为图1的A-A方向剖视图。

图3为图1的B-B方向剖视图。

图4为图1的C-C方向剖视图。

图5为本实用新型的于垃圾分类的垃圾回收箱的俯视图。

图中：1-箱体；2-盖板；3-用户身份识别模块；31-IC卡识别装置；32-声纹识别装置；33-人脸识别装置；4-驱动机构；41-电动机；42-齿轮组；43-连杆；5-摄像模块；51-摄像头；52-LED灯；6-称重模块；61-托盘；62-滚动结构；7-侧门；8-热释电装置；9-按键开盖板模块；10-距离检测模块；11-通讯模块；12-LED提示灯。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-5所示，一种用于垃圾分类的垃圾回收箱，包括顶部开口的箱体1、用于盖合所述开口的盖板2、用户距离识别模块、控制系统以及分别位于箱体1内的驱动机构4、称重模块6和垃圾桶，所述称重模块6设置在箱体1的底部，所述垃圾桶放置在所述称重模块6上，所述盖板2的一侧与所述箱体1的开口的一侧活动连接，所述驱动机构4用于驱动所述盖板2的一侧绕所述箱体1的开口的一侧转动以使所述箱体1的开口处于打开和关闭其中一种状态，具体的，所述驱动机构4包括与控制系统连接的电动机41、齿轮组42和连杆43，所述电动机41的输出端与齿轮组42的输入端连接，所述齿轮组42的输出端通过连杆43与盖板2连接，所述用户距离识别模块固定安装在箱体1外壁，所述驱动机构4、用户距离识别模块和称重模块6均与控制系统连接。

具体的，用户距离识别模块为热释电装置8，所述热释电装置8与控制系统连接。所述热释电装置8通过红外线感应垃圾回收箱周边的热量情况，并通过热量情况来判断用户是否在垃圾回收箱周边，此外，本实施例中的垃圾回收箱还包括设置在箱体1外壁的用户身份识别模块3、通讯模块11、按键开盖板模块9、LED提示灯12和设置在箱内的顶部的摄像模块5、距离检测模块10，优选的，所述通讯模块11为4G通讯模块或者NB-IoT通讯模块，所述用户身份识别模块3包括IC卡识别装置31、声纹识别装置32和人脸识别模块33，所述摄像模块5包括摄像头51和LED灯52，所述摄像头51、LED灯52、4G通讯模块、按键开盖板模块9、IC卡识别装置31、LED提示灯12和声纹识别装置32均与控制系统连接，用户可以通过使用IC卡识别装置31进行打卡、人脸识别装置进行人脸识别或者通过对声纹识别装置32说出开箱词来实现身份识别。

具体的，所述称重模块6还包括设置在称重模块6与垃圾桶之间的托盘61，所述托盘61上端设有若干个滚动结构62。优选的，所述滚动结构62为滚动轴承、滚轮或滚珠。此外，箱体1的侧壁开设有一用于允许垃圾桶通过的侧门7。

具体地，本实用新型的工作原理及组成具体说明如下：

如图1-5所示，垃圾回收箱正常投入使用时，控制系统通过通讯模块11与后台服务器保持通讯连接，优选的，通讯模块11采用NB-IoT通讯模块或者4G信号与后台服务器进行通讯连接。用户使用垃圾回收箱时，首先在本实施例中，用户可以通过IC卡识别装置31(读卡器)识别IC卡、声纹识别装置32识别声纹或者人面识别装置33进行开盖板，在本实施例中，当用户无法使用IC卡以及声纹进行开箱时，还可以按下设置在箱体1外壁的按键开盖板模块9进行开盖板；然后热释电装置8开始运行，热释电装置8通过识别垃圾回收箱周边的热量情况，从而识别到用户在垃圾回收箱的周边，以使得驱动机构4中的电动机41正转工作，电动机41依次通过齿轮组42和连杆43驱动盖板2绕箱体1的开口的一侧旋转，直至箱体1的开口完全打开，此时用户可以进行将垃圾投放进垃圾回收箱的垃圾桶中，期间热释电装置8一直保持运行状态，只要热释电装置8在其所能识别的距离内识别到有用户在，盖板2与箱体1的开口就会保持打开状态，即用户在垃圾回收箱前，盖板2与箱体1的开口就会保持打开状态；当用户完成垃圾投放并离开之后，热释电装置8通过对垃圾回收箱周边的热量情况的识别，从而识别到用户已经离开垃圾回收箱的周边，以使得驱动机构4中的电动机41反转工作，电动机41依次通过齿轮组42和连杆43驱动盖板2绕箱体1的开口的一侧旋转，直至箱体1的开口完全关闭，故本实施例以此通过一个设置在箱体1外壁的热释电装置8实现了：在盖板2闭合时，可以检测垃圾回收箱周边是否有用户需要投放垃圾，在盖板2打开时，又能检测用户是否已经完成投放垃圾并离开垃圾回收箱周边，以使得垃圾回收箱实现了只要有用户在垃圾回收箱周边进行垃圾投放，垃圾回收箱的箱体1的开口与盖板2就不会自动关闭，从而减少了垃圾回收箱需要用到的传感器的类型和数量，节省了垃圾回收箱的成本。

在本实施例中，每当用户投放完垃圾并且盖板2与箱体1的开口处于关闭状态时，设置在箱内的顶部的摄像模块5和距离检测模块10开始工作，摄像模块5中的摄像头51和LED灯52同步启动，LED灯52将垃圾桶内照亮，使得摄像头51可以清晰地将用户刚才投放进垃圾桶的垃圾拍摄下来，并将拍摄的照片保存起来，同时，距离检测模块10采用超声波或者红外线测量垃圾桶内的垃圾到箱顶的距离，以使得设置在箱体1外壁的LED提示灯12的发光颜色根据垃圾桶内的垃圾到箱顶的距离由绿色-蓝色-红色变化作为垃圾填充距离的提示(绿色表示有较大距离、蓝色表示距离较少、红色表示距离为零)。当垃圾桶装满垃圾，工作人员打开开设在箱体1的侧壁的侧门7，并将放置在称重模块6的托盘61上垃圾桶从侧门7取出，进行清理，优选的，所述托盘61上端设有若干类似用于滚动轴承、滚轮或滚珠的滚动结构62。取出过程中，托盘61上的滚珠有效降低了垃圾桶与称重模块6之间的摩擦力，使得工作人员可以更轻易地将移动垃圾桶，同时在移动过程中，有效地避免了垃圾桶与称重模块6之间因摩擦力过大而造成称重模块6的损坏。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：包括顶部开口的箱体、用于盖合所述开口的盖板、用户距离识别模块、控制系统以及分别位于箱体内的驱动机构、称重模块和垃圾桶，所述称重模块设置在箱体的底部，所述垃圾桶放置在所述称重模块上，所述盖板的一侧与所述箱体的开口的一侧活动连接，所述驱动机构用于驱动所述盖板的一侧绕所述箱体的开口的一侧转动以使所述箱体的开口处于打开和关闭其中一种状态，所述用户距离识别模块固定安装在箱体外壁，所述驱动机构、用户距离识别模块和称重模块均与控制系统连接。

2.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：用户距离识别模块为热释电装置，所述热释电装置与控制系统连接。

3.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：还包括设置在箱体外壁的用户身份识别模块和LED提示灯，所述用户身份识别模块包括IC卡识别装置、声纹识别装置和人脸识别装置，所述IC卡识别装置、声纹识别装置、人脸识别装置和LED提示灯均与控制系统连接。

4.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：所述驱动机构包括与控制系统连接的电动机、齿轮组和连杆，所述电动机的输出端与齿轮组的输入端连接，所述齿轮组的输出端通过连杆与盖板连接。

5.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：箱体的侧壁开设有一用于允许垃圾桶通过的侧门。

6.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：还包括摄像模块和距离检测模块，所述摄像模块和距离检测模块均设置在箱内的顶部，所述摄像模块包括摄像头和LED灯，所述距离检测模块、摄像头和LED灯均与控制系统连接。

7.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：还包括按键开盖板模块和通讯模块，所述按键开盖板模块和通讯模块均设置在箱体外壁，所述按键开盖板模块和通讯模块均与控制系统连接。

8.如权利要求7所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：所述通讯模块为4G通讯模块或者NB-IoT通讯模块。

9.如权利要求1所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：所述称重模块还包括设置在称重模块与垃圾桶之间的托盘，所述托盘上端设有若干个滚动结构。

10.如权利要求9所述的用于垃圾分类的垃圾回收箱，其特征在于：所述滚动结构为滚动轴承、滚轮或滚珠。

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