CN210971488U - 一种水下机器人推进装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆。本实用新型通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人推进装置。
背景技术
我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等。
由于水下情况复杂，其容易被水草缠绕，且传统的推进装置由单螺旋桨构成，当其损坏时，导致无法工作，所以，我们提出一种水下机器人推进装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人推进装置，以解决上述背景技术中提出由于水下情况复杂，其容易被水草缠绕，且传统的推进装置由单螺旋桨构成，当其损坏时，导致无法工作的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人推进装置，包括安装座，所述安装座内固定有主电机，所述安装座右部固定有套管，所述主电机右侧输出轴穿过套管且固定连接有安装头，所述安装头侧面等距固定有主扇叶，所述主扇叶之间的安装头上固定有切刀一，所述套管下侧焊接固定有固定块，所述固定块内通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆端部固定有叶片，所述叶片内侧的转动杆上固定有切刀二，所述安装座上下均固定有固定座，所述固定座外侧转动连接有固定板，所述固定板上固定有防护罩，所述防护罩内固定有副电机，所述副电机右端输出轴穿过防护罩且固定有副扇叶，所述固定板内左部固定有中空柱，所述中空柱内固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右部延伸至中空柱右侧且固定有套筒，所述套筒套装在中空柱侧面上，所述套筒侧面转动连接有连杆，所述连杆另一端与固定板转动连接。
优选的，所述固定板上开设有安装槽，所述中空柱和套筒均安装在安装槽内。
优选的，所述主电机的输出轴与套管之间以及副电机的输出轴与防护罩之间均通过密封轴承连接，所述主电机和输出轴与套管内部套装有密封圈，密封圈位于密封轴承内侧。
优选的，所述套筒和中空柱之间套装有两组以上密封套，所述电动伸缩杆右侧伸缩部与中空柱右部之间安装密封垫。
优选的，所述固定座、固定板、副扇叶、副电机以及防护罩均设有两组，两组固定座、固定板、副扇叶、副电机以及防护罩对称固定在安装座上侧和下侧。
优选的，所述中空柱、电动伸缩杆以及套筒均设有两组，两组中空柱、电动伸缩杆以及套筒分别设置在两组固定座内。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该水下机器人推进装置，通过设置的主电机和副电机，当主电机损坏时，可以通过副电机进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机的位置，进而辅助其进行转向，提高了其灵活性，通过中空柱、套筒、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一和切刀二，避免主扇叶上缠绕水草等杂物，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型中中空柱和套筒的剖面图；
图3为本实用新型中安装头和主扇叶的侧视图；
图4为本实用新型中套管和转动杆的侧视图。
图中：1、固定座；2、安装座；3、主电机；4、中空柱；5、套筒；6、连杆；7、输出轴；8、转动杆；9、主扇叶；10、套管；11、切刀一；12、安装头；13、切刀二；14、叶片；15、固定板；16、副扇叶；17、副电机；18、防护罩；19、固定块；20、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人推进装置，包括安装座2，安装座2内固定有主电机3，安装座2右部固定有套管10，主电机3右侧输出轴7穿过套管10且固定连接有安装头12，安装头12侧面等距固定有主扇叶9，主扇叶9之间的安装头12上固定有切刀一11，套管10下侧焊接固定有固定块19，固定块19内通过轴承转动连接有转动杆8，转动杆8端部固定有叶片14，叶片14内侧的转动杆8上固定有切刀二13，安装座2上下均固定有固定座1，固定座1外侧转动连接有固定板15，固定板15上固定有防护罩18，防护罩18内固定有副电机17，副电机17右端输出轴7穿过防护罩18且固定有副扇叶16，固定板15内左部固定有中空柱4，中空柱4内固定有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20右部延伸至中空柱4右侧且固定有套筒5，套筒5套装在中空柱4侧面上，套筒5侧面转动连接有连杆6，连杆6另一端与固定板15转动连接。
本实用新型中：固定板15上开设有安装槽，中空柱4和套筒5均安装在安装槽内，方便中空柱4和套筒5进行安装。
本实用新型中：主电机3的输出轴7与套管10之间以及副电机17的输出轴7与防护罩18之间均通过密封轴承连接，主电机3和输出轴7与套管10内部套装有密封圈，密封圈位于密封轴承内侧，提高密封效果，避免进水。
本实用新型中：套筒5和中空柱4之间套装有两组以上密封套，电动伸缩杆20右侧伸缩部与中空柱4右部之间安装密封垫，防止进水，提高了电动伸缩杆20的使用寿命。
本实用新型中：固定座1、固定板15、副扇叶16、副电机17以及防护罩18均设有两组，两组固定座1、固定板15、副扇叶16、副电机17以及防护罩18对称固定在安装座2上侧和下侧，辅助推进和转向。
本实用新型中：中空柱4、电动伸缩杆20以及套筒5均设有两组，两组中空柱4、电动伸缩杆20以及套筒5分别设置在两组固定座1内，方便对两组副电机17进行驱动。
工作原理：正常使用时，通过主电机3对主扇叶9进行驱动，从而对机器人进行推进，主扇叶9在转动时，带动切刀一11进行转动，同时由于水流的作用，会带动叶片14进行转动，进而叶片14会带动转动杆8进行转动，转动杆8会带动切刀二13进行转动，通过切刀一11和切刀二13的配合，避免主扇叶9和套管10上缠绕水草，当主扇叶9乏力时，可以通过副电机17驱动副扇叶16，进行辅助推进，当转向困难时，运行电动伸缩杆20，电动伸缩杆20带动套筒5伸出，进而套筒5通过连杆6推动固定板15进行转动，固定板15带动副电机17和副扇叶16进行转动，驱动副扇叶16进行辅助转向，然后将其复位，使用方便。
综上所述：本实用新型通过设置的主电机3和副电机17，当主电机3损坏时，可以通过副电机17进行备用，且当机器人转向较为困难时，通过调节副电机17的位置，进而辅助其进行转向，提高了其灵活性，通过中空柱4、套筒5、密封套以及密封垫的配合，实现对电动伸缩杆20进行密封，提高其使用寿命，通过添加的切刀一11和切刀二13，避免主扇叶9上缠绕水草等杂物，使用方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种水下机器人推进装置，包括安装座(2)，其特征在于：所述安装座(2)内固定有主电机(3)，所述安装座(2)右部固定有套管(10)，所述主电机(3)右侧输出轴(7)穿过套管(10)且固定连接有安装头(12)，所述安装头(12)侧面等距固定有主扇叶(9)，所述主扇叶(9)之间的安装头(12)上固定有切刀一(11)，所述套管(10)下侧焊接固定有固定块(19)，所述固定块(19)内通过轴承转动连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)端部固定有叶片(14)，所述叶片(14)内侧的转动杆(8)上固定有切刀二(13)，所述安装座(2)上下均固定有固定座(1)，所述固定座(1)外侧转动连接有固定板(15)，所述固定板(15)上固定有防护罩(18)，所述防护罩(18)内固定有副电机(17)，所述副电机(17)右端输出轴(7)穿过防护罩(18)且固定有副扇叶(16)，所述固定板(15)内左部固定有中空柱(4)，所述中空柱(4)内固定有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)右部延伸至中空柱(4)右侧且固定有套筒(5)，所述套筒(5)套装在中空柱(4)侧面上，所述套筒(5)侧面转动连接有连杆(6)，所述连杆(6)另一端与固定板(15)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述固定板(15)上开设有安装槽，所述中空柱(4)和套筒(5)均安装在安装槽内。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述主电机(3)的输出轴(7)与套管(10)之间以及副电机(17)的输出轴(7)与防护罩(18)之间均通过密封轴承连接，所述主电机(3)和输出轴(7)与套管(10)内部套装有密封圈，密封圈位于密封轴承内侧。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述套筒(5)和中空柱(4)之间套装有两组以上密封套，所述电动伸缩杆(20)右侧伸缩部与中空柱(4)右部之间安装密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述固定座(1)、固定板(15)、副扇叶(16)、副电机(17)以及防护罩(18)均设有两组，两组固定座(1)、固定板(15)、副扇叶(16)、副电机(17)以及防护罩(18)对称固定在安装座(2)上侧和下侧。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进装置，其特征在于：所述中空柱(4)、电动伸缩杆(20)以及套筒(5)均设有两组，两组中空柱(4)、电动伸缩杆(20)以及套筒(5)分别设置在两组固定座(1)内。
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| CN113659729A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-16 | 康威通信技术股份有限公司 | 一种轨道机器人自适应智能充电站及充电方法 |
| CN114475981A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-05-13 | 山东辰升科技有限公司 | 一种基于养殖环境监测灵活度高的水下机器人及操作方法 |
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