CN114655371B - 一种渔业资源调查用采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种渔业资源调查用采集装置及其采集方法，包括底座、顶座和动力座，所述底座顶部安装有顶座，且底座外侧安装有若干个浮力气囊，所述底座底侧安装有动力座，所述顶座顶部安装有摄像头和若干个多参数水质传感器；通过水泵工作，控制阀处于开启状态，将水吸入调节腔内，带动调节腔内的活塞移动，将调节腔内的空气压入底座四周的浮力气囊内，此时控制阀关闭，水泵停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整，同时通过第二防水电机工作带动装置移动和旋转，通过摄像头和多参数水质传感器对水中信息进行采集，实现对不同水深的渔业进行信息采集，便于实际操作应用。
Description
技术领域
本发明涉及渔业设备技术领域，尤其涉及一种渔业资源调查用采集装置。
背景技术
渔业，又称水产业，是指利用水域以取得具有经济价值的鱼类或其他水生动植物的生产部门；包括采捕水生动植物资源的水产捕捞业和养殖水生动植物的水产养殖业两个部分，通过采集装置对位于水下的信息进行收集。
现有的渔业资源调查用采集装置在使用时，采集的信息深度有限，只能应用于浅海水域，在实际应用过程中具有一定的局限性；同时对于复杂水域，往往会出现水草缠绕的情况，进而导致装置无法回收，同时对于突然失联的装置，找回难度大。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种渔业资源调查用采集装置，解决了现有的渔业资源调查用采集装置在使用时，采集的信息深度有限，只能应用于浅海水域，在实际应用过程中具有一定的局限性；同时对于复杂水域，往往会出现水草缠绕的情况，进而导致装置无法回收，同时对于突然失联的装置，找回难度大的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种渔业资源调查用采集装置，包括底座、顶座和动力座，所述底座顶部安装有顶座，且底座外侧安装有若干个浮力气囊，所述底座底侧安装有动力座，所述顶座顶部安装有摄像头和若干个多参数水质传感器，所述顶座外侧可拆卸安装有切割机构，所述顶座内安装有保护机构；
所述动力座侧壁对称转动安装有螺旋叶，所述切割机构包括转臂、固定环和转环，若干个所述转臂一端与顶座侧壁连接，且若干个转臂另一端与固定环内壁连接，所述固定环外侧转动安装有转环，且转环外侧安装有用于切割的环切刀。
优选的，所述底座内部安装有提供电量的蓄电池和PLC控制器，且PLC控制器上设置有与遥控手柄无线连接的无线模块，所述PLC控制器分别与摄像头、多参数水质传感器、第一防水电机、控制阀、水泵、第二防水电机和气体发生器。
优选的，所述顶座外侧安装有若干个耳座，所述转臂一端位于耳座，且螺栓贯穿转臂和耳座与螺母连接。
优选的，其中一个所述转臂上安装有第一防水电机，且第一防水电机输出端安装有转齿，所述固定环和转环轴承连接，且转环内壁设置有内齿，所述内齿与转齿啮合。
优选的，所述底座内部对称开设有调节腔，所述调节腔内滑动安装有活塞，所述调节腔内安装有导杆，且导杆贯穿活塞。
优选的，所述调节腔顶部设置有连接嘴，且连接嘴通过气管与浮力气囊导通连接。
优选的，所述调节腔下方且位于底座内部导通安装有水泵，且水泵与位于底座下方的控制阀导通连接。
优选的，所述动力座内部对称安装有第二防水电机，且第二防水电机输出端与螺旋叶连接。
优选的，所述保护机构包括应急气囊和气体发生器，所述顶座内部开设有应急腔，且应急腔上安装有密封盖板，所述应急腔内安装有应急气囊，所述应急气囊内安装有气体发生器。
一种采集方法，具体包括：
步骤(1)：将装置放置于水上，此时通过遥控手柄与装置的PLC控制器无线连接，控制第二防水电机工作带动螺旋叶旋转，实现装置装置的移动、转向和旋转；
步骤(2)：此时通过水泵工作，控制阀处于开启状态，将水吸入调节腔内，带动调节腔内的活塞移动，将调节腔内的空气压入底座四周的浮力气囊内，此时控制阀关闭，水泵停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整，同时通过第二防水电机工作带动装置移动和旋转，通过摄像头和多参数水质传感器对水中信息进行采集；
步骤(3)：面对复杂水域，此时通过切割机构进行切割，通过第一防水电机工作带动转齿旋转，与转环的内齿啮合传动，进而带动转环在固定环上旋转，实现环切刀的旋转，对水草进行切割，避免缠绕；
步骤(4)：一旦发生失联情况，此时保护机构内的气体发生器迅速产生大量气体使应急气囊膨胀从应急腔内涨开，带动装置整体快速上浮至水面，避免装置采集信息时丢失。
本发明的有益效果是：通过水泵工作，控制阀处于开启状态，将水吸入调节腔内，带动调节腔内的活塞移动，将调节腔内的空气压入底座四周的浮力气囊内，此时控制阀关闭，水泵停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整，同时通过第二防水电机工作带动装置移动和旋转，通过摄像头和多参数水质传感器对水中信息进行采集，实现对不同水深的渔业进行信息采集，便于实际操作应用；
且在面对水草等复杂水域时，此时第一防水电机工作带动转齿旋转，与转环的内齿啮合传动，进而带动转环在固定环上旋转，实现环切刀的旋转，对水草进行切割，避免水草缠绕装置整体，保证装置安全使用；
一旦发生失联情况，此时保护机构内的气体发生器迅速产生大量气体使应急气囊膨胀从应急腔内涨开，带动装置整体快速上浮至水面，便于对遭遇失联的装置进行回收使用。
附图说明
图1为本发明整体第一结构示意图；
图2为本发明图1中A区域局部放大图；
图3为本发明整体第二结构示意图；
图4为本发明剖视图。
图例说明：
1、底座；2、顶座；3、摄像头；4、多参数水质传感器；5、动力座；6、切割机构；7、耳座；8、转臂；9、固定环；10、转环；11、环切刀；12、第一防水电机；13、转齿；14、内齿；15、控制阀；16、水泵；17、调节腔；18、活塞；19、连接嘴；20、气管；21、第二防水电机；22、螺旋叶；23、应急腔；24、密封盖板；25、应急气囊；26、气体发生器；27、浮力气囊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面给出具体实施例。
参见图1～图4，本发明涉及一种渔业资源调查用采集装置，包括底座1、顶座2和动力座5，底座1顶部安装有顶座2，且底座1外侧安装有若干个浮力气囊27，底座1底侧安装有动力座5，顶座2顶部安装有摄像头3和若干个多参数水质传感器4，顶座2外侧可拆卸安装有切割机构6，顶座2内安装有保护机构，保护机构包括应急气囊25和气体发生器26，顶座2内部开设有应急腔23，且应急腔23上安装有密封盖板24，应急腔23内安装有应急气囊25，应急气囊25内安装有气体发生器26，保护机构内的气体发生器26在失联情况下迅速产生大量气体使应急气囊25膨胀从应急腔23内涨开，带动装置整体快速上浮至水面；
动力座5侧壁对称转动安装有螺旋叶22，动力座5内部对称安装有第二防水电机21，且第二防水电机21输出端与螺旋叶22连接，第二防水电机21工作带动螺旋叶22旋转，实现装置装置的移动、转向和旋转，切割机构6包括转臂8、固定环9和转环10，若干个转臂8一端与顶座2侧壁连接，且若干个转臂8另一端与固定环9内壁连接，固定环9外侧转动安装有转环10，且转环10外侧安装有用于切割的环切刀11，顶座2外侧安装有若干个耳座7，转臂8一端位于耳座7，且螺栓贯穿转臂8和耳座7与螺母连接，实现转臂8和耳座7的可拆卸安装，其中一个转臂8上安装有第一防水电机12，且第一防水电机12输出端安装有转齿13，固定环9和转环10轴承连接，且转环10内壁设置有内齿14，内齿14与转齿13啮合，通过第一防水电机12工作带动转齿13旋转，与转环10的内齿14啮合传动，进而带动转环10在固定环9上旋转，实现环切刀11的旋转，对水草进行切割；
底座1内部安装有提供电量的蓄电池和型号为S7-200的PLC控制器，且PLC控制器上设置有与遥控手柄无线连接的无线模块，PLC控制器分别与摄像头3、多参数水质传感器4、第一防水电机12、控制阀15、水泵16、第二防水电机21和气体发生器26，通过遥控手柄与PLC控制器的无线连接，进而对装置整体进行操作；
底座1内部对称开设有调节腔17，调节腔17内滑动安装有活塞18，调节腔17内安装有导杆，且导杆贯穿活塞18，调节腔17顶部设置有连接嘴19，且连接嘴19通过气管20与浮力气囊27导通连接，调节腔17下方且位于底座1内部导通安装有水泵16，且水泵16与位于底座1下方的控制阀15导通连接，时通过水泵16工作，控制阀15处于开启状态，将水吸入调节腔17内，带动调节腔17内的活塞18移动，将调节腔17内的空气压入底座1四周的浮力气囊27内，此时控制阀15关闭，水泵16停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔17内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整。
本发明的渔业资源调查用采集装置的采集方法如下：
步骤(1)：将装置放置于水上，此时通过遥控手柄与装置的PLC控制器无线连接，控制第二防水电机21工作带动螺旋叶22旋转，实现装置装置的移动、转向和旋转；
步骤(2)：此时通过水泵16工作，控制阀15处于开启状态，将水吸入调节腔17内，带动调节腔17内的活塞18移动，将调节腔17内的空气压入底座1四周的浮力气囊27内，此时控制阀15关闭，水泵16停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔17内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整，同时通过第二防水电机21工作带动装置移动和旋转，通过摄像头3和多参数水质传感器4对水中信息进行采集；
步骤(3)：面对复杂水域，此时通过切割机构6进行切割，通过第一防水电机12工作带动转齿13旋转，与转环10的内齿14啮合传动，进而带动转环10在固定环9上旋转，实现环切刀11的旋转，对水草进行切割，避免缠绕；
步骤(4)：一旦发生失联情况，此时保护机构内的气体发生器26迅速产生大量气体使应急气囊25膨胀从应急腔23内涨开，带动装置整体快速上浮至水面，避免装置采集信息时丢失。
通过水泵16工作，控制阀15处于开启状态，将水吸入调节腔17内，带动调节腔17内的活塞18移动，将调节腔17内的空气压入底座1四周的浮力气囊27内，此时控制阀15关闭，水泵16停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔17内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整，同时通过第二防水电机21工作带动装置移动和旋转，通过摄像头3和多参数水质传感器4对水中信息进行采集，实现对不同水深的渔业进行信息采集，便于实际操作应用；
且在面对水草等复杂水域时，此时第一防水电机12工作带动转齿13旋转，与转环10的内齿14啮合传动，进而带动转环10在固定环9上旋转，实现环切刀11的旋转，对水草进行切割，避免水草缠绕装置整体，保证装置安全使用；
一旦发生失联情况，此时保护机构内的气体发生器26迅速产生大量气体使应急气囊25膨胀从应急腔23内涨开，带动装置整体快速上浮至水面，便于对遭遇失联的装置进行回收使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种渔业资源调查用采集装置，其特征在于，包括底座（1）、顶座（2）和动力座（5），所述底座（1）顶部安装有顶座（2），且底座（1）外侧安装有若干个浮力气囊（27），所述底座（1）底侧安装有动力座（5），所述顶座（2）顶部安装有摄像头（3）和若干个多参数水质传感器（4），所述顶座（2）外侧可拆卸安装有切割机构（6），所述顶座（2）内安装有保护机构；
所述动力座（5）侧壁对称转动安装有螺旋叶（22），所述切割机构（6）包括转臂（8）、固定环（9）和转环（10），若干个所述转臂（8）一端与顶座（2）侧壁连接，且若干个转臂（8）另一端与固定环（9）内壁连接，所述固定环（9）外侧转动安装有转环（10），且转环（10）外侧安装有用于切割的环切刀（11）；
其中一个所述转臂（8）上安装有第一防水电机（12），且第一防水电机（12）输出端安装有转齿（13），所述固定环（9）和转环（10）轴承连接，且转环（10）内壁设置有内齿（14），所述内齿（14）与转齿（13）啮合；所述保护机构包括应急气囊（25）和气体发生器（26），所述顶座（2）内部开设有应急腔（23），且应急腔（23）上安装有密封盖板（24），所述应急腔（23）内安装有应急气囊（25），所述应急气囊（25）内安装有气体发生器（26）；所述底座（1）内部对称开设有调节腔（17），所述调节腔（17）内滑动安装有活塞（18），所述调节腔（17）内安装有导杆，且导杆贯穿活塞（18）；
所述调节腔（17）顶部设置有连接嘴（19），且连接嘴（19）通过气管（20）与浮力气囊（27）导通连接；
所述调节腔（17）下方且位于底座（1）内部导通安装有水泵（16），且水泵（16）与位于底座（1）下方的控制阀（15）导通连接；
所述动力座（5）内部对称安装有第二防水电机（21），且第二防水电机（21）输出端与螺旋叶（22）连接。
2.根据权利要求1所述的一种渔业资源调查用采集装置，其特征在于，所述底座（1）内部安装有提供电量的蓄电池和PLC控制器，且PLC控制器上设置有与遥控手柄无线连接的无线模块，所述PLC控制器分别与摄像头（3）、多参数水质传感器（4）、第一防水电机（12）、控制阀（15）、水泵（16）、第二防水电机（21）和气体发生器（26）。
3.根据权利要求1所述的一种渔业资源调查用采集装置，其特征在于，所述顶座（2）外侧安装有若干个耳座（7），所述转臂（8）一端位于耳座（7），且螺栓贯穿转臂（8）和耳座（7）与螺母连接。
4.一种基于权利要求1至3任意一项所述渔业资源调查用采集装置的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤（1）：将装置放置于水上，此时通过遥控手柄与装置的PLC控制器无线连接，控制第二防水电机（21）工作带动螺旋叶（22）旋转，实现装置装置的移动、转向和旋转；
步骤（2）：此时通过水泵（16）工作，控制阀（15）处于开启状态，将水吸入调节腔（17）内，带动调节腔（17）内的活塞（18）移动，将调节腔（17）内的空气压入底座（1）四周的浮力气囊（27）内，此时控制阀（15）关闭，水泵（16）停止工作，此时装置的整体质量发生改变浸入水中，根据调节腔（17）内吸入的水量大小对装置位于水中深度进行调整，同时通过第二防水电机（21）工作带动装置移动和旋转，通过摄像头（3）和多参数水质传感器（4）对水中信息进行采集；
步骤（3）：面对复杂水域，此时通过切割机构（6）进行切割，通过第一防水电机（12）工作带动转齿（13）旋转，与转环（10）的内齿（14）啮合传动，进而带动转环（10）在固定环（9）上旋转，实现环切刀（11）的旋转，对水草进行切割，避免缠绕；
步骤（4）：一旦发生失联情况，此时保护机构内的气体发生器（26）迅速产生大量气体使应急气囊（25）膨胀从应急腔（23）内涨开，带动装置整体快速上浮至水面，避免装置采集信息时丢失。
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| CN117129644B (zh) * | 2023-08-29 | 2024-04-23 | 生态环境部华南环境科学研究所(生态环境部生态环境应急研究所) | 一种渔业资源调查采集装置 |
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2022
- 2022-03-15 CN CN202210254181.5A patent/CN114655371B/zh active Active
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| CN114655371A (zh) | 2022-06-24 |
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