CN210968337U

CN210968337U - 抛光设备

Info

Publication number: CN210968337U
Application number: CN201921527094.2U
Authority: CN
Inventors: 张锡强; 汤金慧; 范剑峰; 刘军; 车云碧
Original assignee: Tuomi Chengdu Applied Technology Research Institute Co ltd
Current assignee: Chengdu tuomi shuangdu photoelectric Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型涉及一种抛光设备，其构造成对U形玻璃进行抛光，U形玻璃包括第一板、第二板以及位于第一板和第二板之间的连接部。抛光设备包括：玻璃定位模块；至少一个毛轮；第一驱动模组，其使得U形玻璃和毛轮沿第一方向做相对平移运动；第二驱动模组，其使得U形玻璃和毛轮沿垂直于第一方向的第二方向做相对平移运动；第三驱动模组，其使得U形玻璃和毛轮沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向做相对平移运动；第四运动模块，其使得所述至少一个毛轮相对于定位在玻璃定位模块上的U形玻璃做旋转运动。利用该抛光设备能对U形玻璃高效、全面且整洁地抛光，提高产品良品率。

Description

抛光设备

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，该抛光设备能够对U形玻璃进行抛光。

背景技术

随着工业水平的进步和人民生活水平的提高，热弯玻璃在建筑、民用等场合的使用越来越多，人们对热弯玻璃也会提出越来越高的要求。热弯玻璃尤其广泛应用于智能手机、智能手表、平板电脑、可穿戴式智能产品、仪表板等领域。热弯玻璃也已经从2.5D、3D发展到 3.5D，甚至已经发展到4D，也就是整个热弯玻璃成U形形状。

热弯玻璃通常由平板玻璃受热软化之后在模具中弯曲成型而成。因热弯成型时玻璃产品表面会形成模具印，故需对玻璃产品内外侧上的模具印进行抛光处理。

图1是现有技术中用于3D玻璃的传统抛光原理的示意图。从图1 中可看到进行抛光的大毛刷盘1’、工件盘2’以及定位于其上的工件3’、即待抛光的3D玻璃。3D玻璃抛光采用大毛刷盘1’抛光，其外侧抛光通常需要约20-30min，内侧抛光需要约45-60min，因而耗时较长。另外，3D玻璃内侧弧边及其内角存在抛光不透、均匀性差的问题。现有的抛光设备和工艺只能用于2.5D、3D玻璃片的抛光。

针对4D玻璃或者说U形玻璃，传统的抛光设备和工艺无法对其内侧进行抛光，因此无法解决热弯造成的玻璃表面的模具印、表面光洁度低等问题。在U形玻璃两个板的间距较小时，对毛轮本身的要求也较高，因此对抛光设备的要求也较高。针对U形玻璃的抛光，需要开发全新的抛光方法及抛光设备，抛光设备需要实现平稳的旋转抛光、满足正反转以及其它运动自由度等较高的技术要求。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在提供一种抛光设备，该抛光设备能够对U 形玻璃进行抛光。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种抛光设备，该抛光设备构造成对U形玻璃进行抛光，U形玻璃包括第一板、第二板以及位于第一板和第二板之间的连接部，抛光设备包括：

玻璃定位模块，构造成对U形玻璃进行定位；

至少一个毛轮，构造成对U形玻璃进行抛光处理；

第一运动模块，第一运动模块具有第一驱动模组，第一驱动模组构造成使得定位在玻璃定位模块上的U形玻璃和所述至少一个毛轮沿第一方向做相对平移运动；

第二运动模块，第二运动模块具有第二驱动模组，第二驱动模组构造成使得定位在玻璃定位模块上的U形玻璃和所述至少一个毛轮沿垂直于第一方向的第二方向做相对平移运动；

第三运动模块，第三运动模块具有第三驱动模组，第三驱动模组构造成使得定位在玻璃定位模块上的U形玻璃和所述至少一个毛轮沿垂直于第一方向且垂直于第二方向的第三方向做相对平移运动；和

第四运动模块，第四运动模块具有第四驱动模组，第四驱动模组构造成使得所述至少一个毛轮相对于定位在玻璃定位模块上的U形玻璃做旋转运动。

本实用新型的抛光设备能实现的技术效果例如是：抛光设备能够针对U形玻璃进行平稳的旋转抛光、满足正反转以及其它运动自由度等较高的技术要求，能高效、全面、功能可靠地抛光整个U形玻璃。

在一些实施方式中，第一运动模块还包括抛光箱体，在抛光箱体内固定有作为玻璃定位模块的治具，第一运动模块的第一驱动模组构造成使得抛光箱体沿作为第一方向的垂直于连接部的U形玻璃纵向方向相对于毛轮做平移运动。

在一些实施方式中，治具具有用于对治具内部抽真空的抽真空口和用于吸附U形玻璃的真空吸附槽。

在一些实施方式中，治具的具有真空吸附槽的表面轮廓至少局部相应于U形玻璃的外表面轮廓。

在一些实施方式中，治具能够以螺纹连接的方式或以卡紧的方式固定在抛光箱体内。

在一些实施方式中，第一运动模块的第一驱动模组包括电机和第一传动机构，该第一传动机构的输出端连接于抛光箱体并且其输入端连接于电机，通过第一传动机构能够将电机的旋转运动转换为抛光箱体沿第一方向的平移运动。

在一些实施方式中，第一运动模块的第一驱动模组还包括壳体，电机外置于壳体并且第一传动机构内置于壳体，并且该第一传动机构的输出端通过壳体上的滑槽伸出于壳体。

在一些实施方式中，第一传动机构是丝杠螺母传动机构或者同步带传动机构或者齿轮齿条传动机构。

在一些实施方式中，抛光箱体沿第一方向相对于毛轮平移运动的最大允许行程不小于U形玻璃的最大长度。

在一些实施方式中，抛光箱体具有可拆卸的前盖，并且治具是可更换的。

在一些实施方式中，在抛光箱体上设有用于将抛光液引入抛光箱体中的抛光液进口和用于将抛光液以及玻璃磨粉从抛光箱体中引出的抛光液及磨粉出口。

在一些实施方式中，在抛光箱体上还设有抽真空管路引入口，该抽真空管路引入口用于将抽真空管路从抛光箱体外部引入其内部，并连接在治具的抽真空口上。

在一些实施方式中，第四运动模块还包括承载支架，所述至少一个毛轮承载在承载支架上。

在一些实施方式中，第四运动模块的第四驱动模组包括配设给所述至少一个毛轮的电机，电机也承载在承载支架上，并且构造成驱动所述至少一个毛轮相对于U形玻璃做旋转运动。

在一些实施方式中，第二运动模块还包括运动板，承载支架固定在运动板上。

在一些实施方式中，第二运动模块的第二驱动模组包括电机和第二传动机构，该第二传动机构的输出端连接于运动板并且其输入端连接于第二驱动模组的电机，通过第二传动机构能够将第二驱动模组的电机的旋转运动转换为运动板沿作为第二方向的毛轮纵向方向的平移运动。

在一些实施方式中，第二运动模块的第二驱动模组还包括壳体，第二驱动模组的电机外置于壳体并且所述第二传动机构内置于壳体，并且该第二传动机构的输出端通过壳体上的滑槽伸出于壳体。

在一些实施方式中，第二传动机构是丝杠螺母传动机构或者同步带传动机构或者齿轮齿条传动机构。

在一些实施方式中，第三运动模块的第三驱动模组包括驱动器和第三传动机构，该第三传动机构的输出端连接于第二运动模块并且其输入端连接于能输出旋转运动的驱动器，通过第三传动机构能够将驱动器的旋转运动转换为第二运动模块沿第三方向的平移运动。

在一些实施方式中，第三传动机构是丝杠螺母传动机构，其包括直接或间接连接于驱动器的丝杠以及直接或间接固定在第二运动模块上的螺母。

在一些实施方式中，在第三运动模块上还设有沿第三方向延伸的滑轨，相对应地在第二运动模块上设有滑盖，滑盖能够在滑轨上滑动。

在一些实施方式中，所述驱动器是手轮或者电机。

在一些实施方式中，第三运动模块的第三驱动模组包括气缸，气缸的输入端连接于第二运动模块，并且能够使第二运动模块沿第三方向平移运动。

在一些实施方式中，抛光设备还包括定位辅助装置，定位辅助装置能够在对U形玻璃的悬空部抛光时，对该悬空部进行辅助定位。

在一些实施方式中，U形玻璃的连接部是弧形连接部，第一驱动模组构造成使得弧形连接部的弧顶与所述至少一个毛轮沿第一方向先彼此靠近，再彼此远离，并且同时第三驱动模组构造成使得所述至少一个毛轮沿第三方向从弧形连接部的一个端部平移移动至其另一端部，以便对弧形连接部的内侧进行抛光。

在一些实施方式中，提供了一种抛光方法，该抛光方法用于利用本实用新型的抛光设备借助于一个毛轮对U形玻璃进行抛光，抛光方法包括步骤：

将U形玻璃定位在玻璃定位模块上，使得第一板的外侧贴靠在玻璃定位模块上；

利用所述一个毛轮对U形玻璃的内侧和第二板的外侧进行抛光；

将U形玻璃翻转180°并定位在玻璃定位模块上，使得第二板的外侧贴靠在玻璃定位模块上；

利用所述一个毛轮对第一板的外侧进行抛光。

在一些实施方式中，对U形玻璃的内侧的抛光包括对第一板的内侧、第二板的内侧和连接部的内侧的抛光。

在一些实施方式中，在对第二板的外侧进行抛光之后或之前，利用所述一个毛轮对连接部的外侧的至少一部分进行抛光。

在一些实施方式中，在对第一板的外侧进行抛光之后或之前，利用所述一个毛轮对连接部的外侧的至少一部分进行抛光。

在一些实施方式中，在对第一板的外侧进行抛光之后或之前，利用所述一个毛轮对连接部的外侧的未抛光部分进行抛光。

在一些实施方式中，在使得毛轮旋转并且沿第二方向往复移动的同时，使U形玻璃沿第一方向平移移动，来实现对第一板和第二板的内侧和外侧进行抛光。

在一些实施方式中，U形玻璃的连接部是弧形连接部，在使得毛轮旋转并且沿第二方向往复移动的同时，使U形玻璃在第一方向上平移移动，并且同时使所述一个毛轮沿第三方向平移移动，来实现对弧形连接部的外侧至少一部分进行抛光。

在一些实施方式中，U形玻璃的连接部是弧形连接部，如果毛轮直径小于板间距，那么在使得毛轮旋转并且沿第二方向往复移动的同时，使弧形连接部的弧顶与所述一个毛轮沿第一方向先彼此靠近，再彼此远离，并且同时使所述一个毛轮沿第三方向从弧形连接部的一个端部平移移动至其另一端部，来实现对弧形连接部的内侧进行抛光；如果毛轮直径等于板间距，那么使得毛轮旋转即可实现对弧形连接部的内侧进行抛光。

在一些实施方式中，提供了一种抛光方法，该抛光方法用于利用本实用新型的抛光设备借助于两个毛轮对U形玻璃进行抛光，抛光方法包括步骤：

利用所述两个毛轮对第二板的内侧和外侧同时进行抛光；

利用所述两个毛轮对第一板的内侧和外侧同时进行抛光。

在一些实施方式中，在对第二板的内侧和外侧进行抛光之后或之前，利用所述两个毛轮对连接部的内侧的至少一部分和外侧的至少一部分同时进行抛光。

在一些实施方式中，在对第一板的内侧和外侧进行抛光之后或之前，利用所述两个毛轮对连接部的内侧的至少一部分和外侧的至少一部分同时进行抛光。

在一些实施方式中，在对第一板的内侧和外侧进行抛光之后或之前，利用所述两个毛轮对连接部的内侧的未抛光部分和外侧的未抛光部分同时进行抛光。

在一些实施方式中，U形玻璃的连接部是弧形连接部，在所述两个毛轮旋转运动并且沿第二方向往复移动的同时，使U形玻璃在第一方向上平移移动，并且同时使所述两个毛轮沿第三方向平移移动，来实现对弧形连接部的内侧至少一部分和外侧至少一部分进行抛光。

在一些实施方式中，在使得毛轮旋转并且沿第二方向往复移动的同时，使U形玻璃在第一方向上平移移动，来实现对第一板和第二板的内侧和外侧进行同时抛光。

本领域技术人员通过参照下面列出的附图阅读相应实施例的如下详细描述，将会明白相应实施例以及各种另外的实施例的优点。此外，下面所讨论的附图的各个特征没有必要按比例绘制。附图中的各个特征和元件的尺寸可以扩大或缩小，以更清楚地示出本实用新型的实施例。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步的说明，其中相同的附图标记在整个附图及其描述中指代相似或相同的元件。

图1是现有技术中用于3D玻璃的传统抛光原理的示意图，

图2a是本实用新型的U形玻璃的一个实施例的透视图，

图2b是图2a中U形玻璃的侧视图，

图3是用于抛光U形玻璃的抛光设备的一个本实用新型实施例的示意图，

图4a是图3中抛光设备的抛光运动系统的示意性放大图，

图4b是抛光设备的承载支架的一部分的示意图，

图5a是本实用新型实施例的治具连同定位于其上的U形玻璃以及毛轮的透视图，

图5b是本实用新型实施例的治具连同毛轮的透视图，

图6a是用两个毛轮对U形玻璃的第二板进行抛光的抛光示意图，并且

图6b是用两个毛轮对U形玻璃的第一板进行抛光的抛光示意图。

具体实施方式

下面描述本实用新型的各个说明性实施例。在本说明书中，仅为了解释起见，在附图中示意性地描绘各个系统、结构和装置，但未描述实际系统、结构和装置的所有特征，比如熟知的功能或结构并未详细描述，以避免不必要的细节使得本实用新型模糊不清。当然应该明白，在任何实际应用时，需要作出许多具体实施决策以达到开发者或使用者的特定目标，并且需要遵从与系统相关和行业相关的限制，这些特定目标可能随着实际应用的不同而不同。此外，应该明白，这样的具体实施决策虽然是复杂的且耗费大量时间的，然而这对于受益于本申请的本领域普通技术人员来说是例行任务。

本文使用的术语和短语应该被理解和解释为具有与相关领域技术人员对这些术语和短语的理解一致的含义。本文的术语或短语的一致用法不意在暗示术语或短语的特殊定义，即，与本领域技术人员所理解的普通和惯常含义不同的定义。对于意在具有特殊含义的术语或短语，即，与技术人员所理解的不同的含义，这种特殊定义将在说明书中以定义方式明确列出，直接且毫不含糊地给出术语或短语的特殊定义。

除非内容要求，否则在下文的整个说明书中，词语“包括”及其变型、诸如“包含”将以开放式的、包容的意义来解释，也就是如“包括但不限于”。

在本说明书的整个描述中，参考术语“一实施例/实施方式”、“一个实施例/实施方式”、“一些实施例/实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例/ 实施方式或示例中。因而，整个该说明书中不同地方出现的短语“在一个实施例/实施方式中”或者“在一实施例/实施方式中”不是必须都涉及相同实施例/实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例/实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

图2a和图2b是根据本实用新型一个实施例的U形玻璃1的透视图和侧视图。由图2a和图2b可见，U形玻璃1包括第一板2、第二板3、和位于第一板2和第二板3之间的连接部4。第一板2和第二板 3是平直的，并且连接部4是弧形的。在其他实施例中，第一板2和第二板3也可以不是平直的，例如在两侧具有一定弧度；而连接部4 也可以是平直的。第一板2长于第二板3，并且互相平行。在其他实施方式中，第一板2与第二板3也可以长度相同，并且可以彼此成角度而非平行。U形玻璃1还可以包括位于第一板2的自由端部处的弯曲部5。以上变形方式可以取决于电子产品的外轮廓。

在U形玻璃1安装在诸如手机的电子设备上时，U形玻璃1的内表面7可以朝向手机，而U形玻璃1的外表面6可以朝向外部环境并且可供用户触摸操作。具体地，U形玻璃1的第一板2可以用于完全覆盖手机的正面，第二板3可以用于部分覆盖手机的背面，连接部4 可以用于完全覆盖手机的一个端部，而弯曲部5可以用于至少部分地覆盖手机的相对置的另一端部。在一些实施方式中，连接部4也可以用于完全覆盖手机的一个侧面而非端部。

图3是用于抛光U形玻璃1的抛光设备8的一个本实用新型实施例的示意图。接下来对抛光设备8的主要部件进行详细介绍。

抛光设备8可以包括机架模块a，机架模块a形成方形的机架箱体9，机架箱体9的上表面形成支撑平台10。在支撑平台10上可以支撑抛光设备8的其它运动模块和电气模块等。在机架箱体9的内部可以形成空腔，以用于容纳抛光设备8的其它不便放置在机架箱体9外面的部件，由此可以减小抛光设备8的占地面积并且增加抛光设备8 的美观性。

抛光设备8可以包括抛光液泵体b，抛光液泵体b可以设置在机架模块a的机架箱体9内部的空腔内，并且用于提供可循环利用的抛光液，这些抛光液可以通过抛光液管路被循环输送至U形玻璃1和毛轮11，以对毛轮11和U形玻璃1进行冷却和润滑，从而提高毛轮11 对U形玻璃1的抛光效果。

抛光设备8可以包括人机控制平台c，人机控制平台c可以便利于人机交互，并且通过该平台c可以对抛光过程进行控制，由此提高抛光过程的可控性和自动化程度。该平台c的使用还有利于提高抛光设备8的调试精度及毛轮11相对于U形玻璃1的定位精度，由此大幅提升抛光设备8的智能化和实用性。

抛光设备8还可以包括支撑在支架模块a的支撑平台10上的抛光运动系统12，通过抛光运动系统12可以实现毛轮11对U形玻璃1的复杂运动抛光(下面详述)。抛光运动系统12在图4a中放大示出。

在本实用新型实施例中规定，在图4a所示的笛卡尔坐标系中，x 方向相应于垂直于U形玻璃1连接部的U形玻璃1纵向方向，y方向相应于毛轮11的纵向方向，而z方向相应于垂直于x方向且垂直于y 方向的竖直方向。

在本实施例中，抛光设备8的抛光运动系统12可以包括使U形玻璃1沿x方向平移运动的第一运动模块e、使毛轮11沿y方向平移运动的第二运动模块d、使毛轮11沿z方向平移运动的第三运动模块 f，以及使毛轮11旋转运动的第四运动模块(下面详述)。

第一运动模块e可以包括抛光箱体13，抛光箱体13具有可拆卸的箱体前盖。在图4a中抛光箱体13的箱体前盖被拆下，从而可看到抛光箱体13的内部。在抛光箱体13顶部上可以设有用于连接抛光液泵体b的抛光液输入管路(未示出)的抛光液进口14，用以将冷却的抛光液输送至抛光箱体13中并施加于毛轮11和U形玻璃1上，以提高抛光质量。在抛光箱体13底部上可以设有用于连接抛光液泵体b 的抛光液输出管路的抛光液及磨粉出口15，用以将抛光液和从U形玻璃上抛光下来的玻璃磨粉从抛光箱体13中引出并引回至抛光液泵体b。由此可以实现抛光液的循环利用。在抛光液泵体b中可以设有分离机构，该分离机构用于将输送到泵体内的磨粉分离出泵体。在其它实施方式中，抛光液也可以直接排出抛光箱体13，而不循环利用。抛光箱体13内使用玻璃胶密封，以防止抛光液和玻璃磨粉泄漏到外面，从而保证抛光设备8的安全、整洁运行。

从图4a中还可看到固定于抛光箱体13底部上的治具16(玻璃定位模块的一种)以及定位于治具16上的U形玻璃1。治具16和U形玻璃1在纵向上在抛光箱体13内沿x方向定向。如上所述，抛光箱体前盖可以打开，这便利于更换玻璃产品和/或治具16。可更换的治具 16便利于定位不同的玻璃产品。将U形玻璃放置在箱体内进行抛光是非常有利的，抛光箱体能够减小抛光时的噪声污染，并且能够防止抛光液流到抛光设备其它部件上从而损坏这些部件，并且能防止玻璃磨粉飞溅到外部，污染其它部件或者飞溅到操作者眼睛里，由此还能保持整个抛光设备的整洁性。

在抛光箱体顶部上还可以设有抽真空管路引入口18，该抽真空管路引入口18用于将抽真空管路(未示出)从抛光箱体外部引入其内部，并连接在治具16的抽真空口19上，用以对治具16进行抽真空操作，由此将U形玻璃1真空吸附定位在治具16上(下面详述)。

第一运动模块e还可以包括直接或间接固定于机架模块a支撑平台10上的沿x方向定向的第一驱动模组20，第一驱动模组20可以包括壳体22、外置于壳体22的电机21和内置于壳体22的第一传动机构(未示出)，该第一传动机构的输出端固定连接于抛光箱体13下部，其输入端连接于电机21。第一传动机构的输出端通过壳体上的滑槽伸出于壳体并连接在抛光箱体13上，输出端可沿着滑槽来回移动。通过第一传动机构能够将电机21的旋转运动转换为抛光箱体13沿x方向的平移运动，并且通过使电机21反向旋转可以改变抛光箱体13的平移方向，由此实现抛光模块13以及定位于其内的治具16和U形玻璃 1的沿x方向的往复运动。

在一些实施方式中，第一传动机构可以是丝杠螺母传动机构，因此第一传动机构可以包括丝杠、支承丝杠的轴承座、直接或间接固定于抛光箱体13下部的螺母以及其它部件。在一些实施方式中，第一传动机构也可以是同步带传动机构，因此第一传动机构可以包括同步轮、同步带、线性导轨、轴承座以及其它部件。在一些实施方式中，第一传动机构可以是齿轮齿条传动机构。以上只是第一传动机构的举例说明，实际上只要能够将电机21的旋转运动转换为抛光箱体13的平移运动的传动机构都可作为本实用新型实施例的第一传动机构。

抛光箱体13在x方向上来回移动的最大允许行程至少相应于U 形玻璃1的最长长度，从而通过在x方向上移动抛光箱体13即可实现对U形玻璃1的整个长度进行抛光。由此，通过第一运动模块e能实现抛光箱体13连同固定于其内的治具16与U形玻璃1沿x方向的往复运动。

抛光设备8可以包括第二运动模块d，第二运动模块d可以包括第二驱动模组23以及运动板26。第二驱动模组23可以包括电机28 和第二传动机构(未示出)。第二传动机构的输出端连接于运动板26 并且其输入端连接于第二驱动模组23的电机28，通过第二传动机构能够将第二驱动模组23的电机28的旋转运动转换为运动板26沿毛轮纵向方向的平移运动。

类似于第一传动机构，第二传动机构也可以是丝杠螺母传动机构、同步带传动机构或者齿轮齿条传动机构。这些传动机构也只是第二传动机构的举例说明，实际上只要能够将电机28的旋转运动转换为运动板26的平移运动的传动机构都可作为本实用新型实施例的第二传动机构。

抛光设备8可以包括第四运动模块，第四运动模块可以包括毛轮 11、承载支架17以及承载于其上的第四驱动模组。第四驱动模组可以包括配设给毛轮的电机24，电机24构造成驱动毛轮11相对于U形玻璃1做旋转运动。

承载支架17及毛轮11可以沿y方向伸入抛光箱体13内，使得毛轮11横穿U形玻璃1并垂直于U形玻璃1的纵向，由此毛轮11可以对U形玻璃1进行抛光操作。

在抛光箱体13内的承载支架部分上可以固定抛光液输入管路、如蛇形管，由此能够利用抛光液输入管路始终对毛轮11和U形玻璃1 的抛光部位喷洒抛光液。

图4b是抛光设备8的承载支架17的一部分的示意图。从图4b 可看到毛轮11和电机24如何承载在承载支架17上以及毛轮11与U 形玻璃1的相对位置。

承载支架17通过加强筋25固定于运动板26上，运动板26通过第二运动模块23可以沿y方向往复运动，由此毛轮11可在y方向上往复运动。

毛轮11能够在U形玻璃1横向方向上、即在y方向上进行往复运动对于抛光是非常有利的。如果毛轮11不在y方向上进行往复运动，那么毛轮刷毛之间的间隙会导致在抛光时玻璃表面出现抛光痕，因此在抛光过程中，毛轮11与U形玻璃1的水平相对运动应当是在x方向和y方向上的交叉运动，以使玻璃表面光洁度更高。

在本实施例中，第二运动模块d可以仅包括一个毛轮11。在一些实施方式中，第二运动模块d可以包括两个或更多个毛轮，并且可以为这些毛轮分别配设一个电机24，也可以仅为其中一个毛轮配设电机 24，再通过传动机构、例如齿轮传动机构将该电机24的旋转运动传递到其它毛轮上。

抛光设备8可以包括第三运动模块f，第三运动模块f固定在支撑平台10上并且可以调节毛轮11的上下高度位置，以使毛轮11与U 形玻璃1的第一和/或第二板接触或远离。此外在抛光U形玻璃的弧形连接部或弯曲部时也可能需要毛轮11的上下移动。第三运动模块f具有第三驱动模组，第三驱动模组构造成实现毛轮11的上下运动，即沿z方向的运动。第三驱动模组可以包括手轮29和第三传动机构，第三传动机构可以包括连接于手轮29的丝杠30以及直接或间接固定在第二驱动模组23壳体27上的螺母，由此通过第三传动机构可以将手轮 29的旋转运动转换为第二驱动模组23乃至整个第二运动模块d沿z 方向运动，从而实现毛轮11的上下移动。

在一些实施方式中，也可以将该包括手轮29的手动调节机构用自动调节机构替换，例如用电机代替手轮29来致动丝杠螺母传动机构，或者用气缸代替整个丝杠螺母传动机构来作用于第二运动模块d，控制其上下移动。由此，通过第三运动模块f能实现毛轮11沿z方向的往复运动。

在第三运动模块f上还设有沿z方向延伸的滑轨31，相应地在第二运动模块d的第二驱动模组23上设有滑盖32，滑盖32可以在滑轨 31上滑动，从而引导第二运动模块d在z方向上的运动。

在本实用新型实施例中，电机可以是伺服电机，从而能够更好地控制速度以及转向。

结合以上对抛光运动系统12各个运动模块的阐述，现在对抛光设备可实现的毛轮11与U形玻璃1的相对运动总结如下：毛轮11与U 形玻璃1的沿x方向的相对运动可以通过第一运动模块e来实现；毛轮11与U形玻璃1的沿y方向的相对运动可以通过第二运动模块d 来实现；毛轮11与U形玻璃1的沿z方向的相对运动可以通过第三运动模块f来实现。毛轮11的旋转运动可以通过第四运动模块来实现。通过以上各个运动的组合来实现毛轮11对U形玻璃1的抛光。

图5a是本实用新型实施例的治具16连同定位于其上的U形玻璃 1以及毛轮11的透视图，图5b是本实用新型实施例的治具16连同毛轮11的透视图。治具16具有封闭的腔体，在治具16侧面可以设有通往腔体的抽真空口19。引入抛光箱体13中的抽真空管路连接于该抽真空口19上，以便对治具16腔体进行抽真空操作。

在治具16两侧设有凸缘，在凸缘上设有螺纹孔33，通过这些螺纹孔33可以将治具16固定在抛光箱体13底部上。在一些实施方式中，治具16还可以以其它方式固定在抛光箱体13底部上，例如以卡紧的方式。

参照图5b，治具16可以在其上表面具有适配于U形玻璃1外轮廓的轮廓，从而可以将U形玻璃1贴靠在治具16上表面上。治具16 在其上表面上可以设有真空吸附槽34，在对治具16的腔体抽真空时，通过真空吸附槽34可以将U形玻璃1真空吸附在治具16上表面上，从而实现U形玻璃1在治具16上的可靠定位和固定。在本实施例中，真空吸附槽34是田字形的形式。在其它实施方式中，真空吸附槽也可以是回字形等其它形式，只要能将U形玻璃1牢靠地真空吸附在治具 16上表面上即可。

在抛光时，首先将U型玻璃1正确摆放在治具16上，然后通过真空进气口对治具16抽真空，使产品在治具16上被完全真空吸附定位，再通过人机交互模块c的触摸屏调节毛轮11的位置，进行自动化抛光。

本实用新型的抛光设备采用了新的真空吸附结构、即针对U形玻璃而设计的治具16，治具16的使用能更自动化、精确化地控制每个工位的真空。治具16可以根据要定位的玻璃产品的规格尺寸而方便地更换。在治具16与U形玻璃之间可以设置阻尼布(未示出)，由此可更好地定位U形玻璃1。治具16可以采用玻纤材料制造，由此具有较好的绝缘性、耐高温性以及抗腐蚀性。

接下来结合图5a示例性阐述借助于上述抛光设备用一个毛轮11 对U形玻璃1(包括两个板、弧形连接部和弯曲部)进行抛光的一个抛光方法实施方式。该实施方式可以包括如下步骤：

将U形玻璃1如图5a所示那样定位在治具16上，第一板2吸附贴靠在治具16上表面上，第二板3在第一板2上方；

沿x方向移动治具16和沿y方向移动毛轮11，从而将毛轮11靠置于U形玻璃1弯曲部5内侧的自由端部处，在毛轮11旋转运动并且沿y方向往复移动的情况下，开始对U形玻璃1内侧7的抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离弯曲部5自由端部，并且同时沿z方向匀速向下移动毛轮11，在毛轮11到达弯曲部5 另一端部时，完成对弯曲部5内侧的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮11，从而对弯曲部5内侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离弯曲部5，在毛轮11到达第一板2内侧的靠近连接部4的端部时，完成对第一板2 内侧的抛光，在一些实施方式中，沿x方向再次或更多次往复移动治具16，从而对第一板2内侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离第一板2，之后逐渐靠近第二板3，并且同时沿z方向匀速向上移动毛轮11，在毛轮 11到达连接部4的靠近第二板3的端部时，完成对连接部3内侧的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮11，从而对连接部4内侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离连接部4，在毛轮11到达第二板3内侧的远离连接部4的端部时，完成对第二板3 内侧的抛光，在一些实施方式中，沿x方向再次或更多次往复移动治具16，从而对第二板3内侧多次抛光；至此完成对U形玻璃1内侧7 的抛光。

沿z方向向上移动毛轮11，使毛轮11靠置于U形玻璃1第二板3 外侧的远离连接部4的端部处，在毛轮11旋转运动并且沿y方向往复移动的情况下，开始对U形玻璃1第二板3外侧的抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐靠近连接部4，在毛轮11到达第二板3外侧的靠近连接部4的端部时，完成对第二板3 外侧的抛光，在一些实施方式中，沿x方向再次或更多次往复移动治具16，从而对第二板3外侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离第二板3，并且同时沿z方向匀速向下移动毛轮11，在毛轮11到达连接部4外侧的大致一半时，完成对连接部3外侧一部分的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮11，从而对连接部4外侧一部分多次抛光；

从治具16上取下U形玻璃1，将U形玻璃1侧向翻转180°之后重新定位在治具16上，使得第二板3吸附贴靠在治具16上表面上，第一板2在第二板3上方；

将毛轮11靠置于U形玻璃1弯曲部5外侧的自由端部处，在毛轮11旋转运动并且沿y方向往复移动的情况下，开始对U形玻璃1 弯曲部5外侧的抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离弯曲部5自由端部，并且同时沿z方向匀速向上移动毛轮11，在毛轮11到达弯曲部5 另一端部时，完成对弯曲部5外侧的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮11，从而对弯曲部5外侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐靠近U形玻璃1连接部4，在毛轮11到达连接部4时，完成对U形玻璃1第一板2外侧的抛光，在一些实施方式中，沿x方向再次或更多次往复移动治具16，从而对第一板2外侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得毛轮11逐渐远离第一板3，并且同时沿z方向匀速向下移动毛轮11，在毛轮11到达连接部4外侧的大致一半时，完成对连接部3外侧另一部分的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮11，从而对连接部4外侧另一部分多次抛光；至此完成对整个U形玻璃1的抛光。

上述对U形玻璃1的示例性抛光顺序可概括为：弯曲部5内侧→第一板2内侧→连接部4内侧→第二板3内侧→第二板3外侧→连接部4外侧一部分→(翻转U形玻璃)→弯曲部5外侧→第一板2外侧→连接部4外侧另一部分。

当然，上述步骤顺序只是示例性的，该抛光方法并不局限于这样的步骤顺序，只要能够实现对U形玻璃1的两个板、连接部和弯曲部的内外侧完全抛光的步骤顺序都可以。

当然，抛光的起始点不局限于第一和第二板、连接部和弯曲部的端部，也可想到它们的端部之间的某一部位开始抛光。

当然，如果毛轮11的抛光直径相应于两个板之间的间距，那么在两个板之间进行抛光时，相当于同时对两个板的内侧进行抛光，并且对连接部内侧抛光也不需要毛轮沿z方向的移动。

因为需要对U形玻璃1连接部4外侧进行抛光，所以从治具16 上表面突出的抵靠在U形玻璃1连接部4处的突出部35不宜高于连接部4的一半高度，这便利于对连接部4外侧的全面抛光。

抛光设备8可以包括定位辅助装置，定位辅助装置能够在对U形玻璃的悬空部(即未贴靠在治具上的部位)抛光时，对该悬空部进行辅助定位，这可以避免玻璃悬空部在抛光时因挤压而降低抛光效率，甚至导致玻璃断裂。定位辅助装置例如可以是可插入两板之间的垫块或者说可夹持在悬空部自由端部上的夹持装置。

图6a和图6b是用两个毛轮36、37对U形玻璃1第二板3和第一板2进行抛光的抛光示意图。接下来结合图6a和图6b示例性阐述用两个毛轮36、37(即第一毛轮36和第二毛轮37)对U形玻璃1进行抛光的一个抛光方法实施方式。该实施方式可以包括如下步骤：

将U形玻璃1如图6a所示那样定位在治具16上，第一板2吸附贴靠在治具16上表面上，第二板3在第一板2上方；

沿x方向移动治具16且沿y方向移动第一毛轮36和第二毛轮37，从而将第一毛轮36靠置于第二板3内侧的远离连接部4的端部处，并且将第二毛轮37靠置于第二板3外侧的远离连接部4的端部处，由此使第二板3处于第一毛轮36和第二毛轮37之间，在第一和第二毛轮 37以同一线速度旋转运动并且沿y方向往复移动的情况下，开始对第一板2内外侧的同时抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得第一和第二毛轮37逐渐靠近连接部4，在第一和第二毛轮37到达第二板3的靠近连接部4的端部时，完成对第二板3内外侧的抛光，在一些实施方式中，沿x方向再次或更多次往复移动治具16，从而对第一板2内外侧同时多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16逐渐远离第二板3，沿z方向匀速向下移动第一和第二毛轮36、37，在第二毛轮37到达连接部4外侧的大致一半时，完成对连接部3内外侧一部分的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮11，从而对连接部4内外侧一部分多次抛光；

将第一和第二毛轮36、37分别靠置于U形玻璃1弯曲部5内外侧的自由端部处，在第一和第二毛轮36、37旋转运动并且沿y方向往复移动的情况下，开始对U形玻璃1弯曲部5内外侧的抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得第一和第二毛轮36、37逐渐远离弯曲部5自由端部，并且同时沿z方向匀速向上移动第一和第二毛轮 36、37，在第一和第二毛轮36、37到达弯曲部5另一端部时，完成对弯曲部5内外侧的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和毛轮，从而对弯曲部5内外侧多次抛光；

沿x方向匀速移动治具16使得第一和第二毛轮36、37逐渐靠近连接部4，在第一和第二毛轮36、37到达第一板2的靠近连接部4的端部时，完成对第一板2内外侧的抛光，在一些实施方式中，沿x方向再次或更多次往复移动治具16，从而对第一板2内外侧同时多次抛光。

沿x方向匀速移动治具16使得第一和第二毛轮36、37逐渐远离第一板3，并且同时沿z方向匀速向下移动第一和第二毛轮36、37，在第一和第二毛轮36、37到达连接部4外侧的大致一半时，完成对连接部3外侧另一部分的抛光，在一些实施方式中，可重复移动治具16和第一和第二毛轮36、37，从而对连接部4外侧另一部分多次抛光；至此完成对整个U形玻璃1的抛光。

上述对U形玻璃1的抛光顺序可概括为：第二板3内外侧→连接部4内外侧一部分→弯曲部5内外侧→第一板2内外侧→连接部4内外侧另一部分。

当然该步骤顺序也只是示例性的，抛光方法并不局限于这样的步骤顺序。

抛光设备8同样可以包括定位辅助装置，定位辅助装置能够在对 U形玻璃的悬空部(即未贴靠在治具上的部位)抛光时，对该悬空部进行辅助定位，这可以避免玻璃悬空部在抛光时因挤压而降低抛光效率，甚至导致玻璃断裂。定位辅助装置例如可以是可插入两板之间的垫块或者说可夹持在悬空部自由端部上的夹持装置。

第一毛轮36的直径依据U形玻璃1两个板之间的间距而设定，间距越小则第一毛轮36的直径就要越小。第二毛轮37的直径可以较大，例如可以达到φ8mm以上，这是因为第二毛轮37的直径不受板间距的制约，因此第二毛轮37的同心度也会较高。虽然第一和第二毛轮37的直径可以不同，但在抛光时二者的线速度需要相同，以保证对 U形玻璃1内外侧的同时同步抛光。

相比于利用一个毛轮11对U形玻璃1进行抛光，利用两个毛轮 36、37对其进行抛光的优势例如在于：加工时内外侧可同步匀速抛光；减少U形玻璃1的破碎风险；缩短加工时间。

本实用新型可以包括在此隐含或明确公开的任何特征或特征组合或其概括，不局限于上述罗列的任何限定的范围。在此所述的有关任何元件、特征和/或结构布置可以以任何适合的方式组合。

以上公开的特定实施例仅是示例性的，对于受益于本文的教导的本领域技术人员来说显然的是，可以以不同但等同的方式修改和实施本实用新型。因此显然的是，可对以上实用新型的具体实施例进行改变和修改，并且所有这些变型都被认为是落入本实用新型的范围和精神之内。

Claims

1.一种抛光设备，该抛光设备构造成对U形玻璃进行抛光，U形玻璃包括第一板、第二板以及位于第一板和第二板之间的连接部，其特征在于，抛光设备包括：

玻璃定位模块，构造成对U形玻璃进行定位；

至少一个毛轮，构造成对U形玻璃进行抛光处理；

2.按照权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，第一运动模块还包括抛光箱体，在抛光箱体内固定有作为玻璃定位模块的治具，第一运动模块的第一驱动模组构造成使得抛光箱体沿作为第一方向的垂直于连接部的U形玻璃纵向方向相对于毛轮做平移运动。

3.按照权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，治具具有用于对治具内部抽真空的抽真空口和用于吸附U形玻璃的真空吸附槽。

4.按照权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，治具的具有真空吸附槽的表面轮廓至少局部相应于U形玻璃的外表面轮廓。

5.按照权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，治具能够以螺纹连接的方式或以卡紧的方式固定在抛光箱体内。

6.按照权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，第一运动模块的第一驱动模组包括电机和第一传动机构，该第一传动机构的输出端连接于抛光箱体并且其输入端连接于电机，通过第一传动机构能够将电机的旋转运动转换为抛光箱体沿第一方向的平移运动。

7.按照权利要求6所述的抛光设备，其特征在于，第一运动模块的第一驱动模组还包括壳体，电机外置于壳体并且第一传动机构内置于壳体，并且该第一传动机构的输出端通过壳体上的滑槽伸出于壳体。

8.按照权利要求6或7所述的抛光设备，其特征在于，第一传动机构是丝杠螺母传动机构或者同步带传动机构或者齿轮齿条传动机构。

9.按照权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，抛光箱体沿第一方向相对于毛轮平移运动的最大允许行程不小于U形玻璃的最大长度。

10.按照权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，抛光箱体具有可拆卸的前盖，并且治具是可更换的。

11.按照权利要求2所述的抛光设备，其特征在于，在抛光箱体上设有用于将抛光液引入抛光箱体中的抛光液进口和用于将抛光液以及玻璃磨粉从抛光箱体中引出的抛光液及磨粉出口。

12.按照权利要求3所述的抛光设备，其特征在于，在抛光箱体上还设有抽真空管路引入口，该抽真空管路引入口用于将抽真空管路从抛光箱体外部引入其内部，并连接在治具的抽真空口上。

13.按照权利要求1所述的抛光设备，其特征在于，第四运动模块还包括承载支架，所述至少一个毛轮承载在承载支架上。

14.按照权利要求13所述的抛光设备，其特征在于，第四运动模块的第四驱动模组包括配设给所述至少一个毛轮的电机，电机也承载在承载支架上，并且构造成驱动所述至少一个毛轮相对于U形玻璃做旋转运动。

15.按照权利要求13或14所述的抛光设备，其特征在于，第二运动模块还包括运动板，承载支架固定在运动板上。

16.按照权利要求15所述的抛光设备，其特征在于，第二运动模块的第二驱动模组包括电机和第二传动机构，该第二传动机构的输出端连接于运动板并且其输入端连接于第二驱动模组的电机，通过第二传动机构能够将第二驱动模组的电机的旋转运动转换为运动板沿作为第二方向的毛轮纵向方向的平移运动。

17.按照权利要求16所述的抛光设备，其特征在于，第二运动模块的第二驱动模组还包括壳体，第二驱动模组的电机外置于壳体并且所述第二传动机构内置于壳体，并且该第二传动机构的输出端通过壳体上的滑槽伸出于壳体。

18.按照权利要求16或17所述的抛光设备，其特征在于，第二传动机构是丝杠螺母传动机构或者同步带传动机构或者齿轮齿条传动机构。

19.按照权利要求16或17所述的抛光设备，其特征在于，第三运动模块的第三驱动模组包括驱动器和第三传动机构，该第三传动机构的输出端连接于第二运动模块并且其输入端连接于能输出旋转运动的驱动器，通过第三传动机构能够将驱动器的旋转运动转换为第二运动模块沿第三方向的平移运动。

20.按照权利要求19所述的抛光设备，其特征在于，第三传动机构是丝杠螺母传动机构，其包括直接或间接连接于驱动器的丝杠以及直接或间接固定在第二运动模块上的螺母。

21.按照权利要求19所述的抛光设备，其特征在于，在第三运动模块上还设有沿第三方向延伸的滑轨，相对应地在第二运动模块上设有滑盖，滑盖能够在滑轨上滑动。

22.按照权利要求19所述的抛光设备，其特征在于，所述驱动器是手轮或者电机。

23.按照权利要求16或17所述的抛光设备，其特征在于，第三运动模块的第三驱动模组包括气缸，气缸的输入端连接于第二运动模块，并且能够使第二运动模块沿第三方向平移运动。

24.按照权利要求1或2所述的抛光设备，其特征在于，抛光设备还包括定位辅助装置，定位辅助装置能够在对U形玻璃的悬空部抛光时，对该悬空部进行辅助定位。

25.按照权利要求1或2所述的抛光设备，其特征在于，U形玻璃的连接部是弧形连接部，第一驱动模组构造成使得弧形连接部的弧顶与所述至少一个毛轮沿第一方向先彼此靠近，再彼此远离，并且同时第三驱动模组构造成使得所述至少一个毛轮沿第三方向从弧形连接部的一个端部平移移动至其另一端部，以便对弧形连接部的内侧进行抛光。