CN210966721U - 用于横剪机生产线的自动输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种用于横剪机生产线的自动输料装置，包括工作台、移动装置、托料装置、用于驱动移动装置工作的驱动装置、用于防止划伤板料表面的防护装置和控制装置；工作台上可拆卸地设有移动装置；托料装置可拆卸地设置于移动装置上；防护装置可拆卸地设置于托料装置上；移动装置、驱动装置与控制装置电性连接。本实用新型操作简单，全程自动化操控，操作人员只需完成实时监测工作即可，而无需人工搬运堆垛的板料，从而有效地减轻了操作人员的工作强度，减少企业人力资源的分配，在较大程度上提高了板料的运输效率；防护装置的设置有效地减少了板料与工作台间的摩擦，降低了板料的不合格率。

Description

用于横剪机生产线的自动输料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种用于横剪机生产线的自动输料装置。

背景技术

现有技术中，横剪机的堆料台结构较为简单，没有设置防护装置，当板料剪切完成后落入堆料台的过程中，板料与堆料台之间容易产生滑移现象，很可能会碰伤或划伤板料，大大影响了板料的表面美观度；且剪切工作完成后，通常还需要人工搬运堆垛的板料，而板料通常面积较大，质量较大，使得操作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的一种用于横剪机生产线的自动输料装置，以解决现有技术中存在的板料剪切完后落入堆料台的过程中，板料与堆料台之间容易产生滑移导致影响板料的表面美观度以及人工搬运堆垛的板料劳动强度较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种用于横剪机生产线的自动输料装置，包括工作台、移动装置、托料装置、用于驱动所述移动装置工作的驱动装置、用于防止划伤板料表面的防护装置和控制装置；所述工作台上可拆卸地设有所述移动装置；所述托料装置可拆卸地设置于所述移动装置上；所述防护装置可拆卸地设置于所述托料装置上；所述移动装置、所述驱动装置与所述控制装置电性连接。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述防护装置包括铝质隔垫和海绵包裹层；所述铝质隔垫可拆卸地设置于所述托料装置上；所述海绵包裹层可拆卸地包覆于所述托料装置的外沿上。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述移动装置包括传送带、传动轮和缓冲机构；所述传送带通过所述驱动装置与所述传动轮传动连接；所述缓冲机构可拆卸地设置于所述工作台上，所述缓冲机构设置于所述传送带的一端；所述缓冲机构与所述控制装置电性连接。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，还包括限位装置；所述限位装置可拆卸地设置于所述托料装置上。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述限位装置包括若干个挡料器和传感器；若干个所述挡料器分别可调节地固定于所述托料装置的外沿上；所述传感器可拆卸地固定于所述托料装置上。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述挡料器为若干个挡板。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，还包括用于升降调整所述工作台高度的升降装置；所述升降装置可拆卸地设置于所述工作台的底部。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述升降装置包括若干个多连杆机构和若干个用于驱动多连杆机构运动的液压缸；所述多连杆机构呈对称分布的叉型结构，所述多连杆机构可活动地设置于所述工作台的底部；所述液压缸可活动地设置于所述多连杆机构上，所述液压缸与所述控制装置电性连接。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述升降装置还包括若干个滑轨和若干个滑块；所述滑轨可拆卸地固定于所述工作台的底部两侧；所述多连杆机构的一端通过转动销可转动地设置于所述工作台的底部；所述滑块可拆卸地固定于所述多连杆机构的另一端，若干个所述滑块同侧布置；所述滑轨和所述滑块相适配。

本实用新型提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，所述液压缸设置于所述多连杆机构设有所述滑块的一侧。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种用于横剪机生产线的自动输料装置，包括工作台、移动装置、托料装置、用于驱动移动装置工作的驱动装置、用于防止划伤板料表面的防护装置和控制装置；工作台上可拆卸地设有移动装置；托料装置可拆卸地设置于移动装置上；防护装置可拆卸地设置于托料装置上；移动装置、驱动装置与控制装置电性连接。当该自动输料装置工作时，剪切后的板料被放置于托料装置上，防护装置能够用来保护板料避免与工作台直接接触而造成板面损伤，当托料装置中的料板数量达到预设的数值，控制装置控制驱动装置工作，之后驱动装置带动移动装置工作，使得移动装置带动托料装置移动至下一工序。整个过程操作简单，全程自动化操控，操作人员只需完成实时监测工作即可，而无需人工搬运堆垛的板料，从而有效地减轻了操作人员的工作强度，减少企业人力资源的分配，在较大程度上提高了板料的运输效率；防护装置的设置有效地减少了板料与工作台间的摩擦，降低了板料的不合格率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的用于横剪机生产线的自动输料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

现有技术中，横剪机的堆料台结构较为简单，没有设置防护装置，当板料剪切完成后落入堆料台的过程中，板料与堆料台之间容易产生滑移现象，很可能会碰伤或划伤板料，大大影响了板料的表面美观度；且剪切工作完成后，通常还需要人工搬运堆垛的板料，而板料通常面积较大，质量较大，使得操作人员的劳动强度较大。

为了解决上述技术问题，本实施例提供的一种用于横剪机生产线的自动输料装置，如图1所示，包括工作台1、移动装置2、托料装置3、用于驱动移动装置2工作的驱动装置4、用于防止划伤板料表面的防护装置5和控制装置6；工作台1上可拆卸地设有移动装置2；托料装置3可拆卸地设置于移动装置2上；防护装置5可拆卸地设置于托料装置3上；移动装置2、驱动装置4与控制装置6电性连接。当该自动输料装置工作时，剪切后的板料(铝板)被放置于托料装置3上，防护装置5能够用来保护板料避免与工作台1直接接触而造成板面损伤，当托料装置3中的料板数量达到预设的数值，控制装置6控制驱动装置4工作，之后驱动装置4带动移动装置2工作，使得移动装置2带动托料装置3移动至下一工序。整个过程操作简单，全程自动化操控，操作人员只需完成实时监测工作即可，而无需人工搬运堆垛的板料，从而有效地减轻了操作人员的工作强度，减少企业人力资源的分配，在较大程度上提高了板料的运输效率；防护装置5的设置有效地减少了板料与工作台1间的摩擦，从而降低了板料的不合格率。

为了简化防护装置5的结构，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，防护装置5包括铝质隔垫和海绵包裹层；铝质隔垫可拆卸地设置于托料装置3上；海绵包裹层可拆卸地包覆于托料装置3的外沿上。通过在托料装置3上设置铝质隔垫，由于铝质隔垫的硬度较低，从而能够有效避免剪切后的板料与托料装置3直接接触而产生表面划伤的现象；通过在托料装置3的外沿包覆海绵包裹层，从而能够避免板料在放置于托料装置3上时，板料的边角与托料装置3发生磕碰而导致板料边角的磨损；因此，铝质隔垫和海绵包裹层不仅起到保护板料的作用，而且便于更换，经济性较好。

为了更为便捷地实现板料的输送，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，移动装置2包括传送带21、传动轮22和缓冲机构；传送带21通过驱动装置6与传动轮22传动连接；缓冲机构可拆卸地设置于工作台1上，缓冲机构设置于传送带2的一端；缓冲机构与控制装置6电性连接。通过设置传送带21和传动轮22构成带传动，而带传动结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易，而缓冲机构的设置则进一步提高了该输料装置的工作安全系数。

为了使得板料的堆叠更为整齐，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，还包括限位装置7；限位装置7可拆卸地设置于托料装置3上。通过设置限位装置7，从而能够有效地限制板料叠放的位置，使得板料能够叠放整齐，并能够有效地避免板料因放置不到位滑落下来而导致板料损坏的现象。

为了降低限位装置7的生产制造成本，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，限位装置7包括若干个挡料器71和传感器72；若干个挡料器71分别可调节地固定于托料装置3的外沿上；传感器72可拆卸地固定于托料装置3上。通过设置挡料器71和传感器72，当落入托料装置3的板料超出挡料器71的限制范围，此时，传感器72感应到超出信号并将信号发射至控制装置6，控制装置6发出警告提示操作人员将该不合格板料取出，从而有效地提高了该自动输送装置的工作安全性，且其结构简单，易于实现，降低了企业的生产制造成本。

为了降低挡料器71的生产制造成本，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，挡料器71为若干个挡板。通过在托料装置3的外沿设置若干个挡板，其结构简单，易于实现，成本较低，且损坏后便于更换，并能够有效地达到限制板料大小的作用。

为了适用于不同高度的板料工作线，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，还包括用于升降调整工作台高度的升降装置8；升降装置8可拆卸地设置于工作台1的底部。不同的生产线，其工作台的设置会有所差别，因此，通过设置升降装置8，使得该输料装置能够进行不同高度的调节，从而以适应不同的板料输送线，满足不同企业的生产制造需求。

为了提高升降装置8的工作稳定性，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，升降装置8包括若干个多连杆机构81和若干个用于驱动多连杆机构81运动的液压缸82；多连杆机构81呈对称分布的叉型结构，多连杆机构81可活动地设置于工作台1的底部；液压缸82可活动地设置于多连杆机构81上，液压缸82与控制装置6电性连接。采用对称分布的叉型结构，不仅结构简单，易于实现，成本较低，而且其受力更为均匀，具有更好的升降平稳性，从而使得升降装置8的工作更为稳定可靠；而液压缸82重量小、体积小、运动惯性小、反应速度快，还可以根据需要方便、灵活地进行布置，且能够自动实现过载保护，因此，通过设置液压缸82来驱动多连杆机构81，从而能够灵活便捷并稳定可靠地实现多连杆机构81的运动。

为了便于多连杆机构81的运动，本实施例提供的用于横剪机生产线的自动输料装置，优选地，升降装置8还包括若干个滑轨83和若干个滑块84；滑轨83可拆卸地固定于工作台1的底部两侧；多连杆机构81的一端通过转动销可转动地设置于工作台1的底部；滑块84可拆卸地固定于多连杆机构81的另一端，若干个滑块84同侧布置；滑轨83和滑块84相适配。液压缸82设置于多连杆机构81设有滑块84的一侧。当升降装置8进行高度的调整工作时，液压缸82工作，从而推动多连杆机构81的运动，而滑块84仅设置在多连杆机构81的每一个连杆的一端，使其结构更为稳定可靠，之后滑块84向滑轨83的另一端滑动，从而对工作台1相对于地面的高度进行快速便捷地调整。

需要说明的是，控制电路的具体电路结构及其相应的控制方法，依托现有技术及本申请说明书中公开的相应内容，本领域技术人员能够理解，本申请中未公开具体的电路结构、控制方法对于本领域技术人员而言也是清楚、明确的。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容；因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，包括工作台、移动装置、托料装置、用于驱动所述移动装置工作的驱动装置、用于防止划伤板料表面的防护装置和控制装置；

所述工作台上可拆卸地设有所述移动装置；所述托料装置可拆卸地设置于所述移动装置上；所述防护装置可拆卸地设置于所述托料装置上；所述移动装置、所述驱动装置与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述防护装置包括铝质隔垫和海绵包裹层；所述铝质隔垫可拆卸地设置于所述托料装置上；所述海绵包裹层可拆卸地包覆于所述托料装置的外沿上。

3.根据权利要求1所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述移动装置包括传送带、传动轮和缓冲机构；所述传送带通过所述驱动装置与所述传动轮传动连接；所述缓冲机构可拆卸地设置于所述工作台上，所述缓冲机构设置于所述传送带的一端；所述缓冲机构与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求1所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，还包括限位装置；所述限位装置可拆卸地设置于所述托料装置上。

5.根据权利要求4所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述限位装置包括若干个挡料器和传感器；若干个所述挡料器分别可调节地固定于所述托料装置的外沿上；所述传感器可拆卸地固定于所述托料装置上。

6.根据权利要求5所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述挡料器为若干个挡板。

7.根据权利要求1所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，还包括用于升降调整所述工作台高度的升降装置；所述升降装置可拆卸地设置于所述工作台的底部。

8.根据权利要求7所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述升降装置包括若干个多连杆机构和若干个用于驱动多连杆机构运动的液压缸；所述多连杆机构呈对称分布的叉型结构，所述多连杆机构可活动地设置于所述工作台的底部；所述液压缸可活动地设置于所述多连杆机构上，所述液压缸与所述控制装置电性连接。

9.根据权利要求8所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述升降装置还包括若干个滑轨和若干个滑块；所述滑轨可拆卸地固定于所述工作台的底部两侧；所述多连杆机构的一端通过转动销可转动地设置于所述工作台的底部；所述滑块可拆卸地固定于所述多连杆机构的另一端，若干个所述滑块同侧布置；所述滑轨和所述滑块相适配。

10.根据权利要求9所述的用于横剪机生产线的自动输料装置，其特征在于，所述液压缸设置于所述多连杆机构设有所述滑块的一侧。

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