CN210949541U - 一种高防护直线模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高防护直线模组，包括滑块和轨道，所述滑块底端固定连接有活动块，所述轨道对应活动块位置开设有活动腔，所述活动块与活动腔滑动连接，所述滑块前后两侧设置有防护块，所述防护块固定连接有两根连接柱，所述滑块对应连接柱位置开设有第一滑槽，所述连接柱下方设置有第一卡柱，所述第一卡柱远离连接柱一端设置有卡位装置，所述卡位装置侧边开设有空腔，所述空腔滑动连接有连杆，所述连杆底端设置有阻力块。通过防护块、连接柱、第一卡柱、卡位装置、连杆和阻力块的配合动作，可以使得碰撞后滑块速度缓慢降低直至停止，避免滑块和承载物碰撞后飞出轨道，不仅影响生产效率，而且容易损坏设备甚至砸伤工作人员。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线模组防护装置技术领域，尤其涉及一种高防护直线模组。
背景技术
直线模组又称线性模组、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元，可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。但是在使用过程中，由于调试错误、感应器失效等原因，容易出现碰撞的现象，传统技术中如专利号为CN 207691663 U公开的一种直线模组，包括“模组底座、设于所述模组底座上的直线导轨以及设于所述直线导轨端部的限位装置……”在碰撞后通过限位装置使其骤然停止避免滑块飞出，但由于惯性作用滑块上的承载物容易飞出，从而存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种高防护直线模组。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种高防护直线模组，包括滑块和轨道，所述滑块底端固定连接有活动块，所述活动块呈倒T字形，所述轨道对应活动块位置开设有活动腔，所述活动块与活动腔滑动连接，所述滑块前后两侧设置有防护块，所述防护块固定连接有两根连接柱，所述滑块对应连接柱位置开设有第一滑槽，所述连接柱与第一滑槽滑动连接，所述连接柱固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧与第一滑槽侧壁固定连接，所述连接柱下方设置有第一卡柱，所述第一卡柱远离连接柱一端设置有卡位装置，所述卡位装置侧边开设有空腔，所述空腔滑动连接有连杆，所述连杆底端设置有阻力块。
优选地，所述连接柱对应第一卡柱位置开设有缺口，且缺口靠近防护块一侧呈斜面，所述第一卡柱对应该斜面位置呈同样倾斜角度的斜面。
优选地，所述连杆侧边固定连接有挡块，所述活动块对应挡块位置开设有第三滑槽，所述挡块上端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧与第三滑槽顶壁固定连接。
优选地，所述阻力块对应连杆位置开设有第四滑槽，所述连杆与第四滑槽滑动连接，所述连杆底端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧与第四滑槽底壁固定连接。
优选地，所述卡位装置由第二弹簧和第二卡柱组成，所述滑块对应第二卡柱位置开设有第二滑槽，所述第二卡柱底端通过第二弹簧与第二滑槽侧壁弹动连接，所述第二卡柱对应第一卡柱位置开设有缺口，且缺口靠近第二弹簧一侧呈斜面，所述第一卡柱对应该斜面位置呈同样倾斜角度斜面。
优选地，所述第二卡柱顶端呈圆弧形，所述连杆对应第二卡柱位置设置有凹孔。
本实用新型具备以下优点：
1、通过防护块、连接柱、第一卡柱、卡位装置、连杆和阻力块的配合动作，可以碰撞后的滑块停止下来，避免滑块发生碰撞后飞出轨道甚至砸伤工作人员的情况发生；
2、阻力块与连杆之间设置有第四弹簧，避免阻力块与轨道之间阻力过大，导致滑块从高速运动状态下骤然停止，由于惯性作用，使得滑块上承载物飞出，导致损坏；
3、本实用新型在发生碰撞后可以使得滑块速度缓慢降低直至停止，避免滑块和承载物碰撞后飞出轨道，不仅影响生产效率，而且容易损坏设备甚至砸伤工作人员。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中B-B视角结构剖视图；
图3本实用新型图1中A部分结构放大示意图；
图4为本实用新型图1中A部分侧视结构示意图。
图中：1滑块、2轨道、3防护块、4连接柱、5第一滑槽、6第一弹簧、7第一卡柱、8卡位装置、81第二滑槽、82第二弹簧、83第二卡柱、9空腔、10连杆、11第三弹簧、12第三滑槽、13挡块、14第四滑槽、15阻力块、16第四弹簧、17活动块、18活动腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种高防护直线模组，包括滑块1和轨道2，滑块1底端固定连接有活动块17，活动块17呈倒T字形，轨道2对应活动块17位置开设有活动腔18，活动块17与活动腔18滑动连接；
滑块1前后两侧设置有防护块3，防护块3固定连接有两根连接柱4，滑块1对应连接柱4位置开设有第一滑槽5，连接柱4与第一滑槽5滑动连接，连接柱4固定连接有第一弹簧6，第一弹簧6与第一滑槽5侧壁固定连接，连接柱4下方设置有第一卡柱7，防护块3的作用在于：当发生碰撞时，可以对滑块1起到保护作用；
连接柱4对应第一卡柱7位置开设有缺口，且缺口靠近防护块3一侧呈斜面，第一卡柱7对应该斜面位置呈同样倾斜角度的斜面；
第一卡柱7远离连接柱4一端设置有卡位装置8，卡位装置8侧边开设有空腔9，空腔9滑动连接有连杆10。
参照图3，卡位装置8由第二弹簧82和第二卡柱83组成，滑块1对应第二卡柱83位置开设有第二滑槽81，第二卡柱83底端通过第二弹簧82与第二滑槽81侧壁弹动连接，第二卡柱83对应第一卡柱7位置开设有缺口，且缺口靠近第二弹簧82一侧呈斜面，第一卡柱7对应该斜面位置呈同样倾斜角度斜面，第二卡柱83顶端呈圆弧形。
连杆10对应第二卡柱83位置设置有凹孔，且第二卡柱83顶端与凹孔相抵，卡位装置8的作用在于：可以将连杆10位置固定，避免由于误触，在滑块1正常运行时连杆10向下运动导致滑块1运动停止；
连杆10侧边固定连接有挡块13，活动块17对应挡块13位置开设有第三滑槽12，挡块13上端固定连接有第三弹簧11，第三弹簧11与第三滑槽12顶壁固定连接，连杆10底端设置有阻力块15；
阻力块15对应连杆10位置开设有第四滑槽14，连杆10与第四滑槽14滑动连接，连杆10底端固定连接有第四弹簧16，第四弹簧16与第四滑槽14底壁固定连接，阻力块15远离连杆10一端由橡胶材料制备而成，阻力块15的作用在于：可以使碰撞后的滑块1停止滑动，避免其飞出轨道2，设置有第四弹簧16，可以避免由于阻力块15阻力过大使得滑块1骤然停止使得滑块1上承载物飞出。
当滑块1发生碰撞时，防护块3受到力的作用推动连接柱4向第一弹簧6方向运动，连接柱4带动第一卡柱7向下运动，第一卡柱7带动第二卡柱83向远离连杆10方向运动，第二卡柱83不再与凹孔相抵，连杆10在第三弹簧11弹力作用下带动阻力块15向下运动，并使得阻力块15与轨道2相抵进行减速直至停止，当滑块1完全停止后，将滑块1滑到轨道2末端将活动块17暴露出来，按动阻力块15，阻力块15带动连杆10向上移动，第二卡柱83在第二弹簧82弹力作用下向连杆10方向运动，并与凹孔相抵，将连杆10固定。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高防护直线模组，包括滑块(1)和轨道(2)，其特征在于，所述滑块(1)底端固定连接有活动块(17)，所述活动块(17)呈倒T字形，所述轨道(2)对应活动块(17)位置开设有活动腔(18)，所述活动块(17)与活动腔(18)滑动连接，所述滑块(1)前后两侧设置有防护块(3)，所述防护块(3)固定连接有两根连接柱(4)，所述滑块(1)对应连接柱(4)位置开设有第一滑槽(5)，所述连接柱(4)与第一滑槽(5)滑动连接，所述连接柱(4)固定连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)与第一滑槽(5)侧壁固定连接，所述连接柱(4)下方设置有第一卡柱(7)，所述第一卡柱(7)远离连接柱(4)一端设置有卡位装置(8)，所述卡位装置(8)侧边开设有空腔(9)，所述空腔(9)滑动连接有连杆(10)，所述连杆(10)底端设置有阻力块(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高防护直线模组，其特征在于，所述连接柱(4)对应第一卡柱(7)位置开设有缺口，且缺口靠近防护块(3)一侧呈斜面，所述第一卡柱(7)对应该斜面位置呈同样倾斜角度的斜面。
3.根据权利要求2所述的一种高防护直线模组，其特征在于，所述连杆(10)侧边固定连接有挡块(13)，所述活动块(17)对应挡块(13)位置开设有第三滑槽(12)，所述挡块(13)上端固定连接有第三弹簧(11)，所述第三弹簧(11)与第三滑槽(12)顶壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种高防护直线模组，其特征在于，所述阻力块(15)对应连杆(10)位置开设有第四滑槽(14)，所述连杆(10)与第四滑槽(14)滑动连接，所述连杆(10)底端固定连接有第四弹簧(16)，所述第四弹簧(16)与第四滑槽(14)底壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种高防护直线模组，其特征在于，所述卡位装置(8)由第二弹簧(82)和第二卡柱(83)组成，所述滑块(1)对应第二卡柱(83)位置开设有第二滑槽(81)，所述第二卡柱(83)底端通过第二弹簧(82)与第二滑槽(81)侧壁弹动连接，所述第二卡柱(83)对应第一卡柱(7)位置开设有缺口，且缺口靠近第二弹簧(82)一侧呈斜面，所述第一卡柱(7)对应该斜面位置呈同样倾斜角度斜面。
6.根据权利要求5所述的一种高防护直线模组，其特征在于，所述第二卡柱(83)顶端呈圆弧形，所述连杆(10)对应第二卡柱(83)位置设置有凹孔。
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