CN210944064U - 包Mylar膜正面机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的包Mylar膜正面机构，包括X轴模组、第一伸缩气缸和随动单元，所述X轴模组的上表面活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的前表面活动安装有Y轴模组，所述Y轴模组的前表面固定安装有两个丝杠，所述丝杠的前表面活动安装有两个伺服电机，所述伺服电机的外表面固定安装有第一夹紧气缸，所述第一伸缩气缸的一侧外表面固定安装有整平气缸，所述随动单元的前表面活动安装有第二伸缩气缸。本实用新型所述的包Mylar膜正面机构，能够三轴模组的运行进行包膜，模拟人手臂包膜，效率高，易调节，柔性大，并且比气缸结构有较大空间调节，通过伺服控制，使其兼容多种规格电芯和Mylar膜，换型时间大大减少，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包膜领域，特别涉及包Mylar膜正面机构。
背景技术
包Mylar（聚酯薄膜）膜正面机构是用于对Mylar膜进行包膜生产使用的机构，广泛的使用在Mylar膜的生产场合，随着Mylar膜在生产和生活中的使用越来越广泛，随之提高了包Mylar膜正面机构的使用数量，而包Mylar膜正面机构在使用时还纯在一定的不足，需要对包Mylar膜正面机构进行改进，更方柏生产的使用；现有包Mylar机是用机械手搬运至包膜工位包膜，使用时整体占地空间大，效率较低，且包膜工位空间小，不易拆卸，大多采用气缸作为动力包膜，不易调节换型，柔性小，对于要求有较高效率的客户十分不适用，实有必要设计一种方案解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供包Mylar膜正面机构，可以有效解决背景技术中整体占地空间大，效率较低，不易调节换型，柔性小的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
包Mylar膜正面机构，包括X轴模组、第一伸缩气缸和随动单元，所述X轴模组的上表面活动安装有Z轴模组，所述Z轴模组的前表面活动安装有Y轴模组，所述Y轴模组的前表面固定安装有两个丝杠，所述丝杠的前表面活动安装有两个伺服电机，所述伺服电机的外表面固定安装有第一夹紧气缸，所述第一伸缩气缸的一侧外表面固定安装有整平气缸，所述随动单元的前表面活动安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的前表面活动安装有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的前表面活动安装有两个夹紧MALAY膜气缸。
优选的，所述Z轴模组能够在X轴模组的上方左右滑动，所述Y轴模组能够在Z轴模组的外表面上下滑动。
优选的，所述伺服电机能够在丝杠的外表面左右滑动，两个所述伺服电机呈对称排列安装。
优选的，所述丝杠通过螺丝固定与Y轴模组固定连接，两个所述丝杠呈一字排列固定安装。
优选的，所述整平气缸的输出端与第一伸缩气缸连接，所述整平气缸能够顶动第一伸缩气缸伸缩活动。
优选的，两个所述夹紧MALAY膜气缸分别位于第二夹紧气缸的两侧位置，两个所述夹紧MALAY膜气缸围绕第二夹紧气缸对称排列安装。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该包Mylar膜正面机构，通过设置的X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、第一伸缩气缸、整平气缸、第二伸缩气缸、第二夹紧气缸和夹紧MALAY膜气缸，能够通过X轴模组Z轴模组Y轴模组的运行进行包膜，模拟人手臂包膜，效率高，易调节，柔性大，并且比气缸结构有较大空间调节，通过伺服控制，使其兼容多种规格电芯和Mylar膜，换型时间大大减少，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型包Mylar膜正面机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型包Mylar膜正面机构的随动单元的局部结构图；
图3为本实用新型包Mylar膜正面机构的第一伸缩气缸的局部结构图。
图中：1、X轴模组；2、Z轴模组；3、伺服电机；4、第一夹紧气缸；5、Y轴模组；6、丝杠；7、第一伸缩气缸；8、整平气缸；9、随动单元；10、第二伸缩气缸；11、第二夹紧气缸；12、夹紧MALAY膜气缸。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，包Mylar膜正面机构，包括X轴模组1、第一伸缩气缸7和随动单元9，所述X轴模组1的上表面活动安装有Z轴模组2，所述Z轴模组2的前表面活动安装有Y轴模组5，所述Y轴模组5的前表面固定安装有两个丝杠6，所述丝杠6的前表面活动安装有两个伺服电机3，所述伺服电机3的外表面固定安装有第一夹紧气缸4，所述第一伸缩气缸7的一侧外表面固定安装有整平气缸8，所述随动单元9的前表面活动安装有第二伸缩气缸10，所述第二伸缩气缸10的前表面活动安装有第二夹紧气缸11，所述第二夹紧气缸11的前表面活动安装有两个夹紧MALAY膜气缸12；
所述Z轴模组2能够在X轴模组1的上方左右滑动，所述Y轴模组5能够在Z轴模组2的外表面上下滑动；所述伺服电机3能够在丝杠6的外表面左右滑动，两个所述伺服电机3呈对称排列安装；所述丝杠6通过螺丝固定与Y轴模组5固定连接，两个所述丝杠6呈一字排列固定安装；所述整平气缸8的输出端与第一伸缩气缸7连接，所述整平气缸8能够顶动第一伸缩气缸7伸缩活动；两个所述夹紧MALAY膜气缸12分别位于第二夹紧气缸11的两侧位置，两个所述夹紧MALAY膜气缸12围绕第二夹紧气缸11对称排列安装。
需要说明的是，本实用新型为包Mylar膜正面机构，X轴模组1、Z轴模组2、伺服电机3、第一夹紧气缸4、Y轴模组5和丝杠6构成了包膜机构，第一伸缩气缸7和整平气缸8构成了整平机构，随动单元9、第二伸缩气缸10、第二夹紧气缸11和夹紧MALAY膜气缸12构成了Mylar膜夹紧机构，包膜机构在机架面上固定，整平机构在转盘固定面上，膜夹紧机构在随动单元9上随装盘一起动作，X轴模组1、Z轴模组2和Y轴模组5设有伺服模组，其可根据不同电池和Mylar膜规格调节伺服模组，实现兼容不同电池和Mylar膜规格都能包，通过伺服控制模拟人手臂动作包膜精度高易控制，整平机构通过整平气缸8来整平电池和Mylar膜，压力可通过调压阀控制，可预防将电芯压坏，其压力方向通过铰接点可90°转动，膜夹紧机构通过夹紧MALAY膜气缸12来夹紧Malay膜，压力通过调压阀控制，左右方向可调，可以兼容不同规格Mylar膜，通过第二伸缩气缸10伸出，夹紧MALAY膜气缸12进行夹紧，第二夹紧气缸11夹紧膜的夹紧位置，能够预防包膜机构在包膜时Mylar错位，X轴模组1、Z轴模组2和Y轴模组5移动至Mylar膜夹取位置，第一夹紧气缸4夹紧膜的另一组夹紧位置，伺服电机3旋转配合X轴模组1、Z轴模组2和Y轴模组5一起动作完成包膜轨迹，第一伸缩气缸7伸出，整平气缸8下压压紧Mylar膜。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.包Mylar膜正面机构，其特征在于：包括X轴模组（1）、第一伸缩气缸（7）和随动单元（9），所述X轴模组（1）的上表面活动安装有Z轴模组（2），所述Z轴模组（2）的前表面活动安装有Y轴模组（5），所述Y轴模组（5）的前表面固定安装有两个丝杠（6），所述丝杠（6）的前表面活动安装有两个伺服电机（3），所述伺服电机（3）的外表面固定安装有第一夹紧气缸（4），所述第一伸缩气缸（7）的一侧外表面固定安装有整平气缸（8），所述随动单元（9）的前表面活动安装有第二伸缩气缸（10），所述第二伸缩气缸（10）的前表面活动安装有第二夹紧气缸（11），所述第二夹紧气缸（11）的前表面活动安装有两个夹紧MALAY膜气缸（12）。
2.根据权利要求1所述的包Mylar膜正面机构，其特征在于：所述Z轴模组（2）能够在X轴模组（1）的上方左右滑动，所述Y轴模组（5）能够在Z轴模组（2）的外表面上下滑动。
3.根据权利要求1所述的包Mylar膜正面机构，其特征在于：所述伺服电机（3）能够在丝杠（6）的外表面左右滑动，两个所述伺服电机（3）呈对称排列安装。
4.根据权利要求1所述的包Mylar膜正面机构，其特征在于：所述丝杠（6）通过螺丝固定与Y轴模组（5）固定连接，两个所述丝杠（6）呈一字排列固定安装。
5.根据权利要求1所述的包Mylar膜正面机构，其特征在于：所述整平气缸（8）的输出端与第一伸缩气缸（7）连接，所述整平气缸（8）能够顶动第一伸缩气缸（7）伸缩活动。
6.根据权利要求1所述的包Mylar膜正面机构，其特征在于：两个所述夹紧MALAY膜气缸（12）分别位于第二夹紧气缸（11）的两侧位置，两个所述夹紧MALAY膜气缸（12）围绕第二夹紧气缸（11）对称排列安装。
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