CN210941216U - 双层桨陆空电动飞行摩托 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了两种双层桨陆空电动飞行摩托，方案1采用四大臂同时安装四螺桨辐轮和四旋桨，四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，需要飞行时，展平大臂驱动四螺桨辐轮和四旋桨旋转，以八旋翼起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装八螺桨辐轮，每只大臂内外侧同时安装两个螺桨辐轮，内侧四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，外侧四螺桨辐轮用于空中飞行；需要飞行时，展平大臂驱动八个螺桨辐轮旋转，以八旋翼起飞升空飞行。特别的，方案2中陆地骑行时还可以八螺桨辐轮都着地以提供更多着地驱动力。方案1和2均采用了两层桨八旋翼来提供飞行动力，有利于降低单个旋翼的转速和升力负担，还能提高总升力，实现升力冗余备份。

Description

双层桨陆空电动飞行摩托

技术领域

本实用新型涉及交通工具及飞行器领域，特别涉及两种双层桨陆空电动飞行摩托。

背景技术

当前，燃油摩托车、电动摩托车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有摩托车只能陆地骑行不能空中飞行，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵、无桥跨越河流困难。因此需要一种兼顾陆地骑行和飞行的摩托车，与此同时，解决陆地行进中快速升空飞行和飞行中快速转为陆地骑行状态的问题。

经检索有新型专利2017212444233和发明及新型2018115569808/2017108824408所展示的飞行摩托，虽然也能兼顾陆用和飞行，但是其方案基于传统两轮摩托加装飞行螺旋桨和转臂，空中飞行时摩托车无法将下悬纵向摩托本体特别是车轮折叠收拢转换为横向，因此无法利用飞行层流来减小风阻以及提高升力，此外其摩托车轮也无法额外提供旋桨升力。同样，其旋桨也无法提供额外着地驱动力。其实最主要的是摩托车加旋桨这样的简单粗暴的方案会飞行笨拙使用不便。

此外本发明人此前申请的实用新型及新型专利201910254171X和2019204252423所展示的一种翼轮合一的陆空电动飞行摩托，其虽然结构小巧简单、无需额外附加螺旋桨及转臂、又能陆用和飞行的摩托。但是将将旋桨与车轮融为一体的方案，不利于兼顾陆地骑行时的低转速高扭矩和空中飞行时与高转速低扭矩的需要。因此有必要将飞行用旋翼与陆地用车轮分离，使旋翼能更适用于高转速。此外，为了降低单个旋翼的转速和升力负担，提高总升力，实现升力冗余备份。有必要采用用了两层桨八旋翼来提供飞行动力。

实用新型内容

本实用新型提供了两种双层桨陆空电动飞行摩托，以下简称飞行摩托。方案1采用四大臂同时安装四螺桨辐轮和四旋桨，四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，四旋桨专用于空中飞行；陆地骑行时四螺桨辐轮着地，需要飞行时，展平大臂使四个螺桨辐轮的辐叶旋桨和四旋桨具备最优水平飞行角度，驱动四螺桨辐轮和四旋桨旋转，以八旋翼起飞升空飞行；方案2采用四大臂同时安装八螺桨辐轮，每只大臂内外侧同时安装两个螺桨辐轮，内侧四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，外侧四螺桨辐轮用于空中飞行；陆地骑行时内侧四螺桨辐轮着地，需要飞行时，展平大臂使八个螺桨辐轮的辐叶旋桨具备最优水平飞行角度，驱动八个螺桨辐轮旋转，以八旋翼起飞升空飞行。特别的，针对方案2，还可使外侧四螺桨辐轮也兼顾陆地骑行和空中飞行；陆地骑行时八螺桨辐轮均着地以提供更多着地驱动力。两种技术方案具体是这样实现的：

方案1，一种双层桨陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮1、四个旋桨2、四只大臂3、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：轮圈及轮胎101、辐叶旋桨102、轮毂103、轮轴13；所述辐叶旋桨102连接固定支撑于轮圈及轮胎101和轮毂103之间，轮毂103装配连接轮轴13；

所述四个螺桨辐轮1通过轮轴13各自连接一只大臂3，且各自独立连接一个第一驱动电机21；四个第一驱动电机21各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；四个第二驱动电机22各自独立连接一个旋桨2,四个第一驱动电机21 也各自固定于一只大臂3，且各自独立连接和驱动一个旋桨2旋转；四组螺桨辐轮1和第一驱动电机21、大臂3、旋桨2和第二第二驱动电机22分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过臂轴31轴连接主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过臂轴31轴连接操纵舵6；所述操纵舵6轴连接主体车架5；

所述四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22通过线缆40电连接电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22运转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮1和旋桨2的转速、扭矩；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；

所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴 31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托后轮；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4，分别启停四个第一驱动电机 21，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机21 的功率输出及换向控制，实现对螺桨辐轮1的加减速控制；同时对四个第二驱动电机 22停止供电以节省电量；

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的臂轴31为支点向外展开,使四个旋桨2具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4驱动四个第二驱动电机22并带动这四个旋桨2旋转，则四个旋桨2均产生升力，同时对四个第一驱动电机21供电并带动四个螺桨辐轮1旋转；则四个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102 均产生升力；因此飞行摩托由四个旋桨2和四个螺桨辐轮1共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门60控制并增大旋桨2和螺桨辐轮1的转速，飞行摩托实现升空；用户通过操作电子油门60分别控制左前、右前、左后、右后运动单元中旋桨2和螺桨辐轮 1的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向；用户通过操作电子油门60控制并降低旋桨2和螺桨辐轮1转速；飞行摩托实现降落；从而实现八旋翼空中飞行。

方案2，一种双层桨陆空电动飞行摩托，包括：八个螺桨辐轮1、四只大臂3、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：轮圈及轮胎101、辐叶旋桨102、轮毂103、轮轴13；所述辐叶旋桨102连接固定支撑于轮圈及轮胎101和轮毂103之间，轮毂103装配连接轮轴13；

所述八个螺桨辐轮1中的四个螺桨辐轮1通过轮轴13各自连接一只大臂3的内侧，且各自独立连接一个第一驱动电机21；四个第一驱动电机21各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；剩余四个螺桨辐轮1也通过轮轴13各自连接一只大臂3的外侧，且各自独立连接一个第二驱动电机22，四个第二驱动电机22也各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；四组内侧的螺桨辐轮1 和第一驱动电机21、大臂3、外侧的螺桨辐轮1和第二驱动电机22分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过臂轴31轴连接主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过臂轴31轴连接操纵舵6；所述操纵舵6轴连接主体车架5；

所述四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22通过线缆40电连接电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22运转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮1的转速、扭矩；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；

所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮 1并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托后轮，从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4，分别启停四个第一驱动电机 21，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机21 的功率输出及换向控制，实现对内侧四个螺桨辐轮1的加减速控制；同时对四个第二驱动电机22停止供电以节省电量；

特别的，所述飞行摩托以整体两轮方式陆地行驶时，在外侧四个螺桨辐轮1着地后，用户通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4对四个第二驱动电机22恢复供电使其驱动外侧四个螺桨辐轮1以提供着地驱动力；从而八轮着地形成前四轮叠合和后四轮叠合的整体类两轮电动摩托；

在行驶时，用户可操作电子油门60控制四个第一驱动电机21同时驱动四个车轮1，实现四轮驱动；以及操作电子油门60控制四个第二驱动电机22同时驱动四个着地后的螺桨辐轮1，实现八轮驱动；从而八轮着地形成前四轮叠合和后四轮叠合的整体类两轮电动摩托；实现四轮前驱、或四轮后驱、或八轮全驱；

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的臂轴31为支点向外展开,使外侧四个螺桨辐轮1具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4 驱动四个第二驱动电机22并带动外侧四个螺桨辐轮1旋转，则外侧四个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102均产生升力，同时对四个第一驱动电机21供电并带动内侧四个螺桨辐轮 1旋转；则内侧四个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102也都产生升力；因此飞行摩托由八个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门60控制并增大八个螺桨辐轮1的转速，飞行摩托实现升空；用户通过操作电子油门60分别控制左前、右前、左后、右后运动单元中八个螺桨辐轮1的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向；用户通过操作电子油门 60控制并降低八个螺桨辐轮1转速，飞行摩托实现降落；从而实现八旋翼空中飞行。

进一步地，方案1和方案2的飞行摩托，还包括：还包括：刹车系统7；其中，所述刹车系统7包括刹车手柄71、刹车装置72、传动线缆73；所述刹车手柄71固定安装于操纵舵6；所述刹车装置72各自对应一个螺桨辐轮1和大臂3，同轴于轮轴13固定于大臂3；所述刹车装置72通过传动线缆73连接刹车手柄71；所述传动线缆73采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置72采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄71控制刹车装置72实现飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车控制。

进一步地，方案1和方案2的飞行摩托，还包括：无线遥控装置8和无线通信单元 44和/或摄像头9；所述无线通信单元44固定安装于主体车架5，电连接电源及驱控单元4；所述无线遥控装置8与无线通信单元44通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44控制和调节电源及驱控单元4的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节旋桨2或螺桨辐轮1的转速、扭矩，以实现对飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；所述无线通信单元44采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置8包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台；

所述摄像头9固定于主体车架5；摄像头9电连接电源及驱控单元4由其供电和控制摄像头9通电及拍摄动作；摄像头9用于记录、拍摄；摄像头9通过无线通信单元 44与无线遥控装置8实现无线通信；用于飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行。

进一步地，方案1和方案2的飞行摩托，还包括：电子仪表装置61；所述电子仪表装置61安装于操纵舵6或主体车架5；电子仪表装置61电连接电源及驱控单元4并由其供电；所述电子仪表装置61包括：动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613；动静压传感器及仪表611显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率；陀螺仪及仪表612显示飞行姿态、飞行航向数据；驱控数据显示单元613显示来自于电源及驱控单元4和第一驱动电机21和第二驱动电机22的输出信号、输出运行数据参数和控制参数；为飞行摩托在有人骑乘时空中飞行模式下，提供数据参考辅助用户驾驶飞行。

进一步地，方案1和方案2的飞行摩托，还包括：燃油发电装置10；所述燃油发电装置10固定安装于主体车架5；燃油发电装置10电连接电源及驱控单元4；燃油发电装置10主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电源及驱控单元4进行增程充电。

进一步地，方案1和方案2的飞行摩托，还包括：踏脚支撑架52和/或助力单元 32和/或降落伞100；

所述踏脚支撑架52固定于主体车架5的下部，为用户骑乘时提供踏脚点；所述踏脚支撑架52采用滑橇式缓冲支撑架、或液压式缓冲支撑杆、或折叠式硬支撑脚、或轮式起落架；在所述飞行摩托由陆地行驶状态，转换至飞行状态时，即停车后展开四条大臂3至水平预备飞行状态时，踏脚支撑架52为整车提供助力支撑，方便用户实施状态转换操作；在所述飞行摩托由空中飞行状态，降落着地时提供落地缓冲和支撑；

所述助力单元32采用分离锁扣式硬挺杆、或液压式伸缩挺杆、或弹簧式铰接挺杆、或电动齿条式伸缩挺杆、或电动螺杆式挺杆、或电机驱动式铰链；所述助力单元32对应于左前、右前、左后、右后运动单元，分别耦合连接于各个大臂3和主体车架5之间；为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3在相向并合后提供固定助力，或者为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3作人字倾斜时提供固定助力，或者在其展开至水平后提供固定助力；

所述降落伞100的安全绳连接主体车架5；在飞行摩托处于高空停车的危险情况下，用户操作释放、打开降落伞100，使用户及飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

作为优选，方案1和方案2的飞行摩托，所述大臂3为平板翼型、或平凸翼型、或双凸翼型、或凹凸翼型；为飞行摩托的空中飞行提高翼面稳定性或额外提供升力，以减小电量消耗，提高续航能力。

作为优选，方案1和方案2的飞行摩托，所述飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：四轮行驶、前三点式三轮行驶、后三点式三轮行驶；用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成四轮电动摩托，实现四轮行驶；

或者，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个并合成为一个整体摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点作人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成前三点三轮电动摩托，实现前三点式三轮行驶；

或者，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托后轮；从而形成后三点三轮电动摩托，实现后三点式三轮行驶；

在行驶时，四个第一驱动电机21同时驱动内侧四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前第一驱动电机21驱动左前和右前内侧螺桨辐轮1，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后第一驱动电机21驱动左后和右后内侧螺桨辐轮1，实现双轮后驱行驶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的飞行摩托的方案1和2分别采用车轮用于陆地骑行，采用旋桨用于空中飞行，相比背景技术中只有四个螺桨辐轮中旋桨与车轮融为一体的方案，将陆地用车轮和飞行用旋翼分离，有利于兼顾陆地骑行时的低转速高扭矩和空中飞行时与高转速低扭矩的需要，使旋翼能更适用于高转速；

2、本实用新型的飞行摩托的方案1和2采用了两层桨八旋翼来提供飞行动力，有利于降低单个旋翼的转速和升力负担，还能提高总升力，实现升力冗余备份；

3、本实用新型的飞行摩托的方案1采用四大臂同时安装四螺桨辐轮和四旋桨，四螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，八个旋翼用于空中飞行，八个螺桨辐轮的旋翼能提供更多升力，也能同时满足飞行和陆地骑行；

4、本实用新型的飞行摩托的方案2采用四大臂安装八螺桨辐轮，八个螺桨辐轮兼顾陆地骑行和空中飞行，陆地骑行时八个螺桨辐轮均着地能提供更多着地驱动力，空中飞行时，八个螺桨辐轮的旋翼能提供更多升力，也能同时满足飞行和陆地骑行；

5、本实用新型的飞行摩托的方案1和2的大臂采用平板翼型、或其他升力翼型，为飞行摩托的空中飞行提高翼面稳定性或额外提供升力，有利于减小电量消耗，提高续航能力；

6、本实用新型的飞行摩托能够通过合并前双轮和合并后双轮，实现和两轮摩托相同效果的两轮行驶，与两轮电动摩托一样，骑乘方便，便于在拥挤街道穿梭；

7、本实用新型的飞行摩托的车轮大臂折叠时能陆用，展开时用于支撑空用，相比背景技术中直接在现有摩托上加装飞行翼和支撑杆的方案，有利于精简车体结构，减轻空重；

8、本实用新型的飞行摩托能够通过合并前双轮或合并后双轮，实现和三轮摩托相同效果的前三轮或后三轮行驶，与三轮电动摩托一样，骑乘方便，行驶稳定性好，便于载物；

9、本实用新型的飞行摩托能够通过分开四轮，实现四轮行驶，与三轮电动摩托一样，骑乘方便，行驶稳定性好，便于载物；

10、本实用新型的飞行摩托的四轮各由四个驱动电机驱动，在作为两轮、三轮、四轮摩托陆地行驶时，可以根据节电需要或爬坡强动力需要的情况下分别选择采用双轮前驱、双轮后驱、或四驱模式；

11、本实用新型的飞行摩托采用燃油发电装置增程发电，能够解决飞行爬升耗电量大悬空能力不足的问题，能够保证飞行及陆行里程；

12、本实用新型的飞行摩托能够实现空中四旋翼载人骑乘飞行；

13、本实用新型的飞行摩托采用无线遥控装置，能够实现对飞行摩托在飞行状态下的无人飞行无线遥控操作；

14、本实用新型的飞行摩托采用摄像头能够实现记录、拍摄、或辅助飞行摩托在飞行状态下实现无线遥控远端监视操作下的无人飞行；

15、本实用新型的飞行摩托采用降落伞，在飞行摩托处于高空停车的危险情况下，能够使用户及飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

附图说明

图1为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的飞行方案图；

图2为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的两轮方案图；

图3为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例2的飞行方案图；

图4为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例2的两轮方案图；

图5为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的四轮方案图；

图6为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的三轮方案图；

图7为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例3；

图8为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例4；

图9为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托细节补充图；

图10为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托电路原理结构图。

标号说明：

螺桨辐轮1；旋桨2；大臂3；电源及驱控单元4；主体车架5；操纵舵6；刹车系统7；无线遥控装置8；摄像头9；燃油发电装置10；降落伞100；

轮圈及轮胎101；辐叶旋桨102；轮毂103；轮轴13；第一驱动电机21；第二驱动电机22；臂轴31；助力单元32；线缆40；电池单元41、电驱单元42、控制单元43；无线通信单元44；座椅51；座椅靠背511；踏脚支撑架52；操纵舵安装轴孔53；

电子油门60；电子仪表装置61；T字竖轴62；T字横板63；动静压传感器及仪表 611；陀螺仪及仪表612；驱控数据显示单元613；刹车手柄71；刹车装置72；传动线缆73；手机81。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

图1为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的飞行方案图。与此同时也是本实用新型方案1的车体展开图。如图所示，一种双层桨陆空电动飞行摩托，包括：四个螺桨辐轮1、四个旋桨2、四只大臂3、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：轮圈及轮胎101、辐叶旋桨102、轮毂103、轮轴13；所述辐叶旋桨102连接固定支撑于轮圈及轮胎101和轮毂103之间，轮毂103装配连接轮轴13；

所述四个螺桨辐轮1通过轮轴13各自连接一只大臂3，且各自独立连接一个第一驱动电机21；四个第一驱动电机21各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；四个第二驱动电机22各自独立连接一个旋桨2,四个第一驱动电机21 也各自固定于一只大臂3，且各自独立连接和驱动一个旋桨2旋转；四组螺桨辐轮1和第一驱动电机21、大臂3、旋桨2和第二第二驱动电机22分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过臂轴31轴连接主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过臂轴31轴连接操纵舵6；所述操纵舵6轴连接主体车架5；具体的，在实际产品中，所述臂轴31可以采用具有半锁功能的连接轴，即解锁后连接轴可以松动活动，锁死后依靠锁定作用用于支撑四条大臂3 所传导的应力；此外操纵舵6同样采用具有半锁功能的连接轴，当飞行摩托陆地行驶时解锁，使其自由活动，飞行时则应当锁定操纵舵6，以保证飞行安全。此外本方案中的大臂3为平板翼型，可以为飞行摩托的空中飞行提高翼面稳定性。

所述四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22通过线缆40电连接电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22运转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮1和旋桨2的转速、扭矩；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；具体的，电子油门60一般采用与电动摩托相同的握把式旋转手柄，方便使用习惯且易操作。

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的臂轴31为支点向外展开,使四个旋桨2具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4驱动四个第二驱动电机22并带动这四个旋桨2旋转，则四个旋桨2均产生升力，同时对四个第一驱动电机21供电并带动四个螺桨辐轮1旋转；则四个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102 均产生升力；因此飞行摩托由四个旋桨2和四个螺桨辐轮1共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门60控制并增大旋桨2和螺桨辐轮1的转速，飞行摩托实现升空；用户通过操作电子油门60分别控制左前、右前、左后、右后运动单元中旋桨2和螺桨辐轮 1的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向；用户通过操作电子油门60控制并降低旋桨2和螺桨辐轮1转速；飞行摩托实现降落；从而实现八旋翼空中飞行。

图2为本实用新型一种双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的两轮方案图。与此同时也是本实用新型方案1的车体合并图。如图所示，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托后轮；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4，分别启停四个第一驱动电机 21，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机21 的功率输出及换向控制，实现对螺桨辐轮1的加减速控制；同时对四个第二驱动电机 22停止供电以节省电量；

在行驶时，用户可操作电子油门60控制四个第一驱动电机21同时驱动四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动；或者，只有左前和右前第一驱动电机21驱动左前和右前螺桨辐轮1，实现双轮前驱；或者，只有左后和右后第一驱动电机21驱动左后和右后螺桨辐轮1，实现双轮后驱。

该图中还包括了刹车系统7；其中，所述刹车系统7包括刹车手柄71、刹车装置72、传动线缆73；所述刹车手柄71固定安装于操纵舵6；所述刹车装置72各自对应一个车轮1和大臂3，同轴于轮轴13固定于大臂3；所述刹车装置72通过传动线缆73 连接刹车手柄71；所述传动线缆73采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置72 采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄71控制刹车装置72实现飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。具体的，在实际产品中，所述刹车装置72可以采用刹车盘执行刹车动作，不仅刹车效果好，结构也相对简单，符合整车小巧轻便的实用新型设计思路；相应的传动线缆73采用传动钢绳连接刹车手柄71；通过捏合刹车手柄71实现陆空电动飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。

图3为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例2的飞行方案图。与此同时也是本实用新型方案2的车体展开图。如图所示，一种双层桨陆空电动飞行摩托，包括：八个螺桨辐轮1、四只大臂3、四个第一驱动电机21、四个第二驱动电机22、臂轴31、电源及驱控单元4、线缆40、主体车架5、操纵舵6、电子油门60、座椅51；其中，所述螺桨辐轮1又包括：轮圈及轮胎101、辐叶旋桨102、轮毂103、轮轴13；所述辐叶旋桨102连接固定支撑于轮圈及轮胎101和轮毂103之间，轮毂103装配连接轮轴13；

所述八个螺桨辐轮1中的四个螺桨辐轮1通过轮轴13各自连接一只大臂3的内侧，且各自独立连接一个第一驱动电机21；四个第一驱动电机21各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；剩余四个螺桨辐轮1也通过轮轴13各自连接一只大臂3的外侧，且各自独立连接一个第二驱动电机22，四个第二驱动电机22也各自对应一个螺桨辐轮1，固定于轮轴13并驱动螺桨辐轮1旋转；四组内侧的螺桨辐轮1 和第一驱动电机21、大臂3、外侧的螺桨辐轮1和第二驱动电机22分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂3各自通过臂轴31轴连接主体车架5；所述左前、右前运动单元中大臂3各自通过臂轴31轴连接操纵舵6；所述操纵舵6轴连接主体车架5；具体的，在实际产品中，所述臂轴31可以采用具有半锁功能的连接轴，即解锁后连接轴可以松动活动，锁死后依靠锁定作用用于支撑四条大臂3所传导的应力；此外操纵舵6同样采用具有半锁功能的连接轴，当飞行摩托陆地行驶时解锁，使其自由活动，飞行时则应当锁定操纵舵6，以保证飞行安全。此外本方案中的大臂3为平板翼型，可以为飞行摩托的空中飞行提高翼面稳定性。

所述四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22通过线缆40电连接电源及驱控单元4，由电源及驱控单元4供电并驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22运转；所述电源及驱控单元4固定安装于主体车架5；所述电源及驱控单元4包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机21和第二驱动电机22的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门60固定安装于操纵舵6，所述电子油门60通过线缆40电连接电源及驱控单元4；用户操作电子油门60控制和调节电源及驱控单元4的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮1的转速、扭矩；所述座椅51固定于主体车架5为用户提供乘坐位置；具体的，电子油门60一般采用与电动摩托相同的握把式旋转手柄，方便使用习惯且易操作。

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂3以各自对应的臂轴31为支点向外展开,使外侧四个螺桨辐轮1具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架5时，通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4 驱动四个第二驱动电机22并带动外侧四个螺桨辐轮1旋转，则外侧四个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102均产生升力，同时对四个第一驱动电机21供电并带动内侧四个螺桨辐轮 1旋转；则内侧四个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102也都产生升力；因此飞行摩托由八个螺桨辐轮1的辐叶旋桨102共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门60控制并增大八个螺桨辐轮1的转速，飞行摩托实现升空；用户通过操作电子油门60分别控制左前、右前、左后、右后运动单元中八个螺桨辐轮1的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向；用户通过操作电子油门 60控制并降低八个螺桨辐轮1转速，飞行摩托实现降落；从而实现八旋翼空中飞行。

图4为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例2的两轮方案图。与此同时也是本实用新型方案2的车体合并图。如图所示，所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托后轮，从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架5时，通过直接手动转动操纵舵6来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4，分别启停四个第一驱动电机 21，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机21 的功率输出及换向控制，实现对内侧四个螺桨辐轮1的加减速控制；同时对四个第二驱动电机22停止供电以节省电量；

特别的，所述飞行摩托以整体两轮方式陆地行驶时，在外侧四个螺桨辐轮1着地后，用户通过操作电子油门60控制电源及驱控单元4对四个第二驱动电机22恢复供电使其驱动外侧四个螺桨辐轮1以提供着地驱动力；从而八轮着地形成前四轮叠合和后四轮叠合的整体类两轮电动摩托；

在行驶时，用户可操作电子油门60控制四个第一驱动电机21同时驱动内侧四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动；以及操作电子油门60控制四个第二驱动电机22同时驱动外侧四个着地后的螺桨辐轮1，实现八轮驱动；从而八轮着地形成前四轮叠合和后四轮叠合的整体类两轮电动摩托；实现四轮前驱、或四轮后驱、或八轮全驱。

该图中还包括了刹车系统7；其中，所述刹车系统7包括刹车手柄71、刹车装置 72、传动线缆73；所述刹车手柄71固定安装于操纵舵6；所述刹车装置72各自对应一个车轮1和大臂3，同轴于轮轴13固定于大臂3；所述刹车装置72通过传动线缆73 连接刹车手柄71；所述传动线缆73采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置72 采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄71控制刹车装置72实现飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。具体的，在实际产品中，所述刹车装置72可以采用刹车盘执行刹车动作，不仅刹车效果好，结构也相对简单，符合整车小巧轻便的实用新型设计思路；相应的传动线缆73采用传动钢绳连接刹车手柄71；通过捏合刹车手柄71实现飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车动作。

此外四个着地后的螺桨辐轮1也可各自对应安装一个刹车装置72，具体的可采用刹车盘。使飞行摩托在采用八轮全驱方式时，螺桨辐轮1也能受控刹车。

图5为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的四轮方案图。如图所示，所述飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：四轮行驶。用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成四轮电动摩托实现四轮行驶。在行驶时，四个第一驱动电机21同时驱动内侧四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前第一驱动电机21驱动内侧左前和右前螺桨辐轮1，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后第一驱动电机21驱动内侧左后和右后螺桨辐轮1，实现双轮后驱行驶。

图6为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例1的三轮方案图。如图所示，所述飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：前三点式三轮行驶、后三点式三轮行驶；在图中，描述的是前三点式三轮摩托行驶方案。用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个并合成为一个整体摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点作人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左后轮和右后轮，从而形成前三点三轮电动摩托，实现前三点式三轮行驶。

相应的，可以想象的是，当所述飞行摩托采用后三点式三轮摩托行驶方案时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂3以各自对应的臂轴31为支点相向并合，使左后、右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮1并合成为一个整体摩托后轮；从而形成后三点三轮电动摩托，实现后三点式三轮行驶。

在行驶时，四个第一驱动电机21同时驱动内侧四个螺桨辐轮1，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前第一驱动电机21驱动左前和右前内侧螺桨辐轮1，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后第一驱动电机21驱动左后和右后内侧螺桨辐轮1，实现双轮后驱行驶。

图7为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例3。如图所示，该图在图1的基础上，还包括：无线遥控装置8、无线通信单元44、摄像头9、电子仪表装置61、踏脚支撑架52、助力单元32；

所述无线通信单元44固定安装于主体车架5，电连接电源及驱控单元4；所述无线遥控装置8与无线通信单元44通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44控制和调节电源及驱控单元4的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节旋桨2或螺桨辐轮1的转速、扭矩，以实现对飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；

所述无线通信单元44采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置8包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台；具体的，在本实施例中，无线通信单元44宜采用WLAN通信模块，方便用于与用户手机进行通信连接。此外由于将无线通信单元44安装在了车尾，所以需要采用线缆40将无线通信单元44连接至电源及驱控单元4，使用户操作无线遥控装置8经无线通信单元44收发对电源及驱控单元4的无线操作指令。并且，在本实施例中，还采用了手机81作为无线遥控装备。

所述摄像头9固定于主体车架5；摄像头9电连接电源及驱控单元4由其供电和控制摄像头9通电及拍摄动作；摄像头9用于记录、拍摄；摄像头9通过无线通信单元 44与无线遥控装置8实现无线通信；用于飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行。具体的，此处表述为两种方案，第一种是摄像头9作为单独的拍摄记录仪器用做行车拍摄记录或飞行拍摄记录，摄像头9中的记录图像无需外传至第三方；第二种是摄像头9作为辅助飞行“眼睛”，需要将摄像头9中的记录图像在线外传至第三方，即传至无线遥控装置8用于远端监视下辅助飞行。

所述电子仪表装置61安装于操纵舵6或主体车架5；电子仪表装置61电连接电源及驱控单元4并由其供电；所述电子仪表装置61包括：动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613；动静压传感器及仪表611显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率；陀螺仪及仪表612显示飞行姿态、飞行航向数据；驱控数据显示单元613显示来自于电源及驱控单元4和第一驱动电机21和第二驱动电机22的输出信号、输出运行数据参数和控制参数；为飞行摩托在有人骑乘时空中飞行模式下，提供数据参考辅助用户驾驶飞行。具体的，本图中电子仪表装置61所包括的动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613均安装于操纵舵6上。

所述踏脚支撑架52固定于主体车架5的下部，为用户骑乘时提供踏脚点；所述踏脚支撑架52采用滑橇式缓冲支撑架、或液压式缓冲支撑杆、或折叠式硬支撑脚、或轮式起落架；在所述飞行摩托由陆地行驶状态，转换至飞行状态时，即停车后展开四条大臂3至水平预备飞行状态时，踏脚支撑架52为整车提供助力支撑，方便用户实施状态转换操作；在所述飞行摩托由空中飞行状态，降落着地时提供落地缓冲和支撑。具体的，在本实施例中，踏脚支撑架52采用了前后两组或折叠式硬支撑脚，用于为用户提供踏脚空间，以提高骑乘舒适性，并且还方便折叠。在本实施例中，座椅51还采用了带座椅靠背511的座椅，以提高用户骑乘舒适性，以及骑乘飞行时，方便固定身体。

所述助力单元32采用分离锁扣式硬挺杆、或液压式伸缩挺杆、或弹簧式铰接挺杆、或电动齿条式伸缩挺杆、或电动螺杆式挺杆、或电机驱动式铰链；所述助力单元32对应于左前、右前、左后、右后运动单元，分别耦合连接于各个大臂3和主体车架5之间；为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3在相向并合后提供固定助力，或者为左前和右前两条大臂3与左后和右后两条大臂3作人字倾斜时提供固定助力，或者在其展开至水平后提供固定助力。具体的，在本实施例中，前部助力单元32采用液压式伸缩挺杆安装于大臂3的上方，后部助力单元32采用液压式伸缩挺杆，安装于大臂3的下方。

此外，本图中所述大臂3可以为平板翼型、或平凸翼型、或双凸翼型、或凹凸翼型；为飞行摩托的空中飞行提高翼面稳定性或额外提供升力，以减小电量消耗，提高续航能力。

图8为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托实施例4。如图所示，所述的飞行摩托，还包括：降落伞100；所述降落伞100的安全绳连接主体车架5；在飞行摩托处于高空停车的危险情况下，用户操作释放、打开降落伞100，使用户及飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

图9为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托细节补充图。如图所示，所述的飞行摩托，还包括：燃油发电装置10；所述燃油发电装置10固定安装于主体车架5；燃油发电装置10电连接电源及驱控单元4；燃油发电装置10主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电源及驱控单元4进行增程充电。

此外，具体的，本图还描述了操纵舵6通过其T字竖轴62安装于主体车架5的操纵舵安装轴孔53；使左前部臂轴31和左前部臂轴31安装固定于操纵舵6的T字横板 63。

图10为本实用新型双层桨陆空电动飞行摩托电路原理结构图。该图针对电源及驱控单元4与其他电子装置部分的电路结构予以说明。如图所示，电源及驱控单元4电源及驱控单元4包括：电池单元41、电驱单元42、控制单元43三部分；控制单元43电连接电驱单元42；电驱单元42电连接电池单元41；电池单元41电连接燃油发电装置 10；无线通信单元44、电子油门60、动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612、驱控数据显示单元613各自电连接控制单元43。采用方案1时，四个第一驱动电机21各自电连接电驱单元42用于各自连接驱动一个螺桨辐轮1带动其辐叶旋桨102旋转；四个第二驱动电机22各自连接驱动一个旋桨2；采用方案2时，四个第一驱动电机21和四个第二驱动电机22各自连接驱动一个螺桨辐轮1带动其辐叶旋桨102旋转；两种方案下各自最终形成双层桨八旋翼方案。

具体的，在本实用新型中第一驱动电机21和第二驱动电机22可以采用直流电机，相应的，电驱单元42则可以采用开关电源供应受控直流电；或者，第一驱动电机21 和第二驱动电机22可以采用交流电机，相应的，电驱单元42则可以采用变频器供应受控交流电。

此外，燃油发电装置10燃烧燃料发电，为电池单元41充电；电池单元41充电蓄能，为电驱单元42供电，使其驱动第一驱动电机21带动车轮1旋转，以及驱动第二驱动电机22带动旋桨2或螺桨辐轮1旋转；与此同时，电池单元41也为控制单元43及其所电连接各部分仪表装置供电；控制单元43参与对电驱单元42的功率输出控制和运行控制，通过驱控数据显示单元613输出显示运行参数和控制参数、以及电池电源41 的电量、电压数据；控制单元43还接收电子油门60的操作动作指令，实现对电驱单元 42的功率输出控制和运行控制；控制单元43还接收来自动静压传感器及仪表611、陀螺仪及仪表612的传感器输入信号，并通过仪表输出显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率、飞行姿态、飞行航向数据。

以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：四个螺桨辐轮(1)、四个旋桨(2)、四只大臂(3)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：轮圈及轮胎(101)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(101)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；

所述四个螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；四个第二驱动电机(22)各自独立连接一个旋桨(2),四个第一驱动电机(21)也各自固定于一只大臂(3)，且各自独立连接和驱动一个旋桨(2)旋转；四组螺桨辐轮(1)和第一驱动电机(21)、大臂(3)、旋桨(2)和第二驱动电机(22)分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接主体车架(5)；

所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮(1)和旋桨(2)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；

所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3) 以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对螺桨辐轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开,使四个旋桨(2)具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架(5)时，通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个第二驱动电机(22)并带动这四个旋桨(2)旋转，则四个旋桨(2)均产生升力，同时对四个第一驱动电机(21)供电并带动四个螺桨辐轮(1)旋转；则四个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)均产生升力；因此飞行摩托由四个旋桨(2)和四个螺桨辐轮(1)共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门(60)控制并增大旋桨(2)和螺桨辐轮(1)的转速，飞行摩托实现升空；用户通过操作电子油门(60)分别控制左前、右前、左后、右后运动单元中旋桨(2)和螺桨辐轮(1)的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向；用户通过操作电子油门(60)控制并降低旋桨(2)和螺桨辐轮(1)转速；飞行摩托实现降落；从而实现八旋翼空中飞行。

2.一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，包括：八个螺桨辐轮(1)、四只大臂(3)、四个第一驱动电机(21)、四个第二驱动电机(22)、臂轴(31)、电源及驱控单元(4)、线缆(40)、主体车架(5)、操纵舵(6)、电子油门(60)、座椅(51)；其中，所述螺桨辐轮(1)又包括：轮圈及轮胎(101)、辐叶旋桨(102)、轮毂(103)、轮轴(13)；所述辐叶旋桨(102)连接固定支撑于轮圈及轮胎(101)和轮毂(103)之间，轮毂(103)装配连接轮轴(13)；

所述八个螺桨辐轮(1)中的四个螺桨辐轮(1)通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)的内侧，且各自独立连接一个第一驱动电机(21)；四个第一驱动电机(21)各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；剩余四个螺桨辐轮(1)也通过轮轴(13)各自连接一只大臂(3)的外侧，且各自独立连接一个第二驱动电机(22)，四个第二驱动电机(22)也各自对应一个螺桨辐轮(1)，固定于轮轴(13)并驱动螺桨辐轮(1)旋转；四组内侧的螺桨辐轮(1)和第一驱动电机(21)、大臂(3)、外侧的螺桨辐轮(1)和第二驱动电机(22)分组别形成左前、右前、左后、右后运动单元；所述左后、右后运动单元中的大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接主体车架(5)；所述左前、右前运动单元中大臂(3)各自通过臂轴(31)轴连接操纵舵(6)；所述操纵舵(6)轴连接主体车架(5)；

所述四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)，由电源及驱控单元(4)供电并驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)运转；所述电源及驱控单元(4)固定安装于主体车架(5)；所述电源及驱控单元(4)包括：电池单元、电驱单元、控制单元三部分；其中，电池单元在充蓄电后为整车供电、在电量不足时重新充电蓄能；电驱单元输出功率驱动控制第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的运行；控制单元参与对电驱单元的功率输出控制和运行控制，接收操作动作指令和输入信号，输出运行参数和控制参数；

所述电子油门(60)固定安装于操纵舵(6)，所述电子油门(60)通过线缆(40)电连接电源及驱控单元(4)；用户操作电子油门(60)控制和调节电源及驱控单元(4)的参数、运行及输出功率，以控制和调节四个第一驱动电机(21)和四个第二驱动电机(22)的转速、扭矩，从而控制和调节螺桨辐轮(1)的转速、扭矩；所述座椅(51)固定于主体车架(5)为用户提供乘坐位置；

所述飞行摩托采用陆地行驶模式时，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托前轮；使左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托后轮，从而形成整体两轮电动摩托，以两轮方式行驶；

用户骑乘于主体车架(5)时，通过直接手动转动操纵舵(6)来控制飞行摩托在陆地行驶时的转向；通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)，分别启停四个第一驱动电机(21)，对电动摩托的整体后轮和整体前轮进行混合驱动；分别调节四个第一驱动电机(21)的功率输出及换向控制，实现对内侧四个螺桨辐轮(1)的加减速控制；同时对四个第二驱动电机(22)停止供电以节省电量；

所述飞行摩托采用空中飞行模式时，用户将左前、右前、左后、右后运动单元中的四条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点向外展开,使外侧四个螺桨辐轮(1)具备最优水平飞行角度；在用户骑乘于主体车架(5)时，通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)驱动四个第二驱动电机(22)并带动外侧四个螺桨辐轮(1)旋转，则外侧四个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)均产生升力，同时对四个第一驱动电机(21)供电并带动内侧四个螺桨辐轮(1)旋转；则内侧四个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)也都产生升力；因此飞行摩托由八个螺桨辐轮(1)的辐叶旋桨(102)共同提供飞行动力；用户通过操作电子油门(60)控制并增大八个螺桨辐轮(1)的转速，飞行摩托实现升空；用户通过操作电子油门(60)分别控制左前、右前、左后、右后运动单元中八个螺桨辐轮(1)的转速，使这四个位置相互之间的桨叶产生转速差和升力差，飞行摩托实现空中飞行姿态调整及转向；用户通过操作电子油门(60)控制并降低八个螺桨辐轮(1)转速，飞行摩托实现降落；从而实现八旋翼空中飞行。

3.根据权利要求1或2所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：刹车系统(7)；其中，所述刹车系统(7)包括刹车手柄(71)、刹车装置(72)、传动线缆(73)；所述刹车手柄(71)固定安装于操纵舵(6)；所述刹车装置(72)各自对应一个螺桨辐轮(1)和大臂(3)，同轴于轮轴(13)固定于大臂(3)；所述刹车装置(72)通过传动线缆(73)连接刹车手柄(71)；所述传动线缆(73)采用传动钢绳、或传动电子线缆；所述刹车装置(72)采用刹车盘、或刹车钳、或刹车片；用户通过操作刹车手柄(71)控制刹车装置(72)实现飞行摩托在陆地行驶模式下的刹车控制。

4.根据权利要求1或2任一所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：无线遥控装置(8)和无线通信单元(44)和/或摄像头(9)；所述无线通信单元(44)固定安装于主体车架(5)，电连接电源及驱控单元(4)；所述无线遥控装置(8)与无线通信单元(44)通过无线通信匹配连接，用户操作无线遥控装置(8)经无线通信单元(44)控制和调节电源及驱控单元(4)的运行参数、运行及输出功率，从而控制和调节旋桨(2)或螺桨辐轮(1)的转速、扭矩，以实现对飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下的无线遥控控制；所述无线通信单元(44)采用WLAN通信模块、或蓝牙通信模块、或ZigBee通信模块、或4G/5G通信模块；所述无线遥控装置(8)包括手机、或飞行控制遥控器、或飞行控制网络平台；

所述摄像头(9)固定于主体车架(5)；摄像头(9)电连接电源及驱控单元(4)由其供电和控制摄像头(9)通电及拍摄动作；摄像头(9)用于记录、拍摄；摄像头(9)通过无线通信单元(44)与无线遥控装置(8)实现无线通信；用于飞行摩托在无人骑乘时空中飞行模式下，实现无线遥控远端监视操作下的辅助飞行。

5.根据权利要求1或2任一所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：电子仪表装置(61)；所述电子仪表装置(61)安装于操纵舵(6)或主体车架(5)；电子仪表装置(61)电连接电源及驱控单元(4)并由其供电；所述电子仪表装置(61)包括：动静压传感器及仪表(611)、陀螺仪及仪表(612)、驱控数据显示单元(613)；动静压传感器及仪表(611)显示飞行高度、飞行空速、爬升及下降速率；陀螺仪及仪表(612)显示飞行姿态、飞行航向数据；驱控数据显示单元(613)显示来自于电源及驱控单元(4)和第一驱动电机(21)和第二驱动电机(22)的输出信号、输出运行数据参数和控制参数；为飞行摩托在有人骑乘时空中飞行模式下，提供数据参考辅助用户驾驶飞行。

6.根据权利要求1或2任一所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：燃油发电装置(10)；所述燃油发电装置(10)固定安装于主体车架(5)；燃油发电装置(10)电连接电源及驱控单元(4)；燃油发电装置(10)主要由燃油引擎和发电机组成，通过燃烧所携带燃料，产生动力带动发电机发电，为电源及驱控单元(4)进行增程充电。

7.根据权利要求1或2所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，还包括：踏脚支撑架(52)和/或助力单元(32)和/或降落伞(100)；

所述踏脚支撑架(52)固定于主体车架(5)的下部，为用户骑乘时提供踏脚点；所述踏脚支撑架(52)采用滑橇式缓冲支撑架、或液压式缓冲支撑杆、或折叠式硬支撑脚、或轮式起落架；在所述飞行摩托由陆地行驶状态，转换至飞行状态时，即停车后展开四条大臂(3)至水平预备飞行状态时，踏脚支撑架(52)为整车提供助力支撑，方便用户实施状态转换操作；在所述飞行摩托由空中飞行状态，降落着地时提供落地缓冲和支撑；

所述助力单元(32)采用分离锁扣式硬挺杆、或液压式伸缩挺杆、或弹簧式铰接挺杆、或电动齿条式伸缩挺杆、或电动螺杆式挺杆、或电机驱动式铰链；所述助力单元(32)对应于左前、右前、左后、右后运动单元，分别耦合连接于各个大臂(3)和主体车架(5)之间；为左前和右前两条大臂(3)与左后和右后两条大臂(3)在相向并合后提供固定助力，或者为左前和右前两条大臂(3)与左后和右后两条大臂(3)作人字倾斜时提供固定助力，或者在其展开至水平后提供固定助力；

所述降落伞(100)的安全绳连接主体车架(5)；在飞行摩托处于高空停车的危险情况下，用户操作释放、打开降落伞(100)，使用户及飞行摩托通过伞降避免坠毁，从而提高安全系数。

8.根据权利要求1或2任一所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，所述大臂(3)为平板翼型、或平凸翼型、或双凸翼型、或凹凸翼型；为飞行摩托的空中飞行提高翼面稳定性或额外提供升力，以减小电量消耗，提高续航能力。

9.根据权利要求1或2所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，所述飞行摩托采用陆地行驶模式时的行驶方式还包括：四轮行驶、前三点式三轮行驶、后三点式三轮行驶；用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)作为摩托左后轮和右后轮，从而形成四轮电动摩托，实现四轮行驶；

或者，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个并合成为一个整体摩托前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点作人字倾斜并固定，左后和右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)作为摩托左后轮和右后轮，从而形成前三点三轮电动摩托，实现前三点式三轮行驶；

或者，用户将左前和右前运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点作人字倾斜并固定，左前和右前运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)作为摩托左前轮和右前轮；左后和右后运动单元中的两条大臂(3)以各自对应的臂轴(31)为支点相向并合，使左后、右后运动单元中内侧的两个螺桨辐轮(1)并合成为一个整体摩托后轮；从而形成后三点三轮电动摩托，实现后三点式三轮行驶；

在行驶时，四个第一驱动电机(21)同时驱动内侧四个螺桨辐轮(1)，实现四轮驱动行驶；或者，只有左前和右前第一驱动电机(21)驱动左前和右前内侧螺桨辐轮(1)，实现双轮前驱行驶；或者，只有左后和右后第一驱动电机(21)驱动左后和右后内侧螺桨辐轮(1)，实现双轮后驱行驶。

10.根据权利要求2所述的一种双层桨陆空电动飞行摩托，其特征在于，所述飞行摩托以整体两轮方式陆地行驶时，在外侧四个螺桨辐轮(1)着地后，用户通过操作电子油门(60)控制电源及驱控单元(4)对四个第二驱动电机(22)恢复供电使其驱动外侧四个螺桨辐轮(1)以提供着地驱动力；从而八轮着地形成前四轮叠合和后四轮叠合的整体类两轮电动摩托。

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