CN210939080U - 一种电热水壶的防滑脚自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电热水壶自动装配设备技术领域，具体涉及一种电热水壶的防滑脚自动安装设备；包括有分度盘、壶底治具、上料机构、铜套、铜套平移机构、挤压机构和卸料机构；分度盘的工作轴线竖直设置，壶底治具均固定安装在分度盘的工作面；铜套平移机构设置在每个上料机构的正下方，铜套平移机构的工作方向水平朝向壶底治具设置，铜套固定安装在铜套平移机构的工作端；铜套为轴线竖直设置的圆柱形状，铜套上设置有竖直贯穿铜套轴心的第二导料孔，第二导料孔的中端设置有径向向内延伸的阻料环；铜套位于上料机构出料口的正下方，挤压机构位于铜套出料位置的正上方；该设备可以全自动安装电热水壶的防滑脚，效率高。

Description

一种电热水壶的防滑脚自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及电热水壶自动装配设备技术领域，具体涉及一种电热水壶的防滑脚自动安装设备。

背景技术

电热水壶是其中的一种电器，电热水壶的工作原理为，水沸腾时产生的水蒸汽使蒸汽感温元件的双金属片变形，这种变形通过杠杆原理推动电源开关断电，其断电是不可自复位的，故断电后水壶不会自动再加热，电热水壶等小家电已成为人们在日常生活中使用频率较高的家电，因其具有使用方便及加热快等优点，近来在市场上的普及和发展很快。电热水壶一般包括用于盛装水的壶体、用于承载壶体的底座及用于电性连接壶体与底座的电耦合组件。壶体上还设有用于加热水的加热器。电耦合组件包括上耦合器和用于与上耦合器耦合的下耦合器，上耦合器设于壶体上且与加热器电性连接，下耦合器设于底座上并与电源线电性连接，而目前市场上水壶底盖装配大部分是人工装配，人工装配效率低，而且加工精度也低，所以有必要设计一种不仅能够提高工作效率同时也能够提高加工精度的装配设备。

中国专利CN109732329A公开了一种电热水壶底盖装配设备，包括工作台、上料组件、第一移料组件、第二移料组件、固定组件、锁螺丝组件和下料组件，上料组件设置在工作台的顶部，第一移料组件设置在工作台的顶部且位于上料组件上方，第二移料组件设置在工作台的顶部且位于第一移料组件的下方，第一移料组件包括能够水平移动的第一滑动块和能够夹取工件的夹爪，第二移料组件包括第一滑轨和能够在第一滑轨上移动的第一滑板，锁螺丝组件包括第二驱动和电动螺丝刀，下料组件包括接料箱和第二滑动块。

目前电热水壶的底盖必然有防滑脚，而该专利公开的设备无法自动安装电热水壶底盖的防滑脚，所以市场上缺少一种自动安装电热水壶底盖防滑脚的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，该设备可以全自动安装电热水壶的防滑脚，效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，包括有分度盘、壶底治具、上料机构、铜套、铜套平移机构、挤压机构和卸料机构；

分度盘的工作轴线竖直设置，壶底治具有四个，四个壶底治具均固定安装在分度盘的工作面，壶底治具环绕分度盘的工作轴线均布，四个壶底治具形成了第一、第二、第三、第四工位；

上料机构有三个，其中两个上料机构并排设置在第二工位的旁侧，另外一个上料机构设置在第三工位的旁侧，卸料机构设置在第四工位的正上方；

铜套平移机构有三个，每个铜套平移机构分别设置在每个上料机构的正下方，铜套平移机构的工作方向水平朝向壶底治具设置，铜套固定安装在铜套平移机构的工作端；

铜套为轴线竖直设置的圆柱形状，铜套上设置有竖直贯穿铜套轴心的第二导料孔，第二导料孔的中端设置有径向向内延伸的阻料环；

上料状态下，铜套位于上料机构出料口的正下方，挤压机构位于铜套出料位置的正上方，挤压机构的工作方向竖直向下设置。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，壶底治具为正方形平板形状，壶底治具的中心设置有竖直向下凹陷的凹槽，凹槽的一侧设置有水平贯穿壶底治具的卡槽。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，壶底治具的两侧对称地设置有自壶底治具的顶面竖直向下凹陷的开口，壶底治具的外侧周壁通过开口与凹槽连通，开口的底面与凹槽的底面平齐。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，上料机构包括有振动盘、空心软管、下料钢管和止动机构，振动盘的出料端通过空心软管与下料钢管的入料端连通，下料钢管竖直设置，止动机构设置在下料钢管的旁侧，止动机构的工作方向水平朝向下料钢管设置，止动机构的工作端下缘与下料钢管的底面平齐；

上料状态下，下料钢管位于铜套的正上方并且下料钢管与第二导料孔同轴，止动机构的工作端贯穿下料钢管插入到下料钢管的内部。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，下料钢管的顶端设置有与空心软管承插连接的插口，下料钢管为轴线竖直设置的圆柱形状，下料钢管上设置有竖直贯穿下料钢管轴心的第一导料孔；

止动机构包括有第一直线驱动器和固定安装在第一直线驱动器工作端的止动柱塞，第一直线驱动器的工作方向水平朝向下料钢管的轴线设置，止动柱塞的工作端下缘与下料钢管的底面平齐，下料钢管的底端设置有用于避让止动柱塞的避让开口。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，铜套平移机构包括有第一气动滑台和悬臂，悬臂固定安装在第一气动滑台的工作部，铜套固定安装在悬臂上，第一气动滑台设置在上料机构远离分度盘的一侧，第一气动滑台的工作方向水平朝向上料机构的轴线设置。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，挤压机构包括有第二直线驱动器和固定安装在第二直线驱动器工作端的顶针，第二直线驱动器的工作方向竖直向下设置，顶针与阻料环的内圈间隙配合。

作为一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的一种优选方案，卸料机构包括有第二气动滑台、第三直线驱动器、吸盘支架、吸盘、滑道、气管和真空泵，第二气动滑台水平设置在分度盘的正上方，滑道设置在分度盘的旁侧，第三直线驱动器固定安装在第二气动滑台的工作部，第三直线驱动器的工作方向竖直向下设置，吸盘支架固定安装在第三直线驱动器的工作端，吸盘支架水平设置，吸盘固定安装在吸盘支架的两侧，吸盘的工作方向竖直向下设置，吸盘的进气端通过气管和真空泵连通。

本实用新型的有益效果：

电热水壶的壶底有三个防滑脚插口，防滑脚插口呈圆孔形状，防滑脚插口环绕壶底的轴线均布；

第一工位，工人将电热水壶的壶底底面朝上卡接在壶底治具中，分度盘的工作面旋转90度使得壶底移动到第二工位；

第二工位，两个上料机构分别向着两个铜套供应防滑脚，防滑脚通过上料机构滑入到第二导料孔的内部，防滑脚与第二导料孔的内圈间隙配合，防滑脚与阻料环的内圈过盈配合，从而使得防滑脚滑入到第二导料孔的内部后抵接在阻料环的顶面上停留下来，并且防滑脚仅能通过挤压机构将其从铜套内部向下挤压出去；接着，两个铜套平移机构分别将两个铜套移动至壶底治具的正上方，使得铜套的轴线与壶底防滑脚插口的轴线重合，随后两个挤压机构的工作端竖直向下移动并且分别插入到两个铜套内部，进而将铜套内部的防滑脚挤入壶底防滑脚插口中，随后分度盘的工作面旋转90度使得壶底移动到第三工位；

第三工位的工作原理和第二工位的工作原理相同，上料机构、铜套、铜套平移机构和挤压机构共同工作从而将防滑脚插入到最后一个壶底防滑脚插口中，随后分度盘的工作面旋转90度使得壶底移动到第四工位；

第四工位，卸料机构将壶底治具上安装好防滑脚的电热水壶壶底移出生产线。

该设备可以全自动安装电热水壶的防滑脚，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的立体图一；

图2是本实用新型实施例所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的立体图二；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是本实用新型实施例所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的俯视图；

图5是本实用新型实施例所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的分度盘和上料机构立体图；

图6是本实用新型实施例所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的上料机构、铜套、铜套位移机构、挤压机构在下料工作状态下俯视图；

图7是图6的B-B方向剖视图；

图8是图7的D处局部放大图；

图9是本实用新型实施例所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备的上料机构、铜套、铜套位移机构在上料工作状态下的俯视图；

图10是本图9的C-C方向剖视图；

图中：

1、分度盘；2、壶底治具；2a、凹槽；2b、卡槽；2c、开口；3、上料机构；3a、振动盘；3b、空心软管；3c、下料钢管；3c1、插口；3c2、第一导料孔；3c3、避让开口；3d、止动机构；3d1、第一直线驱动器；3d2、止动柱塞；4、铜套；4a、第二导料孔；4b、阻料环；5、铜套平移机构；5a、第一气动滑台；5b、悬臂；6、挤压机构；6a、第二直线驱动器；6b、顶针；7、卸料机构；7a、第二气动滑台；7b、第三直线驱动器；7c、吸盘支架；7d、吸盘；7e、滑道。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图10所示的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，包括有分度盘1、壶底治具2、上料机构3、铜套4、铜套平移机构5、挤压机构6和卸料机构7；

分度盘1的工作轴线竖直设置，壶底治具2有四个，四个壶底治具2均固定安装在分度盘1的工作面，壶底治具2环绕分度盘1的工作轴线均布，四个壶底治具2形成了第一、第二、第三、第四工位；

上料机构3有三个，其中两个上料机构3并排设置在第二工位的旁侧，另外一个上料机构3设置在第三工位的旁侧，卸料机构7设置在第四工位的正上方；

铜套平移机构5有三个，每个铜套平移机构5分别设置在每个上料机构3的正下方，铜套平移机构5的工作方向水平朝向壶底治具2设置，铜套4固定安装在铜套平移机构5的工作端；

铜套4为轴线竖直设置的圆柱形状，铜套4上设置有竖直贯穿铜套4轴心的第二导料孔4a，第二导料孔4a的中端设置有径向向内延伸的阻料环4b；

上料状态下，铜套4位于上料机构3出料口的正下方，挤压机构6位于铜套4出料位置的正上方，挤压机构6的工作方向竖直向下设置。

电热水壶的壶底有三个防滑脚插口，防滑脚插口呈圆孔形状，防滑脚插口环绕壶底的轴线均布；

第一工位，工人将电热水壶的壶底底面朝上卡接在壶底治具2中，分度盘1的工作面旋转90度使得壶底移动到第二工位；

第二工位，两个上料机构3分别向着两个铜套4供应防滑脚，防滑脚通过上料机构3滑入到第二导料孔4a的内部，防滑脚与第二导料孔4a的内圈间隙配合，防滑脚与阻料环4b的内圈过盈配合，从而使得防滑脚滑入到第二导料孔4a的内部后抵接在阻料环4b的顶面上停留下来，并且防滑脚仅能通过挤压机构6将其从铜套4内部向下挤压出去；接着，两个铜套平移机构5分别将两个铜套4移动至壶底治具2的正上方，使得铜套4的轴线与壶底防滑脚插口的轴线重合，随后两个挤压机构6的工作端竖直向下移动并且分别插入到两个铜套4内部，进而将铜套4内部的防滑脚挤入壶底防滑脚插口中，随后分度盘1的工作面旋转90度使得壶底移动到第三工位；

第三工位的工作原理和第二工位的工作原理相同，上料机构3、铜套4、铜套平移机构5和挤压机构6共同工作从而将防滑脚插入到最后一个壶底防滑脚插口中，随后分度盘1的工作面旋转90度使得壶底移动到第四工位；

第四工位，卸料机构7将壶底治具2上安装好防滑脚的电热水壶壶底移出生产线。

壶底治具2为正方形平板形状，壶底治具2的中心设置有竖直向下凹陷的凹槽2a，凹槽2a的一侧设置有水平贯穿壶底治具2的卡槽2b。

壶底的外圆周面与凹槽2a卡接，从而使得壶底得以伴随分度盘1的工作面旋转；电热水壶的壶底一侧设置有开口并且该开口的边缘向外凸出，该开口用于容纳电热水壶壶底的电线，卡槽2b与该开口的凸出部分卡接，从而使得壶底伴随分度盘1的工作面旋转时不会产生自转。

壶底治具2的两侧对称地设置有自壶底治具2的顶面竖直向下凹陷的开口2c，壶底治具2的外侧周壁通过开口2c与凹槽2a连通，开口2c的底面与凹槽2a的底面平齐。

当出现机械故障导致卸料机构7未能工作，或者由于公差过大导致壶底卡死在壶底治具2内部以至于卸料机构7无法将壶底治具2取出时，开口2c便于工作人员伸手将卡接在壶底治具2内部的壶底取出。

上料机构3包括有振动盘3a、空心软管3b、下料钢管3c和止动机构3d，振动盘3a的出料端通过空心软管3b与下料钢管3c的入料端连通，下料钢管3c竖直设置，止动机构3d设置在下料钢管3c的旁侧，止动机构3d的工作方向水平朝向下料钢管3c设置，止动机构3d的工作端下缘与下料钢管3c的底面平齐；

上料状态下，下料钢管3c位于铜套4的正上方并且下料钢管3c与第二导料孔4a同轴，止动机构3d的工作端贯穿下料钢管3c插入到下料钢管3c的内部。

振动盘3a通过空心软管3b源源不断地将防滑脚移动至下料钢管3c的入料口，多个防滑脚紧挨着顺着下料钢管3c的内壁向下滑动，上料时第一个防滑脚顺着下料钢管3c滑入到第二导料孔4a内部并且抵接在阻料环4b的顶面上，后续的防滑脚停止下滑，随后止动机构3d贯穿下料钢管3c插入到下料钢管3c内部并且抵接在第二个防滑脚的侧面，使得第二个防滑脚和后续的防滑脚无法继续下滑，随后铜套平移机构5移动铜套4到下料位并通过挤压机构6下料安装，然后铜套平移机构5将铜套4复位使其回到下料钢管3c的正下方，接着止动机构3d复位使得第二个防滑脚落入到第二导料孔4a内部并且抵接在阻料环4b的顶面上。

下料钢管3c的顶端设置有与空心软管3b承插连接的插口3c1，下料钢管3c为轴线竖直设置的圆柱形状，下料钢管3c上设置有竖直贯穿下料钢管3c轴心的第一导料孔3c2；

止动机构3d包括有第一直线驱动器3d1和固定安装在第一直线驱动器3d1工作端的止动柱塞3d2，第一直线驱动器3d1的工作方向水平朝向下料钢管3c的轴线设置，止动柱塞3d2的工作端下缘与下料钢管3c的底面平齐，下料钢管3c的底端设置有用于避让止动柱塞3d2的避让开口3c3。

第一直线驱动器3d1为单轴单杆气缸，下料钢管3c通过插口3c1和空心软管3b固定连接，防滑脚依次通过振动盘3a、空心软管3b和下料钢管3c滑入到第二导料孔4a中，第一个防滑脚滑入到第二导料孔4a内部之后，第一直线驱动器3d1启动驱动止动柱塞3d2穿过避让开口3c3抵接在第二个防滑脚上，从而实现间歇上料的目的。

铜套平移机构5包括有第一气动滑台5a和悬臂5b，悬臂5b固定安装在第一气动滑台5a的工作部，铜套4固定安装在悬臂5b上，第一气动滑台5a设置在上料机构3远离分度盘1的一侧，第一气动滑台5a的工作方向水平朝向上料机构3的轴线设置。

第一气动滑台5a为单轴单杆气缸滑台，单轴单杆气缸滑台驱动安装在滑轨上的滑块移动，从而驱动安装在滑块上的悬臂5b向着分度盘1的方向移动，进而驱动安装在悬臂5b上的铜套4从上料机构3的出料端移动至壶底治具2上方的下料位置。

挤压机构6包括有第二直线驱动器6a和固定安装在第二直线驱动器6a工作端的顶针6b，第二直线驱动器6a的工作方向竖直向下设置，顶针6b与阻料环4b的内圈间隙配合。

第二直线驱动器6a为单轴三杆气缸滑台，第二直线驱动器6a工作驱动顶针6b依次穿过第二导料孔4a、阻料环4b并将第二导料孔4a内部的防滑脚挤入到壶底的防滑脚插口中。

卸料机构7包括有第二气动滑台7a、第三直线驱动器7b、吸盘支架7c、吸盘7d、滑道7e、气管和真空泵，第二气动滑台7a水平设置在分度盘1的正上方，滑道7e设置在分度盘1的旁侧，第三直线驱动器7b固定安装在第二气动滑台7a的工作部，第三直线驱动器7b的工作方向竖直向下设置，吸盘支架7c固定安装在第三直线驱动器7b的工作端，吸盘支架7c水平设置，吸盘7d固定安装在吸盘支架7c的两侧，吸盘7d的工作方向竖直向下设置，吸盘7d的进气端通过气管和真空泵连通。

第二气动滑台7a为磁耦合无杆气缸滑台，第三直线驱动器7b为双轴双杆气缸，吸盘支架7c为带有滑槽的支架，吸盘7d安装在吸盘支架7c的滑槽内部并通过螺栓固定，工作时，第二气动滑台7a移动第三直线驱动器7b至壶底治具2的正上方，第三直线驱动器7b驱动吸盘支架7c带动吸盘7d向下移动，吸盘7d抵接在壶底的底面，真空泵启动通过气管使得吸盘7d的工作端产生真空从而吸住壶底，随后第二气动滑台7a和第三直线驱动器7b复位，吸盘7d带动壶底移动至滑道7e的正上方，接着真空泵停止工作，壶底从吸盘7d上掉落至滑道7e上然后滑动并远离生产线。

本实用新型的工作原理：

电热水壶的壶底有三个防滑脚插口，防滑脚插口呈圆孔形状，防滑脚插口环绕壶底的轴线均布；

第一工位，工人将电热水壶的壶底底面朝上卡接在壶底治具2中，分度盘1的工作面旋转90度使得壶底移动到第二工位；

第二工位，两个上料机构3分别向着两个铜套4供应防滑脚，防滑脚通过上料机构3滑入到第二导料孔4a的内部，防滑脚与第二导料孔4a的内圈间隙配合，防滑脚与阻料环4b的内圈过盈配合，从而使得防滑脚滑入到第二导料孔4a的内部后抵接在阻料环4b的顶面上停留下来，并且防滑脚仅能通过挤压机构6将其从铜套4内部向下挤压出去；接着，两个铜套平移机构5分别将两个铜套4移动至壶底治具2的正上方，使得铜套4的轴线与壶底防滑脚插口的轴线重合，随后两个挤压机构6的工作端竖直向下移动并且分别插入到两个铜套4内部，进而将铜套4内部的防滑脚挤入壶底防滑脚插口中，随后分度盘1的工作面旋转90度使得壶底移动到第三工位；

第三工位的工作原理和第二工位的工作原理相同，上料机构3、铜套4、铜套平移机构5和挤压机构6共同工作从而将防滑脚插入到最后一个壶底防滑脚插口中，随后分度盘1的工作面旋转90度使得壶底移动到第四工位；

第四工位，卸料机构7将壶底治具2上安装好防滑脚的电热水壶壶底移出生产线。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，包括有分度盘(1)、壶底治具(2)、上料机构(3)、铜套(4)、铜套平移机构(5)、挤压机构(6)和卸料机构(7)；

分度盘(1)的工作轴线竖直设置，壶底治具(2)有四个，四个壶底治具(2)均固定安装在分度盘(1)的工作面，壶底治具(2)环绕分度盘(1)的工作轴线均布，四个壶底治具(2)形成了第一、第二、第三、第四工位；

上料机构(3)有三个，其中两个上料机构(3)并排设置在第二工位的旁侧，另外一个上料机构(3)设置在第三工位的旁侧，卸料机构(7)设置在第四工位的正上方；

铜套平移机构(5)有三个，每个铜套平移机构(5)分别设置在每个上料机构(3)的正下方，铜套平移机构(5)的工作方向水平朝向壶底治具(2)设置，铜套(4)固定安装在铜套平移机构(5)的工作端；

铜套(4)为轴线竖直设置的圆柱形状，铜套(4)上设置有竖直贯穿铜套(4)轴心的第二导料孔(4a)，第二导料孔(4a)的中端设置有径向向内延伸的阻料环(4b)；

上料状态下，铜套(4)位于上料机构(3)出料口的正下方，挤压机构(6)位于铜套(4)出料位置的正上方，挤压机构(6)的工作方向竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，壶底治具(2)为正方形平板形状，壶底治具(2)的中心设置有竖直向下凹陷的凹槽(2a)，凹槽(2a)的一侧设置有水平贯穿壶底治具(2)的卡槽(2b)。

3.根据权利要求1所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，壶底治具(2)的两侧对称地设置有自壶底治具(2)的顶面竖直向下凹陷的开口(2c)，壶底治具(2)的外侧周壁通过开口(2c)与凹槽(2a)连通，开口(2c)的底面与凹槽(2a)的底面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，上料机构(3)包括有振动盘(3a)、空心软管(3b)、下料钢管(3c)和止动机构(3d)，振动盘(3a)的出料端通过空心软管(3b)与下料钢管(3c)的入料端连通，下料钢管(3c)竖直设置，止动机构(3d)设置在下料钢管(3c)的旁侧，止动机构(3d)的工作方向水平朝向下料钢管(3c)设置，止动机构(3d)的工作端下缘与下料钢管(3c)的底面平齐；

上料状态下，下料钢管(3c)位于铜套(4)的正上方并且下料钢管(3c)与第二导料孔(4a)同轴，止动机构(3d)的工作端贯穿下料钢管(3c)插入到下料钢管(3c)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，下料钢管(3c)的顶端设置有与空心软管(3b)承插连接的插口(3c1)，下料钢管(3c)为轴线竖直设置的圆柱形状，下料钢管(3c)上设置有竖直贯穿下料钢管(3c)轴心的第一导料孔(3c2)；

止动机构(3d)包括有第一直线驱动器(3d1)和固定安装在第一直线驱动器(3d1)工作端的止动柱塞(3d2)，第一直线驱动器(3d1)的工作方向水平朝向下料钢管(3c)的轴线设置，止动柱塞(3d2)的工作端下缘与下料钢管(3c)的底面平齐，下料钢管(3c)的底端设置有用于避让止动柱塞(3d2)的避让开口(3c3)。

6.根据权利要求1所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，铜套平移机构(5)包括有第一气动滑台(5a)和悬臂(5b)，悬臂(5b)固定安装在第一气动滑台(5a)的工作部，铜套(4)固定安装在悬臂(5b)上，第一气动滑台(5a)设置在上料机构(3)远离分度盘(1)的一侧，第一气动滑台(5a)的工作方向水平朝向上料机构(3)的轴线设置。

7.根据权利要求1所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，挤压机构(6)包括有第二直线驱动器(6a)和固定安装在第二直线驱动器(6a)工作端的顶针(6b)，第二直线驱动器(6a)的工作方向竖直向下设置，顶针(6b)与阻料环(4b)的内圈间隙配合。

8.根据权利要求1所述的一种电热水壶的防滑脚自动安装设备，其特征在于，卸料机构(7)包括有第二气动滑台(7a)、第三直线驱动器(7b)、吸盘支架(7c)、吸盘(7d)、滑道(7e)、气管和真空泵，第二气动滑台(7a)水平设置在分度盘(1)的正上方，滑道(7e)设置在分度盘(1)的旁侧，第三直线驱动器(7b)固定安装在第二气动滑台(7a)的工作部，第三直线驱动器(7b)的工作方向竖直向下设置，吸盘支架(7c)固定安装在第三直线驱动器(7b)的工作端，吸盘支架(7c)水平设置，吸盘(7d)固定安装在吸盘支架(7c)的两侧，吸盘(7d)的工作方向竖直向下设置，吸盘(7d)的进气端通过气管和真空泵连通。

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