CN214069032U - 圆周圈安装模块快换盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人末端连接装备技术领域，尤其涉及圆周圈安装模块快换盘，其包括配合的公头单元和母头单元，所述公头单元包括第一主体盘、交换头和若干个气电连接公头，第一主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接公头可拆卸的安装于安装槽，交换头安装于第一主体盘；母头单元包括第二主体盘、卡套和若干个气电连接母头，第二主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接母头可拆卸的安装于安装槽且与气电连接公头配合连接。本实用新型可根据具体使用情况，将多个流体通道、电路设置在不同的气电连接公头/气电连接母头，将气电连接公头/气电连接母头设置在需要的位置的安装槽，易于更换气电连接公头/气电连接母头的位置，使用便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及快换盘技术领域，尤其涉及圆周圈安装模块快换盘。
背景技术
快换盘在智能装备领域应用广泛，在工装换装动作过程中往往需要同步传递电、气及流体动力，而现有的大多数快换装置，其切换装置结构复杂、操作复杂不具实用性，流体、电路一般是固定安装于盘体，不可更换位置；工具完成换装后机器人无法向工具头传递电、气、流体动力，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种圆周圈安装模块快换盘，易于更换气电连接公头/气电连接母头的位置，使用便利。
为实现上述目的，本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，包括配合的公头单元和母头单元，其特征在于：所述公头单元包括第一主体盘、交换头和若干个气电连接公头，第一主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接公头可拆卸的安装于安装槽，交换头安装于第一主体盘；母头单元包括第二主体盘、卡套和若干个气电连接母头，第二主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接母头可拆卸的安装于安装槽且与气电连接公头配合连接；交换头与卡套配合设置。
进一步的，所述若干个安装槽设置于第一主体盘/第二主体盘的外缘圆周方向。
进一步的，所述第一主体盘设置有定位销，第二主体盘设置有与定位销配合的定位孔套。
进一步的，所述第一主体盘中部设置有容置腔，容置腔内沿轴向滑动设置有活塞；卡套设置有内缩口，交换头向下延伸有管体部，活塞位于管体部内部，管体部的外壁活动安装有滚珠，管体部插入内缩口后滚珠推动活塞上移。
进一步的，所述气电连接母头设置有PIN针。
进一步的，所述气电连接母头设置有气液通路。
进一步的，所述气电连接公头/气电连接母头通过螺栓可拆卸的安装于安装槽。
本实用新型的有益效果：本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，安装槽的形状相同，可根据具体使用情况，将多个流体通道、电路设置在不同的气电连接公头/气电连接母头，将气电连接公头/气电连接母头设置在需要的位置的安装槽，易于更换气电连接公头/气电连接母头的位置，使用便利。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
图3本实用新型的剖视结构示意图。
图4本实用新型的第一主体盘的体结构示意图。
附图标记包括：
1—公头单元
11—第一主体盘 111—安装槽 12—交换头 13—管体部 14—气电连接公头
2—母头单元
21—第二主体盘 22—卡套 23—气电连接母头
3—定位销 4—PIN针 5—活塞 6—滚珠。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-4本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，包括配合的公头单元1和母头单元2，所述公头单元1包括第一主体盘11、交换头12和若干个气电连接公头14，第一主体盘11设置有若干个形状相同的安装槽111，气电连接公头14可拆卸的安装于安装槽111，交换头12安装于第一主体盘11；母头单元2包括第二主体盘21、卡套22和若干个气电连接母头23，第二主体盘21设置有若干个形状相同的安装槽111，气电连接母头23可拆卸的安装于安装槽111且与气电连接公头14配合连接；交换头12与卡套22配合设置。本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，安装槽111的形状相同，可根据具体使用情况，将多个流体通道、电路设置在不同的气电连接公头14/气电连接母头23，将气电连接公头14/气电连接母头23设置在需要的位置的安装槽111，易于更换气电连接公头14/气电连接母头23的位置，使用便利。
具体的，所述若干个安装槽111设置于第一主体盘11/第二主体盘21的外缘圆周方向。本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，进一步易于更换气电连接公头14/气电连接母头23的位置，使用便利。
进一步的，所述第一主体盘11设置有定位销3，第二主体盘21设置有与定位销3配合的定位孔套。本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，易于定位对位。
进一步的，本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，所述第一主体盘11中部设置有容置腔，容置腔内沿轴向滑动设置有活塞5；卡套22设置有内缩口，交换头12向下延伸有管体部13，活塞5位于管体部13内部，管体部13的外壁活动安装有滚珠6，管体部13插入内缩口后滚珠6推动活塞5上移。本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，活塞5上移可提供一个反馈信号，确定连接到位。连接到位后，活塞5将滚珠6顶紧，同时使得交换头12将卡套22卡紧，避免松脱。
进一步的，所述气电连接母头23设置有PIN针4。本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，可用于连接电路。
进一步的，所述气电连接母头23设置有气液通路。本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，可用于连接气路或流体通道。
具体的，本实用新型的圆周圈安装模块快换盘，所述气电连接公头14/气电连接母头23通过螺栓可拆卸的安装于安装槽111，易于安装和更换。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.圆周圈安装模块快换盘，包括配合的公头单元和母头单元，其特征在于：所述公头单元包括第一主体盘、交换头和若干个气电连接公头，第一主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接公头可拆卸的安装于安装槽，交换头安装于第一主体盘；母头单元包括第二主体盘、卡套和若干个气电连接母头，第二主体盘设置有若干个形状相同的安装槽，气电连接母头可拆卸的安装于安装槽且与气电连接公头配合连接；交换头与卡套配合设置。
2.根据权利要求1所述的圆周圈安装模块快换盘，其特征在于：所述若干个安装槽设置于第一主体盘/第二主体盘的外缘圆周方向。
3.根据权利要求1所述的圆周圈安装模块快换盘，其特征在于：所述第一主体盘设置有定位销，第二主体盘设置有与定位销配合的定位孔套。
4.根据权利要求1所述的圆周圈安装模块快换盘，其特征在于：所述第一主体盘中部设置有容置腔，容置腔内沿轴向滑动设置有活塞；卡套设置有内缩口，交换头向下延伸有管体部，活塞位于管体部内部，管体部的外壁活动安装有滚珠，管体部插入内缩口后滚珠推动活塞上移。
5.根据权利要求1所述的圆周圈安装模块快换盘，其特征在于：所述气电连接母头设置有PIN针。
6.根据权利要求1所述的圆周圈安装模块快换盘，其特征在于：所述气电连接母头设置有气液通路。
7.根据权利要求1所述的圆周圈安装模块快换盘，其特征在于：所述气电连接公头/气电连接母头通过螺栓可拆卸的安装于安装槽。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120336266.9U CN214069032U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 圆周圈安装模块快换盘 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214069032U true CN214069032U (zh) | 2021-08-27 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120336266.9U Active CN214069032U (zh) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | 圆周圈安装模块快换盘 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-02-05 CN CN202120336266.9U patent/CN214069032U/zh active Active
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