CN210937507U - 攻牙机伺服动力系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工技术领域，且公开了攻牙机伺服动力系统，包括底座、伺服电机、滑块、固定座和攻丝座，通过联动柱和绝缘筒的设置，通过旋钮改变对绝缘筒内线圈的输入，从而改变电磁铁的磁力，对联动柱的夹持力进行改变，在工作及维修过程中能够方便的调节联动柱可承受的扭矩，提高了使用者的工作和维修效率，且调节效果能够通过变压器等电器元件的数字显示直观的观察，通过伺服电机的设置，将动力系统更换为伺服体统控制，由伺服电机提供设备推动力，且能够通过在伺服电机上设置传感器，精准控制攻牙力和攻牙的扭矩，当产品出现斜牙、烂牙，伺服电机设定的扭矩会过载报警，设备停机，操作工检查设备及零件异常状态，调整后继续加工。

Description

攻牙机伺服动力系统

技术领域

本实用新型涉及加工技术领域，具体为攻牙机伺服动力系统。

背景技术

攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，在攻丝机的运行过程中，时常发生因丝锥卡死在钻孔内而导致电机扭矩过大的问题，现有的解决方式中，多采用扭矩限制器的方式来预防，但是扭矩限制器对承受扭矩的调节十分不方便且调节范围不够大，在出现卡死等情况下，需要将丝锥反转，这时扭矩限制器可能还会因为扭矩过大而使电机无法带动丝锥，导致维修困难的问题。因此亟需攻牙机伺服动力系统来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了攻牙机伺服动力系统，具备预防电机扭矩过大且对可承受扭矩调节方便和调节范围大等优点，解决了扭矩限制器对承受扭矩的调节十分不方便且调节范围不够大的问题。

(二)技术方案

为实现上述预防电机扭矩过大且对可承受扭矩调节方便和调节范围大的目的，本实用新型提供如下技术方案：攻牙机伺服动力系统，包括底座、伺服电机、滑块、固定座和攻丝座，底座的形状呈矩形体且内部中空，底座的前后壁面均设置有滑道，滑道内固定安装有滑杆，滑块与滑杆呈套接关系，滑块位于底座的上方，底座的顶面开设有孔，滑块的部分外壁穿过底座顶面的孔，滑块对左右侧面开设有螺纹槽，伺服电机固定安装与底座的右侧面，伺服电机的传动轴固定连接有螺杆，螺杆位于底座的内部，螺杆与滑块呈螺纹连接关系，固定座固定安装于底座的顶面且位于滑道的左侧，固定座对应滑道的一面固定安装有机床夹具，滑块的正面固定安装有旋钮。

攻丝座的形状呈矩形体，攻丝座的顶面开设有矩形槽，矩形槽贯穿攻丝座的前后壁面，攻丝座的右侧顶面固定连接有钻床专用电机，钻床专用电机的传动轴对应固定座，钻床专用电机的传动轴固定连接有凸块，凸块的形状呈水滴型。

攻丝座的左侧顶面固定连接有圆环A，圆环A内壁固定连接有圆环B，圆环B的内壁固定安装有转动轴承，转动轴承的内圈固定连接圆柱，圆柱的左侧面固定连接有钻头夹具机构，圆柱的右侧面位于圆环A和圆环B的外部且固定连接有直齿轮，钻床专用电机和圆环A之间放置有联动柱，联动柱由两个半圆柱体组成，两个半圆柱体相互贴合呈圆柱形体，联动柱的两侧壁面分别与圆柱和钻床专用电机贴合，联动柱的右侧面开设有通孔，通孔的形状和尺寸与凸块一致，凸块位于通孔内，联动柱左侧面的内壁开设有齿槽，齿槽与直齿轮相适配且相互啮合，两个的半圆柱体内壁均固定连接有两个永磁体，每个半圆柱体上的两个永磁体呈左右对应。

钻床专用电机对应圆环A的一面固定连接有两个连杆A，圆环A对应钻床专用电机的一面固定连接有两个连杆B，两个连杆A对应圆环A的一端均固定连接有绝缘筒，连杆A上的绝缘筒位置对应位于右侧的永磁体，两个连杆B对应钻床专用电机的一端均固定连接有绝缘筒，连杆B的绝缘筒位置对应位于左侧的永磁体，绝缘筒内放置有电磁铁，电磁铁的外壁缠绕有线圈，绝缘筒远离联动柱的一端固定安装有两个接线端子,两个接线端子的两端分别与线圈的两端连接，线圈通电状态下电磁铁的磁极为N极。

优选的，所述永磁体靠近半圆柱体内壁的一端呈N极，永磁体背离半圆柱体内壁的一端呈S极。

优选的，两个所述连杆A呈上下对应。

优选的，两个所述连杆B呈前后对应。

优选的，所述绝缘筒采用高频绝缘陶瓷材质。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了攻牙机伺服动力系统，具备以下有益效果：

1、该攻牙机伺服动力系统，通过联动柱和绝缘筒的设置，通过旋钮改变对绝缘筒内线圈的输入，从而改变电磁铁的磁力，对联动柱的夹持力进行改变，在工作及维修过程中能够方便的调节联动柱可承受的扭矩，且调节范围大，提高了使用者的工作和维修效率，且调节效果能够通过变压器等电器元件的数字显示直观的观察。

2、该攻牙机伺服动力系统，通过伺服电机的设置，将动力系统更换为伺服体统控制，由伺服电机提供设备推动力，且能够通过在伺服电机上设置传感器，精准控制攻牙力和攻牙的扭矩，当产品出现斜牙、烂牙，伺服电机设定的扭矩会过载报警，设备停机，操作工检查设备及零件异常状态，调整后继续加工，将车间设备的信息化管理达到优化，可以通过伺服系统的信息反馈，统计生产状况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型联动柱的右侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型联动柱的左侧剖视结构示意图。

图中：1底座、2伺服电机、3滑块、4固定座、5攻丝座、6滑道、7滑杆、8螺杆、9机床夹具、10旋钮、11矩形槽、12钻床专用电机、13凸块、14圆环A、15圆环B、16转动轴承、17圆柱、18钻头夹具机构、19直齿轮、20联动柱、201半圆柱体、21通孔、22齿槽、23永磁体、24连杆A、25连杆B、26绝缘筒、27线圈、28电磁铁、29接线端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提出了攻牙机伺服动力系统，包括底座1、伺服电机2、滑块3、固定座4和攻丝座5，底座1的形状呈矩形体且内部中空，底座1的前后壁面均设置有滑道6，滑道6内固定安装有滑杆7，滑块3与滑杆7呈套接关系，滑块3位于底座1的上方，滑块3能够在滑杆7上左右滑动，底座1的顶面开设有孔，滑块3的部分外壁穿过底座1顶面的孔，滑块3对左右侧面开设有螺纹槽，伺服电机2固定安装与底座1的右侧面，伺服电机2为现有公知技术，在此不做赘述，伺服电机2的传动轴固定连接有螺杆8，螺杆8位于底座1的内部，螺杆8与滑块3呈螺纹连接关系，通过伺服电机2的启动带动螺杆8转动，且通过螺纹连接传动带动滑块3位移，固定座4固定安装于底座1的顶面且位于滑道6的左侧，固定座4对应滑道6的一面固定安装有机床夹具9，机床夹具9为现有公知技术，在此不做赘述，滑块3的正面固定安装有旋钮10。

攻丝座5的形状呈矩形体，攻丝座5的顶面开设有矩形槽11，矩形槽11贯穿攻丝座5的前后壁面，攻丝座5的右侧顶面固定连接有钻床专用电机12，钻床专用电机12为现有公知技术，在此不做赘述，钻床专用电机12的传动轴对应固定座4，钻床专用电机12的传动轴固定连接有凸块13，凸块13的形状呈水滴型。

攻丝座5的左侧顶面固定连接有圆环A14，圆环A14内壁固定连接有圆环B15，圆环B15的内壁固定安装有转动轴承16，转动轴承16的内圈固定连接圆柱17，圆柱17的左侧面固定连接有钻头夹具机构18，钻头夹具机构18为现有公知技术，在此不做赘述，圆柱17的右侧面位于圆环A14和圆环B15的外部且固定连接有直齿轮19，钻床专用电机12和圆环A14之间放置有联动柱20，联动柱20由两个半圆柱体201组成，两个半圆柱体201相互贴合呈圆柱17形体，联动柱20的两侧壁面分别与圆柱17和钻床专用电机12贴合，联动柱20的右侧面开设有通孔21，通孔21的形状和尺寸与凸块13一致，凸块13位于通孔21内，联动柱20左侧面的内壁开设有齿槽22，齿槽22与直齿轮19相适配且相互啮合，两个的半圆柱体201内壁均固定连接有两个永磁体23，每个半圆柱体201上的两个永磁体23呈左右对应，永磁体23靠近半圆柱体201内壁的一端呈N极，永磁体23背离半圆柱体201内壁的一端呈S极。

钻床专用电机12对应圆环A14的一面固定连接有两个连杆A24，两个连杆A24呈上下对应，圆环A14对应钻床专用电机12的一面固定连接有两个连杆B25，两个连杆B25呈前后对应，两个连杆A24对应圆环A14的一端均固定连接有绝缘筒26，绝缘筒26采用高频绝缘陶瓷材质，连杆A24上的绝缘筒26位置对应位于右侧的永磁体23，两个连杆B25对应钻床专用电机12的一端均固定连接有绝缘筒26，连杆B25的绝缘筒26位置对应位于左侧的永磁体23，绝缘筒26内放置有电磁铁28，电磁铁28的外壁缠绕有线圈27，绝缘筒26远离联动柱20的一端固定安装有两个接线端子29,两个接线端子29的两端分别与线圈27的两端连接，线圈27通电状态下电磁铁28的磁极为N极，在线圈27通电状态下，电磁铁28对下方或背侧的永磁体23产生吸力，对位于上方或前侧的永磁体23产生斥力，使得两个半圆柱体201紧密贴合，在未出现扭矩过大的情况时，凸块13转动会带动联动柱20转动，连接柱通过与圆柱17上直齿轮19的啮合带动钻头夹具机构18转动，在钻床专用电机12的扭矩大于两个半圆柱体201之间的夹持力时，凸块13顶起半圆柱体201，使两个半圆柱体201分离，钻头夹具机构18停止转动，在扭矩未减小前，凸块13会在通孔21内进行转动并往复顶起半圆柱体201。

在使用时，首先将伺服电机2和钻床专用电机12与电力箱电性连接，电力箱内需配备变压器，变压器输送端与绝缘筒26的接线端子29电性连接，且与接线端子29电性连接的变压器与旋钮10电性连接，然后将攻丝钻头和待攻丝产品分别安装在钻头夹具机构18和机床夹具9上，启动钻床专用电机12带动攻丝钻头转动，启动伺服电机2带动滑块3位移，对待攻丝产品进行攻丝，在攻丝过程中，旋转旋钮10改变电压的输入，从而改变电磁铁28的磁力，从而改变两个半圆柱体201相互之间贴合的力度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.攻牙机伺服动力系统，包括底座(1)、伺服电机(2)、滑块(3)、固定座(4)和攻丝座(5)，底座(1)的形状呈矩形体且内部中空，底座(1)的前后壁面均设置有滑道(6)，滑道(6)内固定安装有滑杆(7)，滑块(3)与滑杆(7)呈套接关系，滑块(3)位于底座(1)的上方，底座(1)的顶面开设有孔，滑块(3)的部分外壁穿过底座(1)顶面的孔，滑块(3)对左右侧面开设有螺纹槽，伺服电机(2)固定安装与底座(1)的右侧面，伺服电机(2)的传动轴固定连接有螺杆(8)，螺杆(8)位于底座(1)的内部，螺杆(8)与滑块(3)呈螺纹连接关系，固定座(4)固定安装于底座(1)的顶面且位于滑道(6)的左侧，固定座(4)对应滑道(6)的一面固定安装有机床夹具(9)，滑块(3)的正面固定安装有旋钮(10)，其特征在于：所述攻丝座(5)的右侧顶面固定连接有钻床专用电机(12)，钻床专用电机(12)的传动轴对应固定座(4)，钻床专用电机(12)的传动轴固定连接有凸块(13)；

所述攻丝座(5)的左侧顶面固定连接有圆环A(14)，圆环A(14)内壁固定连接有圆环B(15)，圆环B(15)的内壁固定安装有转动轴承(16)，转动轴承(16)的内圈固定连接圆柱(17)，圆柱(17)的左侧面固定连接有钻头夹具机构(18)，圆柱(17)的右侧面位于圆环A(14)和圆环B(15)的外部且固定连接有直齿轮(19)，钻床专用电机(12)和圆环A(14)之间放置有联动柱(20)，联动柱(20)由两个半圆柱体(201)组成，两个半圆柱体(201)相互贴合呈圆柱(17)形体，联动柱(20)的两侧壁面分别与圆柱(17)和钻床专用电机(12)贴合，联动柱(20)的右侧面开设有通孔(21)，通孔(21)的形状和尺寸与凸块(13)一致，凸块(13)位于通孔(21)内，联动柱(20)左侧面的内壁开设有齿槽(22)，齿槽(22)与直齿轮(19)相适配且相互啮合，两个的半圆柱体(201)内壁均固定连接有两个永磁体(23)；

所述钻床专用电机(12)对应圆环A(14)的一面固定连接有两个连杆A(24)，圆环A(14)对应钻床专用电机(12)的一面固定连接有两个连杆B(25)，连杆A(24)上的绝缘筒(26)位置对应位于右侧的永磁体(23)，两个连杆B(25)对应钻床专用电机(12)的一端均固定连接有绝缘筒(26)，绝缘筒(26)内放置有电磁铁(28)，电磁铁(28)的外壁缠绕有线圈(27)，绝缘筒(26)远离联动柱(20)的一端固定安装有两个接线端子(29),两个接线端子(29)的两端分别与线圈(27)的两端连接。

2.根据权利要求1所述的攻牙机伺服动力系统，其特征在于：所述攻丝座(5)的顶面开设有矩形槽(11)，矩形槽(11)贯穿攻丝座(5)的前后壁面。

3.根据权利要求1所述的攻牙机伺服动力系统，其特征在于：所述永磁体(23)靠近半圆柱体(201)内壁的一端呈N极，永磁体(23)背离半圆柱体(201)内壁的一端呈S极。

4.根据权利要求1所述的攻牙机伺服动力系统，其特征在于：所述线圈(27)通电状态下电磁铁(28)的磁极为N极。

5.根据权利要求1所述的攻牙机伺服动力系统，其特征在于：每个所述半圆柱体(201)上的两个永磁体(23)呈左右对应。

Images