CN210931807U - 无菌隔离装置及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供一种无菌隔离装置及手术机器人。所述无菌隔离装置包括：基座；连接套，连接所述基座；无菌固定器，可旋转的连接所述连接套。所述基座包括手持部和卡合部，所述手持部连接所述卡合部，所述卡合部的内壁上设有卡槽；所述连接套包括位于顶端的第一卡扣，所述第一卡扣与所述卡槽配合。在本实用新型公开的无菌隔离装置中，无菌固定器和连接套可相对旋转，能够有效避免在机器人操作工作中无菌膜的破裂。

Description

无菌隔离装置及手术机器人

技术领域

本实用新型公开属于医疗设备领域，具体涉及一种无菌隔离装置及手术机器人。

背景技术

在医用机器人的使用过程中，尤其是手术中，机器人前端在术区工作的部分通常需要进行灭菌处理，但机器人本体却无法灭菌，且机器人末端在工作中需要经常转动和变换位置，因此需要一种具有较高灵活度的无菌隔离装置将机器人末端与机器人本体进行隔离。而现有的无菌隔离装置在使用时，存在操作不便，无菌膜容易被机械臂牵引而破裂等问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开提供一种无菌隔离装置，包括：基座；连接套，连接所述基座；无菌固定器，可旋转的连接所述连接套。

根据本实用新型公开的一个方面，所述基座包括手持部和卡合部，所述手持部连接所述卡合部，所述卡合部的内壁上设有卡槽；所述连接套包括位于顶端的第一卡扣，所述第一卡扣与所述卡槽配合。

根据本实用新型公开的一个方面，所述卡槽沿所述卡合部的内壁周向设置。

根据本实用新型公开的一个方面，所述第一卡扣所在的圆周上设有卡接口，所述卡合部的内壁上设有与所述卡接口配合的凸起。

根据本实用新型公开的一个方面，所述卡合部的端口处设有便于所述第一卡扣安装进入卡合部的引导倒角。

根据本实用新型公开的一个方面，所述第一卡扣的顶端延伸出导向段。

根据本实用新型公开的一个方面，所述无菌固定器包括：固定环，可旋转的连接所述连接套；无菌套，连接所述固定环，所述无菌套包括贯通的空腔。

根据本实用新型公开的一个方面，所述连接套的底端沿径向延伸出卡接凸缘，所述固定环的顶端内壁上设有与所述卡接凸缘配合的第二卡扣，底端内壁上设有限位凸缘，所述固定环可绕所述卡接凸缘旋转。

根据本实用新型公开的一个方面，所述无菌套与所述固定环的外壁连接。

本实用新型公开还提供一种手术机器人，其包括如上所述的无菌隔离装置和机械臂，所述无菌隔离装置连接所述机械臂。

本实用新型公开各个实施例的方案的应用，无菌固定器和连接套的连接可实现无菌固定器的绕轴转动，有效避免无菌膜被牵引而破裂的现象；安装快速，连接牢固，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的无菌隔离装置的示意图；

图2是本实用新型实施例的基座的示意图；

图3是本实用新型实施例的连接套的示意图；

图4是本实用新型实施例的无菌固定器的示意图；

图5是本实用新型实施例的固定环的示意图；

图6是本实用新型实施例的无菌套的示意图；

图7是本实用新型实施例的基座与连接套连接的局部放大图；

图8是本实用新型实施例的连接套与固定环连接的局部放大图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型公开的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型公开的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型公开中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个优选的实施例提供一种无菌隔离装置，无菌隔离装置包括基座100、连接套200和无菌固定器300。基座100和无菌固定器300通过连接套200连接。具体的，连接套200的顶端连接基座100，连接套200的底端可旋转地连接无菌固定器300。手术机器人所用的无菌膜安装在无菌固定器300上，用于对手术机器人的机械臂进行无菌隔离。本实施例无菌固定器300与连接套200采用可旋转的连接，可有效避免二者由于无法旋转，在机械臂运动的带动下中，造成无菌膜被牵引而无法适应性旋转而出现被牵拉破裂的情况。

如图2、图3和图7所示，根据本实用新型的一个优选的技术方案，基座100包括手持部110和卡合部120，手持部110固定连接卡合部120的其中一端的外表面，卡合部120的另一端形成有向内凹陷的空腔，优选形成有横截面为圆形的空腔，卡合部120于空腔的内壁上、靠近端部的位置设有卡槽121。可选地，卡槽121沿卡合部内壁周向连续的设置，便于卡槽121的制造。

连接套200包括位于顶端(与基座100连接的端为顶端)的第一卡扣210，基座100和连接套200在装配时第一卡扣210与卡槽121配合使用，第一卡扣210能够卡入卡槽121中实现基座100和连接套200的连接。另一方案中，在基座100上设置第一卡扣，在连接套200上设置与第一卡扣配合的卡槽，也可实现基座100与连接套200的连接。

根据本实用新型的一个优选的技术方案，连接套200还包括卡接口220，卡接口220位于第一卡扣210所在的圆周上。根据需要，卡接口220也可以设置多个。

卡合部120的内壁上设有与卡接口220配合的凸起122。本实施例中，凸起122位于卡槽121的朝向卡合部120端部的内壁上，在基座100和连接套200装配时凸起122先对应插入卡接口220，进而限制基座100和连接套200绕轴的相对旋转，实现周向限位的功能。

本实施例中，连接套200顶端还设有台肩250，台肩250的外径大于卡合部120的外径。第一卡扣210在装入卡槽121后，基座100的端部表面与台肩250接触，通过台肩250的设计，能够限制第一卡扣210继续深入卡合部120。

根据本实用新型公开的一个优选的技术方案，卡合部120的端口内壁上设有引导倒角123，便于第一卡扣210装入卡合部120。

进一步地，第一卡扣210的顶端延伸出导向段211。导向段211与引导倒角123配合，更有利于第一卡扣210装入卡合部120，对基座100和连接套200的装配起到导引作用。

连接套200的侧壁可选用镂空结构，镂空孔240用吹塑薄膜密封。可选地，从连接套200的外表面采用吹塑薄膜对楼空孔240进行密封。

如图4所示，根据本实用新型公开的一个优选的技术方案，无菌固定器300包括固定环310和无菌套320。无菌套320连接固定环310，固定环310可旋转的连接在连接套200的底端(与基座100连接的顶端相对的一端为底端)。

如图3、图5和图8所示，连接套200的底端外壁上沿径向向外延伸出卡接凸缘230，固定环310的顶端(靠近连接套的一端为顶端)内壁上设有与卡接凸缘230配合的第二卡扣311，固定环310的底端(远离连接套的一端为底端)内壁上沿径向向内凸形成限位凸缘312。连接套200与无菌固定器300连接时，第二卡扣311与卡接凸缘230卡接，此配合为轴向横移的限位。连接套200的卡接凸缘230的边缘与限位凸缘312接触可限制连接套200过度深入无菌固定器300。

连接套200和固定环310装配后，在轴向方向卡接凸缘230与限位凸缘312之间存有间隙，此间隙的大小可选为0.5mm，使得固定环310可以绕卡接凸缘230旋转。

另一种方案中，在连接套200的底端设置第二卡扣，在固定环310上设置沿径向向外延伸的卡接凸缘，通过第二卡扣和卡接凸缘的配合实现固定环310与连接套200的可旋转连接。

如图6所示，本实施例的无菌套320为回转体，内部为贯通的空腔。根据本实用新型公开的一个优选的技术方案，无菌套320的较小的一端321与固定环310的外壁313固定连接。可选地，无菌套320与固定环310通过热压融合为一体。

本实用新型的一个优选的实施例还提供一种手术机器人，其包括如上的无菌隔离装置和机械臂，无菌隔离装置安装在的机械臂上。使用时，首先将基座100与连接套200连接，再将连接套200与无菌固定器300连接，将无菌膜的底部套设在无菌固定器300上，然后操作人员一手把持基座100，另一手把持无菌膜的底部将无菌套320套在手术机器人的机械臂上。

本实用新型的方案，无菌固定装置整体连接牢靠，安装快速，操作方便；操作过程中人手不需要与机械臂进行直接接触；无菌固定器和连接套可相对转动，有效避免无菌膜出现破裂；能够将无菌区与有菌区完全隔离开；除无菌套和基座外，其他部件均采用注塑加工成型，可一次性使用，避免长期消毒带来的材料变质安全问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无菌隔离装置，其特征在于，包括：

基座；

连接套，连接所述基座；

无菌固定器，可旋转的连接所述连接套。

2.根据权利要求1所述无菌隔离装置，其特征在于，所述基座包括手持部和卡合部，所述手持部连接所述卡合部，所述卡合部的内壁上设有卡槽；所述连接套包括位于顶端的第一卡扣，所述第一卡扣与所述卡槽配合。

3.根据权利要求2所述无菌隔离装置，其特征在于，所述卡槽沿所述卡合部的内壁周向设置。

4.根据权利要求2所述无菌隔离装置，其特征在于，所述第一卡扣所在的圆周上设有卡接口，所述卡合部的内壁上设有与所述卡接口配合的凸起。

5.根据权利要求2所述无菌隔离装置，其特征在于，所述卡合部的端口处设有便于所述第一卡扣安装进入卡合部的引导倒角。

6.根据权利要求5所述无菌隔离装置，其特征在于，所述第一卡扣的顶端延伸出导向段。

7.根据权利要求1所述无菌隔离装置，其特征在于，所述无菌固定器包括：

固定环，可旋转的连接所述连接套；

无菌套，连接所述固定环，所述无菌套包括贯通的空腔。

8.根据权利要求7所述无菌隔离装置，其特征在于，所述连接套的底端沿径向延伸出卡接凸缘，所述固定环的顶端内壁上设有与所述卡接凸缘配合的第二卡扣，底端内壁上设有限位凸缘，所述固定环可绕所述卡接凸缘旋转。

9.根据权利要求8所述无菌隔离装置，其特征在于，所述无菌套与所述固定环的外壁连接。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的无菌隔离装置和机械臂，所述无菌隔离装置连接所述机械臂。

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