CN214966935U - 一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，涉及医疗器械技术领域；该装置中的末端执行器装置组件包括执行器压盖组件和执行器装置主体，执行器装置主体上设置的定位槽和执行器压盖组件上的定位组焊件A上的定位销之间通过轴向锁紧过程实现快速装配过程，同时由于执行器装置主体和牙科手术末端执行器末端安装盘定位槽进行准确定位，装配精度高。还能实现各个机构间在光学定位系统中笛卡尔坐标系数值换算，保证同款手机相互更换在软件中拾取的针尖位置坐标精度误差不大于0.5mm。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置。
背景技术
牙科手术末端执行器属于口腔医疗器械中比较重要的器械，医生在进行口腔治疗时，需要采用牙科手机进行治疗，治疗不同的患者时也需要更换牙科手机。因此，对于牙科手机而言，能否快速实现拆卸和更换至关重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，包括牙科手机组件和末端执行器装置组件，所述牙科手机组件内嵌于所述末端执行器装置组件内部；所述末端执行器装置组件包括执行器装置主体和执行器压盖组件，所述执行器压盖组件与所述牙科手机组件固定连接，且所述执行器压盖组件可拆卸的安装在所述执行器装置主体顶部，以实现所述牙科手机组件在所述末端执行器装置组件内的紧固安装。
优选的，执行器压盖组件包括定位组焊件A、定位组焊件B和手机压盖，所述定位组焊件A、所述定位组焊件B和所述手机压盖为同轴设置的圆柱形，且内径从小到大依次为定位组焊件B、定位组焊件A和压盖组件，其中，所述压盖组件为一端开口的圆柱形，另一端设置有与所述定位组焊件B外径相同的安装孔；所述定位组焊件A为两端开口的圆柱形，且所述定位组焊件A的一端设置有容纳所述定位组焊件B伸入部分的凹槽，所述定位组焊件B为两端开口的圆柱形，其中圆柱形的一端设置有圆环挡片；
所述定位组焊件B伸入所述定位组焊件A的凹槽内，所述手机压盖的安装孔安装在所述定位组焊件B的圆环挡片和所述定位组焊件A的顶端之间。
优选的，所述定位组焊件B和所述定位组焊件A之间采用螺纹连接。
优选的，所述执行器装置主体包括圆管主体和安装底座，所述圆管主体的一端连接在所述安装底座上，另一端与执行器压盖组件连接。
优选的，当所述圆管主体与所述执行器压盖组件连接时，所述执行器装置主体圆管主体的内壁与定位组焊件A的外壁相接触，所述执行器装置主体圆管的外壁与手机压盖的内壁相接触。
优选的，所述定位组焊件A的外壁设置有用于卡位的定位销，所述执行器装置主体的圆管主体顶端设置有定位槽，在进行安装时，可以通过旋转所述手机压盖使得所述定位销卡入所述定位槽中，实现轴向旋转定位。
优选的，所述执行器装置主体设有竖直轴向槽口，所述槽口用于放置牙科手术末端执行器的连接线。
所述牙科手机组件包括牙科手机前端、牙科手机中端和牙科手机后端，所述牙科手机后端安装位置位于所述执行器装置主体的圆管主体内，所述牙科手机中端的安装位置位于所述执行器压盖组件内。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供了一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，该装置中的末端执行器装置组件包括执行器压盖组件和执行器装置主体，执行器装置主体上设置的定位槽和执行器压盖组件上的定位组焊件A上的定位销之间通过轴向锁紧过程实现快速装配过程，同时由于执行器装置主体和牙科手术末端执行器末端安装盘定位槽进行准确定位，装配精度高。还能实现各个机构间在光学定位系统中笛卡尔坐标系数值换算，保证同款手机相互更换在软件中拾取的针尖位置坐标精度误差不大于0.5mm。
附图说明
图1是实施例1中提供的用于牙科手术末端执行器的快拆装置内部剖面图；
图2是实施例1中提供的用于牙科手术末端执行器的快拆装置立体图；
图3是实施例1中提供的用于牙科手术末端执行器的快拆装置爆炸图；
1是牙科手机前端，2是牙科手机中端，3是牙科手机末端，4是定位组焊件B，5是手机压盖，6是定位组焊件A，7是执行器装置主体。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
本实施例提供了一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，如图1所示，包括牙科手机组件和末端执行器装置组件，所述牙科手机组件内套在所述末端执行器装置组件内部；所述末端执行器装置组件包括执行器装置主体和执行器压盖组件，所述执行器压盖组件安装在所述执行器装置主体顶部；所述执行器压盖组件包括定位组焊件A、定位组焊件B和手机压盖，所述定位组焊件A和所述定位组焊件B连接在所述手机压盖两端从而形成所述执行器压盖组件。
本实施例中的所述定位组焊件A和所述定位组焊件B分别通过手机压盖内的螺纹进行连接。
本实施例中的所述定位组焊件A、所述定位组焊件B和所述手机压盖为同轴设置的圆柱形，且内径从小到大依次为定位组焊件B、定位组焊件A和压盖组件，其中，所述压盖组件为一端开口的圆柱形，另一端设置有与所述定位组焊件B外径相同的安装孔；所述定位组焊件A为两端开口的圆柱形，且所述定位组焊件A的一端设置有容纳所述定位组焊件B伸入部分的凹槽，所述定位组焊件B为两端开口的圆柱形，其中圆柱形的一端设置有圆环挡片；
所述定位组焊件B伸入所述定位组焊件A的凹槽内，所述手机压盖的安装孔安装在所述定位组焊件B的圆环挡片和所述定位组焊件A的顶端之间。
本实施例中的所述定位组焊件B和所述定位组焊件A之间采用螺纹连接，也可以采用焊接。
所述执行器装置主体包括圆管主体和安装底座，所述圆管主体的一端连接在所述安装底座上，另一端与执行器压盖组件连接。当所述圆管主体与所述执行器压盖组件连接时，所述执行器装置主体圆管主体的内壁与定位组焊件A的外壁相接触，所述执行器装置主体的圆管主体的外壁与手机压盖的内壁相接触，且通过旋转所述手机压盖，能够实现所述圆管主体和所述定位组焊件A之间相对转动。
本实施例中的所述定位组焊件A的外壁设置有用于卡位的定位销，所述执行器装置主体的圆管主体设置有定位槽，在进行安装时，可以通过旋转所述手机压盖使得所述定位销卡入所述定位槽中，实现轴向旋转定位。定位槽的位置可以设置在圆管主体的顶部或中部，相应的，定位销的位置也可以设置在定位组焊件A的顶端、中部或者底端，只要当圆管主体进行安装连接时，定位销和定位槽能够通过旋转实现对应卡位即可。
为了放置牙科手术末端执行器的连接线，所述执行器装置主体的圆管主体设有竖直轴向槽口；为了方便旋转手机压盖，在手机压盖外表面上设置了轴向凸起或凹槽，增大摩擦力。
在进行使用时，由于本实施例中的所述牙科手机组件包括牙科手机前端、牙科手机中端和牙科手机后端，所述牙科手机后端安装位置位于所述执行器装置主体的圆管主体内，所述牙科手机中端的安装位置位于所述执行器压盖组件内，具体的连接方式首先是通过定位组焊件A和定位组焊件B与牙科手机中端进行两端焊接从而使得定位组焊件A、定位组焊件B、手机压盖、和牙科手机中端四个零件组合成一体为组件S。
然后采用执行器装置主体的圆管主体与组件S进行连接，当所述圆管主体与所述组件S连接时，所述执行器装置主体圆管主体的内壁与所述定位组焊件A的外壁相接触，所述执行器装置主体圆管的外壁与所述定位组焊件B的内壁相接触。通过旋转手机压盖带动整个组件S进行转动，使得定位组焊件A上的定位销和圆管主体上的定位槽进行对应卡位，从而实现整个装置的装配过程。
当要拆卸时，只需分别握住手机压盖和圆管主体两端，用力旋转手机压盖使得定位组焊件A上的定位销脱离圆管主体上的定位槽，即可实现牙科手机组件与执行器装置主体之间的连接，快速实现拆卸过程。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本实用新型提供了一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，该装置中的末端执行器装置组件包括执行器压盖组件和执行器装置主体，执行器装置主体上设置的定位槽和执行器压盖组件上的定位组焊件A上的定位销之间通过轴向锁紧过程实现快速装配过程，同时由于执行器装置主体和牙科手术末端执行器末端安装盘定位槽进行准确定位，装配精度高。还能实现各个机构间在光学定位系统中笛卡尔坐标系数值换算，保证同款手机相互更换在软件中拾取的针尖位置坐标精度误差不大于0.5mm。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，包括牙科手机组件和末端执行器装置组件，所述牙科手机组件内嵌于所述末端执行器装置组件内部；所述末端执行器装置组件包括执行器装置主体和执行器压盖组件，所述执行器压盖组件与所述牙科手机组件固定连接，且所述执行器压盖组件可拆卸的安装在所述执行器装置主体顶部，以实现所述牙科手机组件在所述末端执行器装置组件内的紧固安装。
2.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，执行器压盖组件包括定位组焊件A、定位组焊件B和手机压盖，所述定位组焊件A、所述定位组焊件B和所述手机压盖为同轴设置的圆柱形，且内径从小到大依次为定位组焊件B、定位组焊件A和压盖组件；其中，所述压盖组件为一端开口的圆柱形，另一端设置有与所述定位组焊件B外径相同的安装孔；所述定位组焊件A为两端开口的圆柱形，且所述定位组焊件A的一端设置有容纳所述定位组焊件B伸入部分的凹槽，所述定位组焊件B为两端开口的圆柱形，其中圆柱形的一端设置有圆环挡片；
所述定位组焊件B伸入所述定位组焊件A的凹槽内，所述手机压盖的安装孔安装在所述定位组焊件B的圆环挡片和所述定位组焊件A的顶端之间。
3.根据权利要求2所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，所述定位组焊件B和所述定位组焊件A之间采用螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，所述执行器装置主体包括圆管主体和安装底座，所述圆管主体的一端连接在所述安装底座上，另一端与执行器压盖组件连接。
5.根据权利要求4所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，当所述圆管主体与所述执行器压盖组件连接时，所述执行器装置主体圆管主体的内壁与定位组焊件A的外壁相接触，所述执行器装置主体圆管的外壁与手机压盖的内壁相接触。
6.根据权利要求5所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，所述定位组焊件A的外壁设置有用于卡位的定位销，所述执行器装置主体的圆管主体顶端设置有定位槽，在进行安装时，可以通过旋转所述手机压盖使得所述定位销卡入所述定位槽中，实现轴向旋转定位。
7.根据权利要求4所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，所述执行器装置主体设有竖直轴向槽口，所述槽口用于放置牙科手术末端执行器的连接线。
8.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的快拆装置，其特征在于，所述牙科手机组件包括牙科手机前端、牙科手机中端和牙科手机后端，所述牙科手机后端安装位置位于所述执行器装置主体的圆管主体内，所述牙科手机中端的安装位置位于所述执行器压盖组件内。
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2021
- 2021-03-09 CN CN202120497696.9U patent/CN214966935U/zh active Active
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