CN210928036U - 长棒料加热机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了长棒料加热机，包括加热箱体,所述加热箱体内设有滚动加热结构、移动夹取结构以及传送结构；其中，所述滚动加热结构，其包括：门型架、若干结构相同的滚轮、若干结构相同的第一支撑杆、若干结构相同的第二支撑杆、若干结构相同的连接轴、加热机以及温度控制器，本实用新型涉及金属棒料加热技术领域，解决了现有的装置不能很好地将长棒料进行有效的均匀加热，不能使落料成型一次加热以降低了落料精确度，从而增加了劳动成本，且对加热完的棒料不能安全的转移，通常经过人工将棒料进行输送，高温很容易对工人造成伤害，从而降低了工作速度，费时费力等技术问题的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属棒料加热技术领域，具体为长棒料加热机。
背景技术
高频的高频大电流流向被绕制成环状或其它形状的加热线圈，由此在线圈内产生极性瞬间变化的强磁束，将金属等被加热物体放置在线圈内，磁束就会贯通整个被加热物体，在被加热物体的内部与加热电流相反的方向，便会产生相对应的很大涡电流，由于被加热物体内存在着电阻，所以会产生很多的焦耳热，使物体自身的温度迅速上升，达到对所有金属材料加热的目的，目前在金属棒料的加工领域，由于加热设备落后，加热成本高，影响了企业的经济效益，现有的装置不能很好地将长棒料进行有效的均匀加热，不能使落料成型一次加热以降低了落料精确度，从而增加了劳动成本，且对加热完的棒料不能安全的转移，通常经过人工将棒料进行输送，高温很容易对工人造成伤害，从而降低了工作速度，费时费力等技术问题，鉴于此，针对上述问题深入探究，遂有本案产生。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了长棒料加热机，解决了现有的装置不能很好地将长棒料进行有效的均匀加热，不能使落料成型一次加热以降低了落料精确度，从而增加了劳动成本，且对加热完的棒料不能安全的转移，通常经过人工将棒料进行输送，高温很容易对工人造成伤害，从而降低了工作速度，费时费力等技术问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：、一种长棒料加热机，包括加热箱体,所述加热箱体内设有滚动加热结构、移动夹取结构以及传送结构；
其中，所述滚动加热结构，其包括：门型架、若干结构相同的滚轮、若干结构相同的第一支撑杆、若干结构相同的第二支撑杆、若干结构相同的连接轴、加热机以及温度控制器；
所述门型架安装在所述加热箱体下壁面处，若干所述第一支撑杆均安装在所述门型架外上壁面处，若干所述第二支撑杆均安装在所述门型架外上壁面处，若干所述连接轴均安装在所述第一支撑杆和第二支撑杆上，若干所述滚轮向内倾斜套装于所述连接轴上，所述加热机安装在所述门型架上壁面上方，且高度与若干所述滚轮相同，所述温度控制器安装在所述门型架下且与所述加热箱体下壁面相连，所述加热机与所述温度控制器相连。
优选的，所述移动夹取结构，主要包括：滑动杆、移动箱体、第一伺服电机、第一滑轮轴、主动滑轮、三个结构相同的第一滚动轴承、第二滑轮轴、从动滑轮、第二伺服电机、两个结构相同的线组、固定块、第二滚动轴承以及机械爪；
所述滑动杆两端均安装在所述加热箱体两侧内壁面处，所述移动箱体套装在所述滑动杆上，所述第一伺服电机安装在所述移动箱体后壁面处，所述第一滑轮轴一端与所述第一伺服电机驱动连接，三个所述第一滚动轴承均嵌装在所述移动箱体一侧壁面上，所述第一滑轮轴一端嵌装在三个所述第一滚动轴承其中一个内，所述主动滑轮套装在所述第一滑轮轴上，所述第二滑轮轴嵌装在三个所述第一滚动轴承内，所述第二滑轮轴两端均嵌装在所述第一滚动轴承内，所述从动滑轮套装在所述第二滑轮轴上，所述主动滑轮和从动滑轮均位于滑动杆上，所述第二伺服电机安装在所述移动箱体一侧内壁面上，两个所述线组与所述第二伺服电机驱动端连接，所述固定块安装在所述移动箱体一侧内壁面上，所述第二滚动轴承嵌装于所述固定块内，两个所述线组一端嵌装在所述第二滚动轴承内，所述机械爪与所述线组连接。
优选的，所述传送结构，主要包括：第三伺服电机、主动齿轮、链条、从动齿轮、齿轮轴、若干结构相同的第三滚动轴承、两个结构相同的连接柱、两对结构相同的支撑架、若干结构相同的滚杠以及传送带；
所述第三伺服电机安装在所述加热箱体下壁面处，所述主动齿轮与所述第三伺服电机驱动端连接，两对所述支撑架一端安装在所述加热箱体下壁面处，两个所述连接柱安装在所述支撑架上，若干所述第三滚动轴承均安装在所述连接柱上，所述齿轮轴嵌装于所述第三滚动轴承内，所述从动齿轮安装于所述齿轮轴上，所述链条套装于所述主动齿轮和从动齿轮上，若干所述滚杠其中一个与所述齿轮轴同轴安装，若干所述滚杠均嵌装于所述第三滚动轴承内，所述传送带套装于若干所述滚杠外侧。
优选的，所述移动箱体两侧安装具有防止移动箱体与加热箱体撞击的防撞垫。
优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机与所述移动箱体和加热箱体连接处安装具有固定第一伺服电机和第二伺服电机的电机架。
优选的，所述传送带外表面加工有防止物料打滑的防滑纹路。
有益效果
本实用新型提供了长棒料加热机。具备以下有益效果：本案采用移动式加热的方法，使对棒料的加热更加均匀，具有可对加热后的棒料进行输送的功能，解决了现有的装置不能很好地将长棒料进行有效的均匀加热，不能使落料成型一次加热以降低了落料精确度，从而增加了劳动成本，且对加热完的棒料不能安全的转移，通常经过人工将棒料进行输送，高温很容易对工人造成伤害，从而降低了工作速度，费时费力等技术问题的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型所述长棒料加热机的主视结构示意图。
图2为本实用新型所述长棒料加热机的侧视结构示意图。
图3为本实用新型所述长棒料加热机的俯视结构示意图。
图4为本实用新型所述长棒料加热机的夹取结构局部放大示意图。
图5为本实用新型所述长棒料加热机的控制关系框图。
图中：1-加热箱体；2-门型架；3-滚轮；4-第一支撑杆；5-第二支撑杆；6-连接轴；7-加热机；8-温度控制器；9-滑动杆；10-移动箱体；11-第一伺服电机；12-第一滑轮轴；13-主动滑轮；14-第一滚动轴承；15-第二滑轮轴；16-从动滑轮；17-第二伺服电机；18-线组；19-固定块；20-第二滚动轴承；21-机械爪；22-第三伺服电机；23-主动齿轮；24-链条；25-从动齿轮；26-齿轮轴；27-第三滚动轴承；28-连接柱；29-支撑架；30-滚杠；31-传送带；32-防撞垫；33-电机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：长棒料加热机，本案的主体为：加热箱体1,加热箱体1内设有滚动加热结构、移动夹取结构以及传送结构；
需要说明的是：当需要对棒料进行加热时，由移动夹取结构将棒料放置在传送结构上，由传送结构将棒料输送至滚动加热结构内，加热完的棒料由移动夹取结构将棒料在滚动加热结构内取出，长棒料加热工作完成。
在具体实施过程中，滚动加热结构，其包括：门型架2、若干结构相同的滚轮3、若干结构相同的第一支撑杆4、若干结构相同的第二支撑杆5、若干结构相同的连接轴6、加热机7以及温度控制器8；
门型架2安装在加热箱体1下壁面处，若干第一支撑杆4均安装在门型架2外上壁面处，若干第二支撑杆5均安装在门型架2外上壁面处，若干连接轴6均安装在第一支撑杆4和第二支撑杆5上，若干滚轮3向内倾斜套装于连接轴6上，加热机7安装在门型架2上壁面上方，且高度与若干滚轮3相同，温度控制器8安装在门型架2下且与加热箱体1下壁面相连，加热机7与温度控制器8相连。
需要说明的是：当需要对长棒料进行加热时，由倾斜安装的若干滚轮3将长棒料进行集中，由滚轮3的滚动能力将长棒料输送至加热机7内，该加热机型号为高频15KW的加热机，该温度控制器型号为XMTD-2001型号的温度控制器，工作人员控制安装在加热箱体1下壁面的温度控制器8控制加热机7的温度，由加热机7对长棒料进行加热处理，在加热机7内加热完的棒料由安装在加热机7一侧倾斜安装的滚轮3输送出，加热工作完成。
在具体实施过程中，移动夹取结构，主要包括：滑动杆9、移动箱体10、第一伺服电机11、第一滑轮轴12、主动滑轮13、三个结构相同的第一滚动轴承14、第二滑轮轴15、从动滑轮16、第二伺服电机17、两个结构相同的线组18、固定块19、第二滚动轴承20以及机械爪21；
滑动杆9两端均安装在加热箱体1两侧内壁面处，移动箱体10套装在滑动杆9上，第一伺服电机11安装在移动箱体10后壁面处，第一滑轮轴12一端与第一伺服电机11驱动连接，三个第一滚动轴承14均嵌装在移动箱体10一侧壁面上，第一滑轮轴12一端嵌装在三个第一滚动轴承14其中一个内，主动滑轮13套装在第一滑轮轴12上，第二滑轮轴15嵌装在三个第一滚动轴承内，第二滑轮轴15两端均嵌装在第一滚动轴承内，从动滑轮16套装在第二滑轮轴15上，主动滑轮13和从动滑轮16均位于滑动杆9上，第二伺服电机17安装在移动箱体10一侧内壁面上，两个线组18与第二伺服电机17驱动端连接，固定块19安装在移动箱体10一侧内壁面上，第二滚动轴承20嵌装于固定块19内，两个线组18一端嵌装在第二滚动轴承20内，机械爪21与线组18连接，该机械爪的型号为MG995机械爪。
需要说明的是：当需要夹取棒料时，第一伺服电机11通电运转，带动安装在第一伺服电机11驱动端的主动滑轮13在安装于加热箱体1两侧的滑动杆9上移动，当到达指定位置时，控制第二伺服电机17通电运转，带动安装在第二伺服电机17驱动端的两个线组18转动，从而使连接在两个线组18上的机械爪21上下移动，到达物料上方，将物料放置在传送结构上方，第二伺服电机17逆转将机械爪21升起，第一伺服电机11逆转，将移动箱体10移动到滚动加热结构上方，当物料加热完时，第二伺服电机17通电运转，控制机械爪21将物料取出放置到指定位置，夹取工作完成。
在具体实施过程中，传送结构，主要包括：第三伺服电机22、主动齿轮23、链条24、从动齿轮25、齿轮轴26、若干结构相同的第三滚动轴承27、两个结构相同的连接柱28、两对结构相同的支撑架29、若干结构相同的滚杠30以及传送带31；
第三伺服电机22安装在加热箱体1下壁面处，主动齿轮23与第三伺服电机22驱动端连接，两对支撑架29一端安装在加热箱体1下壁面处，两个连接柱28安装在支撑架29上，若干第三滚动轴承27均安装在连接柱28上，齿轮轴26嵌装于第三滚动轴承27内，从动齿轮25安装于齿轮轴26上，链条24套装于主动齿轮23和从动齿轮25上，若干滚杠30其中一个与齿轮轴26同轴安装，若干滚杠30均嵌装于第三滚动轴承27内，传送带31套装于若干滚杠30外侧。
需要说明的是：当物料掉落在传送带31上时，安装在加热箱体1下壁面的第三伺服电机22通电运转，带动安装在第三伺服电机22驱动端的主动齿轮23转动，使套装在主动齿轮23上的链条24转动，使与链条24啮合的从动齿轮25转动，带动嵌装在从动齿轮25内的齿轮轴26转动，使与齿轮轴26同轴安装的滚杠30转动，从而使套装在滚杠30上的传送带31转动，将掉落在传送带31上的物料输送至指定位置。
在具体实施过程中，进一步的，移动箱体10两侧安装具有防止移动箱体10与加热箱体1撞击的防撞垫32。
在具体实施过程中，进一步的，第一伺服电机11和第二伺服电机17与移动箱体10和加热箱体1连接处安装具有固定第一伺服电机11和第二伺服电机17的电机架33。
在具体实施过程中，进一步的，传送带31外表面加工有防止物料打滑的防滑纹路。
另外，上述涉及到控制关系的各部件间的电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，故不再详细赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种长棒料加热机，包括加热箱体(1),其特征在于，所述加热箱体(1)内设有滚动加热结构、移动夹取结构以及传送结构；
其中，所述滚动加热结构，其包括：门型架(2)、若干结构相同的滚轮(3)、若干结构相同的第一支撑杆(4)、若干结构相同的第二支撑杆(5)、若干结构相同的连接轴(6)、加热机(7)以及温度控制器(8)；
所述门型架(2)安装在所述加热箱体(1)下壁面处，若干所述第一支撑杆(4)均安装在所述门型架(2)外上壁面处，若干所述第二支撑杆(5)均安装在所述门型架(2)外上壁面处，若干所述连接轴(6)均安装在所述第一支撑杆(4)和第二支撑杆(5)上，若干所述滚轮(3)均向内倾斜套装于所述连接轴(6)上，所述加热机(7)安装在所述门型架(2)上壁面上方，且高度与若干所述滚轮(3)相同，所述温度控制器(8)安装在所述门型架(2)下且与所述加热箱体(1)下壁面相连，所述加热机(7)与所述温度控制器(8)相连。
2.根据权利要求1所述的一种长棒料加热机，其特征在于，所述移动夹取结构，主要包括：滑动杆(9)、移动箱体(10)、第一伺服电机(11)、第一滑轮轴(12)、主动滑轮(13)、三个结构相同的第一滚动轴承(14)、第二滑轮轴(15)、从动滑轮(16)、第二伺服电机(17)、两个结构相同的线组(18)、固定块(19)、第二滚动轴承(20)以及机械爪(21)；
所述滑动杆(9)两端均安装在所述加热箱体(1)两侧内壁面处，所述移动箱体(10)套装在所述滑动杆(9)上，所述第一伺服电机(11)安装在所述移动箱体(10)后壁面处，所述第一滑轮轴(12)一端与所述第一伺服电机(11)驱动连接，三个所述第一滚动轴承(14)均嵌装在所述移动箱体(10)一侧壁面上，所述第一滑轮轴(12)一端嵌装在三个所述第一滚动轴承(14)其中一个内，所述主动滑轮(13)套装在所述第一滑轮轴(12)上，所述第二滑轮轴(15)嵌装在三个所述第一滚动轴承内，所述第二滑轮轴(15)两端均嵌装在所述第一滚动轴承内，所述从动滑轮(16)套装在所述第二滑轮轴(15)上，所述主动滑轮(13)和从动滑轮(16)均位于滑动杆(9)上，所述第二伺服电机(17)安装在所述移动箱体(10)一侧内壁面上，两个所述线组(18)与所述第二伺服电机(17)驱动端连接，所述固定块(19)安装在所述移动箱体(10)一侧内壁面上，所述第二滚动轴承(20)嵌装于所述固定块(19)内，两个所述线组(18)一端嵌装在所述第二滚动轴承(20)内，所述机械爪(21)与所述线组(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种长棒料加热机，其特征在于，所述传送结构，主要包括：第三伺服电机(22)、主动齿轮(23)、链条(24)、从动齿轮(25)、齿轮轴(26)、若干结构相同的第三滚动轴承(27)、两个结构相同的连接柱(28)、两对结构相同的支撑架(29)、若干结构相同的滚杠(30)以及传送带(31)；
所述第三伺服电机(22)安装在所述加热箱体(1)下壁面处，所述主动齿轮(23)与所述第三伺服电机(22)驱动端连接，两对所述支撑架(29)一端安装在所述加热箱体(1)下壁面处，两个所述连接柱(28)安装在所述支撑架(29)上，若干所述第三滚动轴承(27)均安装在所述连接柱(28)上，所述齿轮轴(26)嵌装于所述第三滚动轴承(27)内，所述从动齿轮(25)安装于所述齿轮轴(26)上，所述链条(24)套装于所述主动齿轮(23)和从动齿轮(25)上，若干所述滚杠(30)其中一个与所述齿轮轴(26)同轴安装，若干所述滚杠(30)均嵌装于所述第三滚动轴承(27)内，所述传送带(31)套装于若干所述滚杠(30)外侧。
4.根据权利要求2所述的一种长棒料加热机，其特征在于，所述移动箱体(10)两侧安装具有防止移动箱体(10)与加热箱体(1)撞击的防撞垫(32)。
5.根据权利要求2所述的一种长棒料加热机，其特征在于，所述第一伺服电机(11)与所述移动箱体(10)连接处安装具有固定第一伺服电机(11)的电机架(33)。
6.根据权利要求3所述的一种长棒料加热机，其特征在于，所述传送带(31)外表面加工有防止物料打滑的防滑纹路。
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