CN210922453U - 可换式浮动销拨动机构 - Google Patents

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胡开萍
王文利
景根成
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Abstract

本实用新型公开一种可换式浮动销拨动机构,其特征在于:包括与顶尖轴套固定连接的固定盘,与顶尖座连接的回退机构;所述固定盘上设有能沿其轴向移动的移动盘,所述移动盘通过弹性结构与所述固定盘连接;所述移动盘上设有孔拨动销和螺纹孔拨动销;所述回退机构能拉动所述移动盘向固定盘轴向位移使得孔拨动销和螺纹孔拨动销退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。本实用新型具有工作可靠、测量精度高、结构紧促,接口统一更换方便的特点。

Description

可换式浮动销拨动机构
技术领域
本实用新型涉及测量设备技术领域,具体是一种用于轴类在线自动测量仪上的可换式浮动销拨动机构。
背景技术
在曲轴加工线工序测量中半自动测台大多是通过鸡心夹头机构定位,人工转动曲轴测量,这种人工使用劳动强度高、效率低;常规的自动测台顶尖机构是通过电机和同步带轮驱动曲轴旋转,这种只能提供驱动力,不具备角向定位功能。都不能应用于曲轴终检分组自动检测机设备。
实用新型内容
针对背景技术存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种可换式浮动销拨动机构,以曲轴端面的销孔作为起始基准,来传递扭矩和角向定位,以保证测量主轴颈、连杆颈的准确性,实现自动化测量。
为了达到上述目的,本实用新型设计的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:包括与顶尖轴套固定连接的固定盘,与顶尖座连接的回退机构;所述固定盘上设有能沿其轴向移动的移动盘,所述移动盘通过弹性结构与所述固定盘连接;所述移动盘上设有孔拨动销和螺纹孔拨动销;所述回退机构能拉动所述移动盘向固定盘轴向位移使得孔拨动销和螺纹孔拨动销退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。
优选的,所述弹性结构包括导向台阶轴;所述导向台阶轴一端设有轴肩与移动盘连接,另一端套设有弹簧并插入所述固定盘中。
进一步优选的,所述导向台阶轴与所述固定盘之间设有轴套。这样,能够保证轴向位移的流畅性。
进一步优选的,设有多个所述弹性结构,多个所述弹性结构间隔均布。
进一步优选的,所述导向台阶轴通过紧定螺钉与所述移动盘连接。
再进一步优选的,所述紧定螺钉沿所述移动盘的径向设置。
优选的,所述回退机构包括:与顶尖座固定连接的回退气缸,与顶尖转动连接的回退拉动环;所述回退气缸的输出端链接有回退拨叉,所述回退拉动环通过回退拉杆与移动盘连接;所述回退气缸驱动所述回退拨叉带动回退拉动环经所述回退拉杆将所述移动盘向固定盘轴向位移使得孔拨动销和螺纹孔拨动销退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。
进一步优选的,所述回退机构还包括与顶尖轴套固定的垫环,所述固定盘与所述垫环连接,所述回退拉环套设在所述垫环上并与垫环转动连接。
进一步优选的,所述回退拉杆为阶梯轴状件,一端设有轴肩并通过螺栓与所述移动盘固定,另一端从所述固定盘穿出与所述回退拉环固定。
再进一步优选的,所述回退拉环上设有连接杆,所述回退拉杆通过回连接杆与回退拉环连接。
再进一步优选的,所述回退拉杆的外壁与所述固定盘之间设有间隙。
优选的,所述移动盘上设有更换盘,所述孔拨动销和螺纹孔拨动销与所述更换盘连接。
进一步优选的,所述移动盘上间隔均布多个定位键,至少有两个所述定位键垂直,所述更换盘底部设有容置所述定位键的槽,所述更换盘通过螺钉与所述移动盘可拆卸连接。
优选的,所述固定盘与顶尖通过键连接。
本实用新型的有益效果是:在曲轴终检分组自动检测机上,该机构与顶尖座连接在一起,当被测曲轴由左、右顶尖座顶紧后,拨动销被压缩,曲轴大头端下方的止转机构升起阻止曲轴的自由旋转,随后本拨动机构开始慢慢(低速)转动到刚好拨动销落入端面销孔里,电气开关检测到该状态后,止转顶杆退出,可换式浮动销拨动机构带动曲轴旋转到设定的位置,实现准确定位,以保证上方的卡规落下时能准确测量大小头,主轴颈、连杆颈的直径。测量完成之后,再由回退拉杆装置拉动移动盘,保证拨动销完全退出被测曲轴。在曲轴终检分组自动检测机设备上,该机构与其他运动部件连接处,都采用了统一尺寸的十字分布的凹型宽键槽设计,针对不同产品可以方便快速更换拨动销,减少换产时安装和调整精度的时间,实现柔性测量要求。
本实用新型具有工作可靠、测量精度高、结构紧促,接口统一更换方便的特点。
附图说明
图1是本实用新型的立体示意图
图2是本实用新型的剖视示意图一
图3是本实用新型的剖视示意图二
图中:固定盘1、回退机构2(回退气缸21、退拉动环22、回退拨叉23、回退拉杆24、连接杆25)、移动盘3、弹性结构4(导向台阶轴41、弹簧42、轴套43、紧定螺钉44)、孔拨动销5、螺纹孔拨动销6、更换盘7、定位键8。
具体实施方式
下面通过图1~图3以及列举本发明的一些可选实施例的方式,对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3所示,本实用新型设计的可换式浮动销拨动机构,包括与顶尖轴套固定连接的固定盘1,与顶尖座连接的回退机构2;所述固定盘1上设有能沿其轴向移动的移动盘3,所述移动盘3通过弹性结构4与所述固定盘1连接;所述移动盘3上设有孔拨动销5和螺纹孔拨动销6;所述回退机构2能拉动所述移动盘3向固定盘1轴向位移使得孔拨动销5和螺纹孔拨动销6退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。
所述弹性结构4包括导向台阶轴41;所述导向台阶轴41一端设有轴肩与移动盘3连接,另一端套设有弹簧42并插入所述固定盘1中。所述导向台阶轴41与所述固定盘1之间设有轴套43,这样,能够保证轴向位移的流畅性。
优选的,设有多个所述弹性结构4,多个所述弹性结构4间隔均布。所述导向台阶轴41通过紧定螺钉44与所述移动盘3连接。所述紧定螺钉44沿所述移动盘的径向设置。
所述回退机构2包括:与顶尖座固定连接的回退气缸21,与顶尖转动连接的回退拉动环22;所述回退气缸21的输出端链接有回退拨叉23,所述回退拉动环22通过回退拉杆24与移动盘3连接;所述回退气缸21驱动所述回退拨叉23带动回退拉动环22经所述回退拉杆24将所述移动盘3向固定盘1轴向位移使得孔拨动销5和螺纹孔拨动销6退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。
优选的,所述回退机构2还包括与顶尖轴套固定的垫环25,所述固定盘1与所述垫环25连接,所述回退拉环22套设在所述垫环25上并与垫环25转动连接。
优选的,所述回退拉杆24为阶梯轴状件,一端设有轴肩并通过螺栓与所述移动盘3固定,另一端从所述固定盘1穿出与所述回退拉环22固定。所述回退拉杆24的外壁与所述固定盘1之间设有间隙。所述回退拉环22上设有连接杆25,所述回退拉杆24通过回连接杆25与回退拉环22连接。
所述移动盘3上设有更换盘7,所述孔拨动销5和螺纹孔拨动销6与所述更换盘7连接。
所述移动盘3上间隔均布多个定位键8,至少有两个所述定位键8垂直,所述更换盘7底部设有容置所述定位键8的槽,所述更换盘7通过螺钉与所述移动盘3可拆卸连接。本实施例中设有4个所述定位键8,相邻的定位件8垂直,相对的定位键8是位于移动盘的同一直径上。由销孔拨动销5、螺纹孔拨动销6和更换盘7组成的结构通过螺栓和和定位键8固定在移动盘3上,键槽宽度尺寸按统一尺寸设计,当换产时只需要更换这部分结构,键槽结构的设计可以快速准确定位。
所述固定盘1与顶尖通过键连接。
移动盘3与固定盘1之间是通过套有弹簧42的四个导向台阶销41连接的在一起的,这个就需要保证移动盘3和导向台阶销轴41之间不能有相对运动,还要保证导向台阶销轴41在固定盘1内能灵活滑动不得发卡。固定盘1与顶尖之间通过键连接,当在驱动力的作用下转动起来时不会出现打滑现象。
移动盘3通过回退拉杆24和连接杆25与回退拉动环22连接在一起,移动盘3和连接杆25靠台阶和螺钉压紧,轴向不能移动,回退拨叉23与回退气缸21相连接,当测量完成后,需保证退回气缸能够灵活的将孔拨动销5和螺纹孔拨动销6拉动退出被测曲轴。
当被测曲轴由送料机构送达测量位置的正下方后,首先可换式浮动机构根据曲轴的姿态先转到一个相近的位置,然后曲轴被顶紧顶尖和旋转顶尖顶起,顶紧后止转顶杆升起阻止曲轴转动,可换式浮动机构慢慢转动到相应的销孔和螺纹孔的位置后,拨动销在弹簧里的作用下落入到销孔内,止转顶杆退出,曲轴在拨动销的带动下开始一起旋转,根据提前设定好的程序,曲轴可以准确的旋转到每一个测量位置。
旋转测量完毕,该机构上各个滚轮气动卡规由托架滑台提升,脱离被测曲轴,回退气缸拉动拨动销退出曲轴端面的销孔和螺纹孔,再由送料机构送走,测量完成。
本领域技术人员容易理解,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不以限制本发明,凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可换式浮动销拨动机构,其特征在于:包括与顶尖轴套固定连接的固定盘,与顶尖座连接的回退机构;所述固定盘上设有能沿其轴向移动的移动盘,所述移动盘通过弹性结构与所述固定盘连接;所述移动盘上设有孔拨动销和螺纹孔拨动销;所述回退机构能拉动所述移动盘向固定盘轴向位移使得孔拨动销和螺纹孔拨动销退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述弹性结构包括导向台阶轴;所述导向台阶轴一端设有轴肩与移动盘连接,另一端套设有弹簧并插入所述固定盘中;所述导向台阶轴与所述固定盘之间设有轴套。
3.根据权利要求2所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:设有多个所述弹性结构,多个所述弹性结构间隔均布。
4.根据权利要求2或3所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述导向台阶轴通过紧定螺钉与所述移动盘连接,所述紧定螺钉沿所述移动盘的径向设置。
5.根据权利要求1所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述回退机构包括:与顶尖座固定连接的回退气缸,与顶尖转动连接的回退拉动环;所述回退气缸的输出端链接有回退拨叉,所述回退拉动环通过回退拉杆与移动盘连接;所述回退气缸驱动所述回退拨叉带动回退拉动环经所述回退拉杆将所述移动盘向固定盘轴向位移使得孔拨动销和螺纹孔拨动销退出曲轴端面的销孔和螺纹孔。
6.根据权利要求5所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述回退机构还包括与顶尖轴套固定的垫环,所述固定盘与所述垫环连接,所述回退拉动环套设在所述垫环上并与垫环转动连接。
7.根据权利要求5或6所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述回退拉杆为阶梯轴状件,一端设有轴肩并通过螺栓与所述移动盘固定,另一端从所述固定盘穿出与所述回退拉动环固定。
8.根据权利要求7所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述回退拉动环上设有连接杆,所述回退拉杆通过回连接杆与回退拉动环连接。
9.根据权利要求5或6或8所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述回退拉杆的外壁与所述固定盘之间设有间隙。
10.根据权利要求1所述的可换式浮动销拨动机构,其特征在于:所述移动盘上设有更换盘,所述孔拨动销和螺纹孔拨动销与所述更换盘连接;所述移动盘上间隔均布多个定位键,至少有两个所述定位键垂直,所述更换盘底部设有容置所述定位键的槽,所述更换盘通过螺钉与所述移动盘可拆卸连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023045112A1 (zh) * 2021-09-27 2023-03-30 浙江大学台州研究院 机床加工用非圆工件驱动夹具

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