CN210920004U - 一种拉动式输出连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉动式输出连杆机构，涉及传动结构领域，为解决现有技术中的现有的拉动杆传动结构传动零件数量巨大，不方便使用的问题。所述第一传动装置外壳的下方安装有连动杆，所述连动杆的下方安装有第二传动装置外壳，所述第二传动装置外壳的一侧安装有活动杆，所述第一传动装置外壳的一侧设置有第一缺口，所述第一传动装置外壳内部的上端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的下方安装有固定板，所述拉动杆一端的前端面设置有紧固螺丝，所述连动杆的下端设置有传动接头，所述传动接头的外部安装有卡块，所述第二传动装置外壳的一侧设置有第二缺口，所述传动接头的一侧安装有齿轮，所述齿轮的外部设置有卡齿，所述齿轮的内部安装有连接轴。

Description

一种拉动式输出连杆机构

技术领域

本实用新型涉及传动结构技术领域，具体为一种拉动式输出连杆机构。

背景技术

传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构，根据工作原理的不同，传动方式可分为：机械传动，分为两类：一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，流体传动，是指利用流体作为工质的一种传动，依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动，依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动，利用气体的压力传递能量的称为气压传动，电气传动，是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动，复合传动，是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。

机械传动是指利用机械方式传递动力和运动的传动，现有的拉动杆传动结构传动零件数量巨大，增加成本，增大功率损耗，零件越多稳定性越差，不方便使用；因此市场急需研制一种拉动式输出连杆机构来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉动式输出连杆机构，以解决上述背景技术中提出的现有的拉动杆传动结构传动零件数量巨大，不方便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉动式输出连杆机构，包括拉动杆，所述拉动杆的外部设置有保护套，所述保护套的下方安装有防滑皮垫，所述拉动杆的一侧安装有第一传动装置外壳，所述第一传动装置外壳的下方设置有轴承套，所述第一传动装置外壳的前端面安装有维修板，所述第一传动装置外壳的下方安装有连动杆，所述连动杆的下方安装有第二传动装置外壳，所述第二传动装置外壳的一侧安装有活动杆，所述第一传动装置外壳的一侧设置有第一缺口，所述第一传动装置外壳内部的上端安装有压力弹簧，所述压力弹簧的下方安装有固定板，所述拉动杆一端的前端面设置有紧固螺丝，所述连动杆的下端设置有传动接头，所述传动接头的外部安装有卡块，所述第二传动装置外壳的一侧设置有第二缺口，所述传动接头的一侧安装有齿轮，所述齿轮的外部设置有卡齿，所述齿轮的内部安装有连接轴。

优选的，所述保护套与拉动杆黏合连接，所述防滑皮垫与设置为一体结构，所述拉动杆的一端延伸至第一传动装置外壳的内部与固定板焊接连接。

优选的，所述维修板分别与第一传动装置外壳和第二传动装置外壳通过固定螺丝连接，所述连动杆的两端均通过轴承套分别与第一传动装置外壳和第二传动装置外壳活动连接。

优选的，所述压力弹簧分别与第一传动装置外壳和固定板焊接连接，所述拉动杆一端的下端面设置有通孔，所述连动杆的一端穿过通孔延伸至拉动杆的内部通过紧固螺丝与拉动杆固定连接。

优选的，所述连动杆与传动接头设置为一体结构，所述卡块与传动接头设置为一体结构，所述卡块与卡齿啮合连接。

优选的，所述卡齿与齿轮设置为一体结构，所述齿轮与活动杆焊接连接，所述齿轮通过连接轴与第二传动装置外壳活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实用新型通过第一传动装置外壳的设置，在使用拉动式输出连杆时，需要通过拉动杆对不同方位的连动杆改变位置或角度，可使用机器或是人工通过保护套和防滑皮垫抓住拉动杆，抬升拉动杆后，拉动杆带动连动杆向上移动，从而带动传动接头向上移动，传动接头外部的卡块带动齿轮转动，从而带动活动杆转动，即可改变活动杆的角度，且操作简单，使用方便，改进传动零件的传动方式，从而提高可靠性，通过第一传动装置外壳和第二传动装置外壳可方便固定传动输出连杆，且可改变拉动杆、连动杆和活动杆的长度，从而可提高拉动式输出连杆机构的适用性，以便适应各种特殊情况和位置，且传动零件数量减少，从而可降低功率损耗，进一步提高可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的一种拉动式输出连杆机构的正视图；

图2为本实用新型的第一传动装置外壳的内部结构图；

图3为本实用新型的第二传动装置外壳的内部结构图。

图中：1、拉动杆；2、保护套；3、防滑皮垫；4、轴承套；5、第一传动装置外壳；6、维修板；7、连动杆；8、第二传动装置外壳；9、活动杆；10、第一缺口；11、压力弹簧；12、固定板；13、紧固螺丝；14、传动接头；15、卡块；16、第二缺口；17、齿轮；18、卡齿；19、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种拉动式输出连杆机构，包括拉动杆1，拉动杆1的外部设置有保护套2，保护套2的下方安装有防滑皮垫3，拉动杆1的一侧安装有第一传动装置外壳5，第一传动装置外壳5的下方设置有轴承套4，第一传动装置外壳5的前端面安装有维修板6，第一传动装置外壳5的下方安装有连动杆7，连动杆7的下方安装有第二传动装置外壳8，第二传动装置外壳8的一侧安装有活动杆9，第一传动装置外壳5的一侧设置有第一缺口10，第一传动装置外壳5内部的上端安装有压力弹簧11，压力弹簧11的下方安装有固定板12，拉动杆1一端的前端面设置有紧固螺丝13，连动杆7的下端设置有传动接头14，传动接头14的外部安装有卡块15，第二传动装置外壳8的一侧设置有第二缺口16，传动接头14的一侧安装有齿轮17，齿轮17的外部设置有卡齿18，齿轮17的内部安装有连接轴19。

进一步，保护套2与拉动杆1黏合连接，防滑皮垫3与设置为一体结构，拉动杆1的一端延伸至第一传动装置外壳5的内部与固定板12焊接连接，通过机器或是人工通过保护套2和防滑皮垫3抓住拉动杆1可进行传动工作。

进一步，维修板6分别与第一传动装置外壳5和第二传动装置外壳8通过固定螺丝连接，连动杆7的两端均通过轴承套4分别与第一传动装置外壳5和第二传动装置外壳8活动连接，通过维修板6可方便对第一传动装置外壳5和第二传动装置外壳8内部进行维护检修，从而提高使用寿命。

进一步，压力弹簧11分别与第一传动装置外壳5和固定板12焊接连接，拉动杆1一端的下端面设置有通孔，连动杆7的一端穿过通孔延伸至拉动杆1的内部通过紧固螺丝13与拉动杆1固定连接，通过压力弹簧11可使拉动杆1在不受力的情况下，回弹为原状。

进一步，连动杆7与传动接头14设置为一体结构，卡块15与传动接头14设置为一体结构，卡块15与卡齿18啮合连接，拉动杆1带动连动杆7向上移动，从而带动传动接头14向上移动，从而进行连杆传动。

进一步，卡齿18与齿轮17设置为一体结构，齿轮17与活动杆9焊接连接，齿轮17通过连接轴19与第二传动装置外壳8活动连接，传动接头14外部的卡块15带动齿轮17转动，从而带动活动杆9转动。

工作原理：使用时，在需要通过拉动杆1对不同方位的连动杆7改变位置或角度，可先使用机器或是人工通过保护套2和防滑皮垫3抓住拉动杆1，抬升拉动杆1后，拉动杆1带动连动杆7向上移动，从而带动传动接头14向上移动，传动接头14外部的卡块15带动齿轮17转动，从而带动活动杆9转动，即可改变活动杆9的角度，且操作简单，使用方便，改进传动零件的传动方式，从而提高可靠性，通过第一传动装置外壳5和第二传动装置外壳8可方便固定传动输出连杆，且可改变拉动杆1、连动杆7和活动杆9的长度，从而可提高拉动式输出连杆机构的适用性，通过维修板6可方便对第一传动装置外壳5和第二传动装置外壳8内部进行维护检修，从而提高使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种拉动式输出连杆机构，包括拉动杆(1)，其特征在于：所述拉动杆(1)的外部设置有保护套(2)，所述保护套(2)的下方安装有防滑皮垫(3)，所述拉动杆(1)的一侧安装有第一传动装置外壳(5)，所述第一传动装置外壳(5)的下方设置有轴承套(4)，所述第一传动装置外壳(5)的前端面安装有维修板(6)，所述第一传动装置外壳(5)的下方安装有连动杆(7)，所述连动杆(7)的下方安装有第二传动装置外壳(8)，所述第二传动装置外壳(8)的一侧安装有活动杆(9)，所述第一传动装置外壳(5)的一侧设置有第一缺口(10)，所述第一传动装置外壳(5)内部的上端安装有压力弹簧(11)，所述压力弹簧(11)的下方安装有固定板(12)，所述拉动杆(1)一端的前端面设置有紧固螺丝(13)，所述连动杆(7)的下端设置有传动接头(14)，所述传动接头(14)的外部安装有卡块(15)，所述第二传动装置外壳(8)的一侧设置有第二缺口(16)，所述传动接头(14)的一侧安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)的外部设置有卡齿(18)，所述齿轮(17)的内部安装有连接轴(19)。

2.根据权利要求1所述的一种拉动式输出连杆机构，其特征在于：所述保护套(2)与拉动杆(1)黏合连接，所述防滑皮垫(3)与设置为一体结构，所述拉动杆(1)的一端延伸至第一传动装置外壳(5)的内部与固定板(12)焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种拉动式输出连杆机构，其特征在于：所述维修板(6)分别与第一传动装置外壳(5)和第二传动装置外壳(8)通过固定螺丝连接，所述连动杆(7)的两端均通过轴承套(4)分别与第一传动装置外壳(5)和第二传动装置外壳(8)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拉动式输出连杆机构，其特征在于：所述压力弹簧(11)分别与第一传动装置外壳(5)和固定板(12)焊接连接，所述拉动杆(1)一端的下端面设置有通孔，所述连动杆(7)的一端穿过通孔延伸至拉动杆(1)的内部通过紧固螺丝(13)与拉动杆(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种拉动式输出连杆机构，其特征在于：所述连动杆(7)与传动接头(14)设置为一体结构，所述卡块(15)与传动接头(14)设置为一体结构，所述卡块(15)与卡齿(18)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种拉动式输出连杆机构，其特征在于：所述卡齿(18)与齿轮(17)设置为一体结构，所述齿轮(17)与活动杆(9)焊接连接，所述齿轮(17)通过连接轴(19)与第二传动装置外壳(8)活动连接。

Images