CN210907538U - 一种新型数控几型钢弯曲机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型数控几型钢弯曲机,机架上安装有折弯机构，折弯机构两端设有入口引导槽和出口引导滚筒，并分别固定安装在机架两侧；折弯机构包括第一送料主动轮、第一下压紧轮、压紧气缸、送料从动轮、第一送料主动齿轮、第二送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料减速机、送料伺服电机、折弯座、折弯同步带轮、折弯减速机和折弯伺服电机；第一下压紧轮和压紧气缸相连，与第一送料主动轮配合；折弯座上设有第二送料主动轮、第二下压紧轮，第二下压紧轮和压紧气缸相连，与第二送料主动轮配合，压紧并固定待加工几型钢；本实用新型通过控制折弯伺服电机改变折弯座角度，实现对几型钢曲率的实时调节，提高了生产效率。

Description

一种新型数控几型钢弯曲机

技术领域

本实用新型属于几型钢加工技术领域，具体涉及数控几型钢弯曲机。

背景技术

几型钢常用于农业种植大棚的骨架制作，由于大棚的特殊形状，迫切需要研发一种对几型钢进行弯曲，并可在弯曲的任意时刻可以改变折弯座角度，从而实现对几型钢曲率的实时调节的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型数控几型钢弯曲机，以解决现有几型钢弯曲机零件数量多，受力结构不合理，装配时间长，不便于维修，设备稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型数控几型钢弯曲机，其特征在于：包括机架,所述机架上安装有折弯机构，所述折弯机构两端设有入口引导槽和出口引导滚筒，并分别固定安装在机架两侧；

所述折弯机构包括第一送料主动轮、第一下压紧轮、压紧气缸、送料从动轮、第一送料主动齿轮、第二送料主动齿轮、送料从动齿轮、送料减速机、送料伺服电机、用于对几型钢曲率实时调节的折弯座、折弯同步带轮、折弯减速机和用于改变折弯座角度的折弯伺服电机；所述第一送料主动轮、第一下压紧轮和送料从动轮分别设置于机架上面，所述第一下压紧轮和压紧气缸相连，与第一送料主动轮配合，用于压紧并固定待加工的几型钢；所述折弯座上设有第二送料主动轮、第二下压紧轮，所述第二下压紧轮和压紧气缸相连，与第二送料主动轮配合，压紧并固定待加工几型钢；所述第二送料主动轮、第二下压紧轮、第一送料主动轮、第一下压紧轮和送料从动轮均处于同一水平面；所述第二送料主动轮通过轴连接第二送料主动齿轮，所述第二送料主动齿轮连接送料减速机一端，所述送料减速机另一端连接于送料伺服电机；所述送料伺服电机和送料减速机分别固定于机架上；折弯座设置于机架的下方，通过折弯同步带轮与折弯减速机一端连接，所述折弯减速机另一端连接于折弯伺服电机，所述折弯伺服电机和折弯减速机分别固定于机架下部；送料从动轮与送料从动齿轮通过轴相连，所述送料从动齿轮分别与第一送料主动齿轮和第二送料主动齿轮啮合连接，并安装于两者之间，用于传递动力。

优选的，所述入口引导槽由两根滚筒竖直安装于方形框架内，中间形成槽状，用于几型钢进入折弯机构。

优选的，所述第一送料主动轮、第一下压紧轮、第二送料主动轮、第二下压紧轮和送料从动轮均为凹凸滚轮，便于固定几型钢形状，防止在弯曲过程中变形。

优选的，所述所述折弯同步带轮下方固定折弯减速机，所述折弯减速机与折弯伺服电机在同一水平轴线上。

优选的，所述送料减速机固定于第二送料主动齿轮下方。

本实用新型的技术效果和优点：该新型数控几型钢弯曲机，结构简单，加工效率高，通过控制折弯伺服电机改变折弯座角度，实现对几型钢曲率的实时调节，提高了生产效率。

第一送料主动轮、第一下压紧轮、第二送料主动轮、第二下压紧轮和送料从动轮采用高强度金属凹凸滚轮，有效的防止弯曲过程中几型钢的变形，保证了加工的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的折弯机构结构示意图；

图3为本实用新型的左侧图；

图4为本实用新型的折弯同步带轮示意图；

图5为本实用新型的折弯机构齿轮结构示意图；

图6为本实用新型的右视图；

图7为本实用新型的几型钢的截面图；

图8为本实用新型的几型钢完成示意图。

图中：1-机架，2-入口引导槽，3-折弯机构，311-第一送料主动轮,312-第一下压紧轮,313-第一送料主动齿轮,321-送料从动轮,323-送料从动齿轮,331-第二送料主动轮,332-第二下压紧轮,333-第二送料主动齿轮,34-折弯座,351-送料减速机,352-送料伺服电机,361-折弯减速机,362-折弯伺服电机,37-折弯同步带轮，38-压紧气缸,4-出口引导滚筒,5-几型钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图中所示的一种新型数控几型钢弯曲机，包括机架1、入口引导槽2、折弯机构3和出口引导滚筒4；机架1上安装有折弯机构3，所述折弯机构3两端固设入口引导槽2和出口引导滚筒4，并分别固定安装在机架1两侧，入口引导槽2由两根滚筒竖直安装于方形框架内，中间形成槽状，用于几型钢5进入折弯机构3，折弯机构3包括第一送料主动轮311、第一下压紧轮312、第二送料主动轮311、第二下压紧轮332、压紧气缸38、送料从动轮321、第一送料主动齿轮313、第二送料主动齿轮333、送料从动齿轮323、送料减速机351、送料伺服电机352、折弯座34、折弯同步带轮37、折弯减速机361和折弯伺服电机362，第一送料主动轮311、第一下压紧轮312和送料从动轮321，分别设置于机架1上面，第一下压紧轮312和压紧气缸38相连，与第一送料主动轮311配合，用于压紧并固定待加工的几型钢5，折弯座34上设有第二送料主动轮331、第二下压紧轮332，第二下压紧轮332和压紧气缸38相连，与第二送料主动轮331配合，压紧并固定待加工几型钢5，第二送料主动轮331、第二下压紧轮332、第一送料主动轮311、第一下压紧轮312和送料从动轮321均处于同一水平面，第二送料主动轮331通过轴连接第二送料主动齿轮333，第二送料主动齿轮333连接送料减速机351一端，送料减速机351另一端连接于送料伺服电机352；送料伺服电机352和送料减速机351分别固定于机架1上，送料减速机351固定于第二送料主动齿轮333下方，第一送料主动轮311、第一下压紧轮312、第二送料主动轮331、第二下压紧轮332和送料从动轮321均为凹凸滚轮，便于固定几型钢5形状，防止在弯曲过程中变形，折弯座34设置于机架1的下方，通过折弯同步带轮37与折弯减速机361一端连接，折弯减速机361另一端连接于折弯伺服电机362，所述折弯伺服电机362提供动力使折弯座34可以转动，折弯伺服电机362和折弯减速机361分别固定于机架1下部，折弯同步带轮37下方固定折弯减速机361，折弯减速机361与折弯伺服电机362在同一水平轴线上，通过控制折弯伺服电机362改变折弯座34角度，实现对几型钢5曲率的实时调节，送料从动轮321与送料从动齿轮323通过轴相连，送料从动齿轮323分别与第一送料主动齿轮313和第二送料主动齿轮333啮合连接，并安装于两者之间，用于传递动力。

工作原理：该新型数控几型钢弯曲机，机器安装完成后，直条几型钢5由入口引导槽2进入折弯机构3，第一下压紧轮312在压紧气缸38作用下，与第一送料主动轮311压紧固定几型钢5，通过两个送料从动轮321压紧，传送到第二送料主动轮331和第二下压紧轮332，几型钢5被三对滚轮压紧固定，输入需要弯曲的半径，折弯伺服电机362带动折弯减速机361，折弯减速机361带动折弯同步带轮37，折弯同步带轮37带动折弯座34转动，送料伺服电机352带动送料减速机351转动，从而带动第二送料主动齿轮333转动、由送料从动齿轮323传递动力，第一送料主动齿轮313和第二送料主动齿轮333同向转动，使第二送料主动轮331和第一送料主动轮311同向转动，在压轮的作用下利用摩擦力使几型钢5移动，从而弯曲到需要的弧度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型数控几型钢弯曲机，其特征在于：包括机架（1）,所述机架（1）上安装有折弯机构（3），所述折弯机构（3）两端设有入口引导槽（2）和出口引导滚筒（4），并分别固定安装在机架（1）两侧；

所述折弯机构（3）包括第一送料主动轮（311）、第一下压紧轮（312）、压紧气缸（38）、送料从动轮（321）、第一送料主动齿轮（313）、第二送料主动齿轮（333）、送料从动齿轮（323）、送料减速机（351）、送料伺服电机（352）、折弯座（34）、折弯同步带轮（37）、折弯减速机（361）和折弯伺服电机（362）；

所述第一送料主动轮（311）、第一下压紧轮（312）和送料从动轮（321）分别设置于机架（1）上面，所述第一下压紧轮（312）和压紧气缸（38）相连，与第一送料主动轮（311）配合，用于压紧并固定待加工的几型钢（5）；所述折弯座（34）上设有第二送料主动轮（331）、第二下压紧轮（332），所述第二下压紧轮（332）和压紧气缸（38）相连，与第二送料主动轮（331）配合，压紧并固定待加工几型钢（5）；所述第二送料主动轮（331）、第二下压紧轮（332）、第一送料主动轮（311）、第一下压紧轮（312）和送料从动轮（321）均处于同一水平面；所述第二送料主动轮（331）通过轴连接第二送料主动齿轮（333），所述第二送料主动齿轮（333）连接送料减速机（351）一端，所述送料减速机（351）另一端连接于送料伺服电机（352）；所述送料伺服电机（352）和送料减速机（351）分别固定于机架（1）上；

所述折弯座（34）设置于机架（1）的下方，通过折弯同步带轮（37）与折弯减速机（361）一端连接，所述折弯减速机（361）另一端连接于折弯伺服电机（362），所述折弯伺服电机（362）和折弯减速机（361）分别固定于机架（1）下部；

所述送料从动轮（321）与送料从动齿轮（323）通过轴相连，所述送料从动齿轮（323）分别与第一送料主动齿轮（313）和第二送料主动齿轮（333）啮合连接，并安装于两者之间，用于传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种新型数控几型钢弯曲机，其特征在于：所述入口引导槽（2）由两根滚筒竖直安装于方形框架内，中间形成槽状，用于几型钢（5）进入折弯机构（3）。

3.根据权利要求1所述的一种新型数控几型钢弯曲机，其特征在于：所述第一送料主动轮（311）、第一下压紧轮（312）、第二送料主动轮（331）、第二下压紧轮（332）和送料从动轮（321）均为凹凸滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种新型数控几型钢弯曲机，其特征在于：所述折弯同步带轮（37）下方固定折弯减速机（361），所述折弯减速机（361）与折弯伺服电机（362）在同一水平轴线上。

5.根据权利要求1所述的一种新型数控几型钢弯曲机，其特征在于：所述送料减速机（351）固定于第二送料主动齿轮（333）下方。

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