CN210895123U - 一种汽车诊断设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及汽车诊断技术领域，提供了一种汽车诊断设备及系统。其中，汽车诊断设备包括：自动诊断电路，用于获取待诊断汽车的车辆识别信息；标准通信总线电路，与自动诊断电路电连接；若干诊断通信总线电路，包括24V CAN总线电路、FDCAN总线电路、PLC总线电路、DoIP总线电路中的至少一个；通信模组；以及控制器，分别与自动诊断电路、标准通信总线电路、若干诊断通信总线电路中每一诊断通信总线电路及通信模组电连接，用于根据车辆识别信息，选择目标通信总线电路，并且通过目标通信总线电路与待诊断汽车通信，以获取待诊断汽车的诊断数据，并且还通过通信模组将诊断数据发送至上位机。本实用新型实施例提升了汽车诊断设备的通用性。

Description

一种汽车诊断设备及系统

【技术领域】

本实用新型实施例涉及汽车诊断技术领域，尤其涉及一种汽车诊断设备及系统。

【背景技术】

随着汽车诊断技术的不断发展，汽车诊断设备集成的通信协议不断丰富，但若待诊断汽车的汽车类型不支持汽车诊断设备中的某一种或多种通信协议，导致其无法被诊断，故而，该汽车诊断设备无法支持不同汽车类型的汽车诊断，降低了其诊断的通用性。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种汽车诊断设备及系统，其能够支持不同汽车类型的汽车诊断，从而提升了汽车诊断设备的通用性。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

在第一方面，本实用新型实施例提供了一种汽车诊断设备，包括：

自动诊断电路，用于获取待诊断汽车的车辆识别信息；

标准通信总线电路，与所述自动诊断电路电连接；

若干诊断通信总线电路，包括24V CAN总线电路、FDCAN总线电路、PLC总线电路、DoIP总线电路中的至少一个，所述若干诊断通信总线电路支持若干种不同汽车类型的通信协议；

通信模组；以及

控制器，分别与所述自动诊断电路、所述标准通信总线电路、所述若干诊断通信总线电路中每一诊断通信总线电路及所述通信模组电连接，用于根据所述车辆识别信息，选择目标通信总线电路，并且通过所述目标通信总线电路与所述待诊断汽车通信，以获取所述待诊断汽车的诊断数据，并且还通过所述通信模组将所述诊断数据发送至上位机，其中，所述目标通信总线电路包括一个所述诊断通信总线电路或所述标准通信总线电路。

可选地，所述24V CAN总线电路与所述控制器电连接。

可选地，所述24V CAN总线电路包括：

CAN接收电路，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器根据车辆识别信息发送的数据，输出差分信号；

CAN发送电路，分别与所述CAN接收电路和所述控制器电连接，用于根据所述差分信号，使所述控制器与所述待诊断汽车通信，并转发所述诊断数据至所述控制器。

可选地，所述CAN接收电路包括：

第一缓冲电路，与所述控制器电连接，用于缓冲所述车辆识别信息；

第一电平转换电路，与所述第一缓冲电路电连接，用于将缓冲后的所述车辆识别信息转换成第一电平信号；

第二缓冲电路，与所述第一缓冲电路电连接，用于二次缓冲所述车辆识别信息；

第二电平转换电路，与所述第二缓冲电路电连接，用于将二次缓冲后的所述车辆识别信息转换成第二电平信号，所述第一电平信号与所述第二电平信号组成所述差分信号，并输出给所述CAN发送电路。

可选地，所述FDCAN总线电路与所述控制器电连接。

可选地，所述PLC总线电路与所述控制器电连接。

可选地，所述DoIP总线电路与所述控制器电连接。

可选地，所述DoIP总线电路包括：

以太网集线器，分别与所述控制器和所述通信模组电连接；

网络变压器，与所述以太网集线器电连接，用于对所述诊断数据作变压处理后发送至所述以太网集线器。

可选地，所述DoIP总线电路还包括RJ45网口，所述RJ45网口与所述太网集线器电连接。

可选地，所述通信模组包括：

若干种通信接口电路，用于与所述上位机通信；

通信芯片，与每个所述通信接口电路电连接；

信号转换单元，分别与所述控制器和所述通信芯片电连接，用于将所述诊断数据转换成对应通信接口电路的通信数据，以使所述通信芯片选择对应的通信接口电路，将所述通信数据发送至上位机。

可选地，所述若干种通信接口电路包括USB接口电路、WIFI接口电路及蓝牙接口电路。

可选地，所述信号转换单元包括：

USB集线器，与所述控制器电连接，用于转发所述诊断数据；

USB切换开关，分别与所述USB集线器、所述通信芯片及所述USB接口电路电连接，当所述控制器控制所述USB切换开关工作在第一开关状态时，由所述USB集线器转发的所述诊断数据通过所述USB切换开关传输给所述通信芯片；当所述控制器控制所述USB切换开关工作在第二开关状态时，由所述USB集线器转发的所述诊断数据通过所述USB切换开关传输给所述USB接口电路。

在第二方面，本实用新型实施例还提供了一种汽车诊断系统，包括：

如上任一项所述的汽车诊断设备；和

上位机，与所述汽车诊断设备通信连接，用于显示由所述汽车诊断设备发送的诊断数据。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比较，本实用新型实施例提供了一种汽车诊断设备及系统。通过自动诊断电路获取待诊断汽车的车辆识别信息，控制器根据车辆识别信息，选择目标通信总线电路，并且通过目标通信总线电路与待诊断汽车通信，以便获取待诊断汽车的诊断数据，其中，目标通信总线电路包括一个诊断通信总线电路或标准通信总线电路，并且若干诊断通信总线电路包括24V CAN总线电路、FDCAN总线电路、PLC总线电路、DoIP总线电路中的至少一个，支持若干种不同汽车类型的通信协议。因此，本实用新型实施例通过待诊断汽车的车辆识别信息，确定待诊断汽车支持的通信协议，并根据该通信协议选择对应的目标通信总线电路，使汽车诊断设备支持不同汽车类型的汽车诊断，从而提升了汽车诊断设备的通用性。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车诊断系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的其中一种汽车诊断设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种通信总线电路的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种24V CAN总线电路的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种DoIP总线电路的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种通信模组的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的其中一种汽车诊断设备的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种万用表电路的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种示波器电路的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的一种检测通道电路的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的一种示波器控制器的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的一种信号发生电路的结构示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施方式，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种汽车诊断系统的结构示意图。如图1所示，所述汽车诊断系统300包括汽车诊断设备100以及与所述汽车诊断设备100通信连接的上位机200。其中，所述汽车诊断设备100与待诊断汽车连接(图未示)，用于获取所述待诊断汽车的诊断数据，并发送至所述上位机200，所述上位机200用于显示由所述汽车诊断设备100发送的诊断数据。

本实用新型实施例提供了一种汽车诊断系统，通过采用下述任一设备实施例所公开的汽车诊断设备，使其能够支持不同汽车类型的汽车诊断，提升了汽车诊断的通用性。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见下述设备实施例。

请参阅图2，为本实用新型实施例提供的其中一种汽车诊断设备的结构示意图。所述汽车诊断设备100包括自动诊断电路10、标准通信总线电路20、若干诊断通信总线电路30、通信模组40以及控制器50。

所述自动诊断电路10用于获取待诊断汽车的车辆识别信息。

在本实施例中，所述车辆识别信息包括车型信息、车辆信息以及通信协议信息。其中，所述车型信息包括小型汽车、商务汽车、重型卡车、大型拖车等。所述车辆信息包括车辆品牌信息、出厂年份信息、历史维修信息、行驶里程信息等。所述通信协议信息指的是所述待诊断汽车的被测电路所支持的通信协议，可以理解，一辆所述待诊断汽车支持至少一种通信协议，例如，所述待诊断汽车的电机控制系统、娱乐多媒体系统、车身系统、动力传动系统、ADAS自动驾驶系统所支持的通信协议可以不同。

所述汽车诊断设备100包括与所述待诊断汽车的通信接口电路(图未示)，所述通信接口电路包括例如DB26连接器，正常使用所述汽车诊断设备100时，所述DB26连接器与所述待诊断汽车通信连接，所述自动诊断电路10与所述DB26连接器电连接，用于通过所述DB26连接器获取待诊断汽车的车辆识别信息。

所述标准通信总线电路20分别与所述自动诊断电路10和所述控制器50电连接。

在本实施例中，所述标准通信总线电路20包括CAN通信总线电路，所述CAN通信总线电路为基于5V系统的通信总线，最高传输速率为1Mbps，所述控制器50根据所述车辆识别信息，控制将所述自动诊断电路10获取到的诊断数据通过所述CAN通信总线电路发送至所述控制器50。

可见，所述标准通信总线电路20只能应用于5V系统，且传输速率较低，为此，本实用新型实施例在所述标准通信总线电路20的基础上新增了若干诊断通信总线电路30，不同的诊断通信总线电路30支持不同汽车类型的通信协议，适用于不同类型的汽车的汽车诊断。

在一些实施例中，所述标准通信总线电路20还包括LIN通信总线电路、K线电路、SWCAN通信总线电路、RS485通信总线电路以及VPW+PWM通信总线电路等常见标准通信总线电路中的至少一种，即所述LIN通信总线电路、所述K线电路、所述SWCAN通信总线电路、所述RS485通信总线电路或所述VPW+PWM通信总线所支持的通信协议对应格式的诊断数据均通过所述自动诊断电路10、所述标准通信总线电路20，最后达到所述控制器50。若所述诊断数据不是以所述LIN通信总线电路、所述K线电路、所述SWCAN通信总线电路、所述RS485通信总线电路或所述VPW+PWM通信总线所支持的通信协议进行通信传输的，则所述汽车诊断设备100无法对所述待诊断汽车进行诊断。

所述若干诊断通信总线电路30中的每一诊断通信总线电路30分别与所述控制器50连接。所述若干诊断通信总线电路30支持若干种不同汽车类型的通信协议。

请参阅图3，所述若干诊断通信总线电路30包括24V CAN总线电路31、FDCAN总线电路32、PLC总线电路33、DoIP总线电路34中的至少一个。

所述24V CAN总线电路31与所述控制器50电连接。其中，24V CAN总线电路31为基于24V系统的CAN(Controller Area Networt，控制器局域网络)的通信总线电路，主要应用于重型卡车的CAN总线通信。

请参阅图4，所述24V CAN总线电路31包括CAN接收电路311和CAN发送电路312。

所述CAN接收电路311与所述控制器50电连接，用于接收所述控制器50根据车辆识别信息发送的数据，输出差分信号。

其中，所述CAN接收电路311包括第一缓冲电路3111、第一电平转换电路3112、第二缓冲电路3113以及第二电平转换电路3114。

所述第一缓冲电路3111与所述控制器50电连接，用于缓冲所述车辆识别信息。所述第一电平转换电路3112与所述第一缓冲电路3111电连接，用于将缓冲后的所述车辆识别信息转换成第一电平信号。所述第二缓冲电路3113与所述第一缓冲电路3111电连接，用于二次缓冲所述车辆识别信息。所述第二电平转换电路3114与所述第二缓冲电路3113电连接，用于将二次缓冲后的所述车辆识别信息转换成第二电平信号，所述第一电平信号与所述第二电平信号组成所述差分信号，并输出给所述CAN发送电路312。

在本实施例中，所述第一电平信号为高电平信号，所述第二电平信号为低电平信号。

所述CAN发送电路312分别与所述CAN接收电路311和所述控制器50电连接，用于根据所述差分信号，使所述控制器50与所述待诊断汽车通信，并转发所述诊断数据至所述控制器50。

综上，当控制器50根据所述车辆识别信息，检测所述待诊断汽车所支持的通信协议需通过24V CAN信号进行通信时，选择切换至24V CAN总线电路31，CAN接收电路311接收控制器50根据车辆识别信息发送的数据，输出差分信号，CAN发送电路312根据所述差分信号，将所述待诊断汽车的24V CAN信号通过24V CAN总线电路31的收发器发送至控制器50，实现控制器50与所述待诊断汽车通信，避免了由于标准通信总线电路20不支持24V CAN信号进行通信时，导致所述汽车诊断设备不能对所述待诊断汽车进行诊断的问题。

所述FDCAN总线电路32与所述控制器50电连接。

其中，FDCAN(CAN with Flexible Data rate，高速CAN)总线电路22继承了CAN总线的主要特性，CAN总线采用双线串行通讯协议，基于非破坏性仲裁技术，分布式实时控制，可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性，但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约，CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约。因此，FDCAN总线电路32具有更高的带宽和数据吞吐量，最高传输速率为8Mbps。

当控制器50根据所述车辆识别信息，检测所述待诊断汽车所支持的通信协议需通过FDCAN信号进行通信时，选择切换至FDCAN总线电路32，将所述待诊断汽车的FDCAN信号通过FDCAN总线电路32的收发器发送至控制器50，实现控制器50与所述待诊断汽车的数据交互，相较于所述标准通信总线电路20，FDCAN总线电路32适用于支持FDCAN信号进行通信的汽车的汽车诊断。

所述PLC总线电路33与所述控制器50电连接。其中，PLC总线电路33是基于汽车电源线上的串行数据通信总线。

当控制器50根据所述车辆识别信息，检测所述待诊断汽车所支持的通信协议需通过PLC进行通信时，选择切换至PLC总线电路33，将所述待诊断汽车的PLC信号通过PLC总线电路33的收发器发送至控制器50，实现控制器50与所述待诊断汽车的数据交互，相较于所述标准通信总线电路20，PLC总线电路33适用于支持PLC信号进行通信的汽车的汽车诊断。

所述DoIP总线电路34与所述控制器50电连接。其中，DoIP(Diagnostic overinternet protocol，基于以太网的诊断)总线电路24可实现远程诊断功能。

请参阅图5，所述DoIP总线电路34包括以太网集线器341、网络变压器342以及RJ45网口343。

所述以太网集线器341分别与所述控制器50和所述通信模组40电连接。

所述网络变压器342与所述以太网集线器341电连接，用于对所述诊断数据作变压处理后发送至所述以太网集线器341。

所述RJ45网口343与所述以太网集线器341电连接。

其中，所述网络变压器342还与所述DB26连接器电连接，所述RJ45网口343还与终端设备通信连接，用于接收所述终端设备上传的终端数据，并通过所述以太网集线器341，转发所述终端数据至所述控制器50，从而实现汽车的远程诊断。例如，终端设备A获取汽车B的诊断数据，并存储于终端设备A的内存中，终端设备A通过RJ45网口343与汽车诊断设备100通信连接，并发送汽车B的诊断数据至以太网集线器341，经以太网集线器341的转发至控制器50，从而在汽车诊断设备100与汽车B异地时，亦可实现对汽车B的远程汽车诊断，或者，所述汽车诊断设备100可对汽车B的历史诊断数据，通过上位机200进行直观显示。

综上，本实用新型实施例提供的所述汽车诊断设备100在所述标准通信总线电路20的基础上新增所述24V CAN总线电路31、所述FDCAN总线电路32、所述PLC总线电路33以及所述DoIP总线电路34，实现了功能更齐全的汽车诊断，其可支持的汽车类型全面覆盖小型汽车、商务车、重型卡车、大型拖车等，避免了由于汽车类型不同导致的通信协议不支持的问题，提升了汽车诊断设备100的通用性。

所述通信模组40与所述控制器50电连接，所述通信模组40还与所述上位机200通信连接，用于转发所述诊断数据至所述上位机200。

请参阅图6，所述通信模组40包括若干种通信接口电路401、通信芯片402以及信号转换单元403。

若干种通信接口电路401用于与所述上位机200通信。

在本实施例中，所述若干种通信接口电路401包括USB接口电路4011、WIFI接口电路4012及蓝牙接口电路4013。

所述通信芯片402与每个所述通信接口电路401电连接。

在本实施例中，所述通信芯片402包括射频控制器、DDR随机存储器以及SPI闪存，所述射频控制器分别与所述DDR随机存储器、所述SPI闪存、所述USB切换开关4032、所述WIFI接口电路4012以及所述蓝牙接口电路4013连接。可通过USB切换开关4032，选择USB接口电路4011用于发送所述诊断数据，也可直接选择WIFI接口电路4012或蓝牙接口电路4013用于发送所述诊断数据。

所述信号转换单元403分别与所述控制器50和所述通信芯片402电连接，用于将所述诊断数据转换成对应通信接口电路的通信数据，以使所述通信芯片402选择对应的通信接口电路，将所述通信数据发送至上位机200。

其中，所述信号转换单元403包括USB集线器4031和USB切换开关4032。

所述USB集线器4031与所述控制器50电连接，用于转发所述诊断数据。

所述USB切换开关4032分别与所述USB集线器4031、所述通信芯片402及所述USB接口电路4011电连接，当所述控制器50控制所述USB切换开关4032工作在第一开关状态时，由所述USB集线器4031转发的所述诊断数据通过所述USB切换开关4032传输给所述通信芯片402；当所述控制器50控制所述USB切换开关4032工作在第二开关状态时，由所述USB集线器4031转发的所述诊断数据通过所述USB切换开关4032传输给所述USB接口电路4011。

在所述汽车诊断设备100重新上电时，当前通信接口电路与上一次掉电时的通信接口电路保持一致，若需更换通信接口电路，则所述通信芯片402根据所述上位机200的选择指令，更新所述通信信号，所述通信信号发送至USB切换开关4032、WIFI接口电路4012或蓝牙接口电路4013，选择USB切换开关4032、WIFI接口电路4012或蓝牙接口电路4013作为新的通信接口电路。

所述控制器50分别与所述自动诊断电路10、所述若干诊断通信总线电路30中每一通信总线电路及所述通信模组40电连接，用于根据所述车辆识别信息，选择目标通信总线电路，并且通过所述目标通信总线电路与所述待诊断汽车通信，以获取所述待诊断汽车的诊断数据，并且还通过所述通信模组40将所述诊断数据发送至上位机200，其中，所述目标通信总线电路包括一个所述诊断通信总线电路或所述标准通信总线电路。

其中，所述诊断数据为故障码数据，汽车维修人员根据所述上位机20显示的所述故障码数据，获取故障信息，确定故障原因。

在本实施例中，所述控制器50包括单片机及其外围电路，所述单片机可以采用51系列、Arduino系列、STM32系列等。

在一些实施例中，所述控制器50还可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、ARM(Acorn RISC Machine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合；还可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机；也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP核、或任何其它这种配置。

在一些实施例中，所述汽车诊断设备100还包括电源模块和按键模块(图未示)。

所述电源模块与所述控制器50连接，用于为所述控制器50提供电源电压，其中，所述电源模块包括电池和电源管理电路，所述电池与所述控制器50连接，所述电源管理电路分别与所述电池和所述控制器50连接。

所述按键模块与所述控制器50连接，用于根据所述用户操作生成操作指令，并将所述操作指令发送至所述控制器50，以使所述控制器50根据所述操作指令执行相应操作。其中，所述操作指令包括获取指令、诊断模式指令等。例如，当所述操作指令为获取指令时，所述控制器50控制所述自动诊断电路10获取待诊断汽车的车辆识别信息。

本实用新型实施例提供了一种汽车诊断设备，通过自动诊断电路获取待诊断汽车的车辆识别信息，控制器根据车辆识别信息，选择目标通信总线电路，并且通过目标通信总线电路与待诊断汽车通信，以便获取待诊断汽车的诊断数据，其中，目标通信总线电路包括一个诊断通信总线电路或标准通信总线电路，并且若干诊断通信总线电路包括24V CAN总线电路、FDCAN总线电路、PLC总线电路、DoIP总线电路中的至少一个，支持若干种不同汽车类型的通信协议。因此，本实用新型实施例通过待诊断汽车的车辆识别信息，确定待诊断汽车支持的通信协议，并根据该通信协议选择对应的目标通信总线电路，使汽车诊断设备支持不同汽车类型的汽车诊断，从而提升了汽车诊断设备的通用性。

请参阅图7，为本实用新型实施例提供的其中一种汽车诊断设备的结构示意图。所述汽车诊断设备400包括上述实施例所述汽车诊断设备100，相同之处请参阅上述各个实施例，在此不一一赘述。区别在于，所述汽车诊断设备400还包括万用表电路60、示波器电路70以及信号发生电路80。

所述万用表电路60与所述控制器50电连接，用于发送万用表数据至所述控制器50，以使所述控制器50通过所述通信模组40转发所述万用表数据至所述上位机200。

请参阅图8，所述万用表电路60包括第一表笔601、第二表笔602、高压保护电路605、通道选择电路603以及万用笔芯片604。

所述第一表笔601用于接地。

其中，所述第一表笔601为所述万用表电路60的负极表笔，所述第二表笔602为所述万用表电路60的正极表笔，所述第一表笔601的测试端和所述第二表笔602的测试端同时作用于被测电路，所述第一表笔601、所述第二表笔602与所述被测电路之间形成闭合回路，在所述汽车诊断设备400内部，电流信号从所述第一表笔601流入所述第二表笔602。

所述高压保护电路605电连接在所述通道选择电路603与所述第二表笔602之间，用于对所述第二表笔602传输的模拟信号作高压保护处理。

在一些实施例中，所述高压保护电路605可省略。

所述通道选择电路603分别与所述第二表笔602和所述控制器50电连接，用于根据所述控制器50发送的通道选择指令，切换至对应的测试通道进行测试，并产生测试信号。

在本实施例中，所述万用表电路60的测试通道包括电阻测试通道、交流电流测试通道、交流电压测试通道、直流电流测试通道、直流电压测试通道、电容测试通道、二极管测试通道、三极管测试通道、蜂鸣器测试通道等，对应的所述测试信号包括电阻信号、交流电流信号、交流电压信号、直流电流信号、直流电压信号、电容信号、二极管压降信号、三极管压降信号、蜂鸣器信号等。例如，当所述通道选择电路603根据所述控制器50发送的通道选择指令，切换至直流电压测试通道进行测试时，控制所述第一表笔601的连接端切换连接至“COM”端，所述第二表笔602的连接端切换连接至“VΩ”端。

所述万用笔芯片604分别与所述通道选择电路603和所述控制器50电连接，用于根据所述测试信号，向所述控制器50发送所述万用表数据。

其中，所述万用笔芯片604通过串行外设接口向所述控制器50发送所述万用表数据，对应的所述万用表数据为串行数据。

所述示波器电路70与所述通信模组40电连接，用于通过所述通信模组40，发送示波器数据至所述上位机200。

可以理解，所述示波器数据为波形曲线信号，根据所述波形曲线信号，可测量所述模拟信号的电压、电流、频率、相位差、调幅度等信号参数。

请参阅图9，所述示波器电路70包括若干检测通道电路71、第一开关电路72、模数转换电路73以及示波器控制器74。

每一所述检测通道电路71皆用于检测并处理模拟信号。

请参阅图10，所述检测通道电路71包括信号调理电路711和差分器712。

所述信号调理电路711用于检测所述模拟信号，并对所述模拟信号作信号调理处理。

进一步的，所述信号调理电路711包括探头7111、信号衰减电路7112以及运算放大器7113。

其中，所述探头7111用于检测模拟信号。所述信号衰减电路7112与所述探头7111电连接，用于对所述模拟信号作衰减处理。所述运算放大器7113与所述信号衰减电路7112电连接，用于放大经过衰减处理后的模拟信号。

所述差分器712与所述信号调理电路711和对应的一个模拟开关720电连接，用于处理经过信号调理后的模拟信号，得到差分信号。

在一些实施例中，所述检测通道电路71还包括第二开关电路713。

所述第二开关电路713电连接在所述信号调理电路711与所述差分器712之间，并且所述第二开关电路713还与所述自动诊断电路10电连接，当所述第二开关电路713受所述自动诊断电路10的控制而工作在第一开关状态时，经过信号调理的模拟信号通过所述第二开关电路713传输给所述差分器712；当所述第二开关电路713受所述自动诊断电路10的控制而工作在第二开关状态时，来自所述自动诊断电路10发送的所述诊断数据对应的通信波形信号通过所述第二开关电路713传输给所述差分器712。

综上，所述诊断数据对应的通信波形信号通过所述第二开关电路713转换为示波器数据，以波形曲线信号的形式展示于所述上位机200，展示更为直观，便于与万用表数据、检测通道电路71检测并处理模拟信号对应的示波器数据作数据比对。

所述第一开关电路72包括多个模拟开关720，每个所述模拟开关720电连接对应一路所述检测通道电路71。

所述模数转换电路73分别与每个所述模拟开关720电连接，当目标模拟开关工作在导通状态时，处理后的模拟信号通过所述目标模拟开关输入所述模数转换电路73，所述模数转换电路73将处理后的模拟信号转换成数字信号。

所述示波器控制器74分别与所述通信模组40和所述模数转换电路73电连接，用于根据所述数字信号，得到示波器数据，并通过所述通信模组40，发送所述示波器数据至所述上位机200。

请参阅图11，所述示波器控制器74包括FPGA芯片741和数据转换单元742。

所述FPGA芯片741与所述模数转换电路73电连接，用于根据所述数字信号，得到示波器通信数据。所述数据转换单元742与所述FPGA芯片741和所述通信模组40电连接，用于将所述示波器通信数据转换成示波器数据，并通过所述通信模组40，发送所述示波器数据至所述上位机200。

在本实施例中，通过所述FPGA芯片741控制所述模拟开关720的工作状态，可选择输出对应一路所述检测通道电路71处理后的模拟信号至所述模数转换电路73。其中，所述示波器通信数据为并行数据，通过所述FPGA芯片741的并行接口传输至所述数据转换单元742，所述数据转换单元742将所述示波器通信数据转换成示波器数据，所述示波器数据为USB类型数据，通过所述数据转换单元742的USB接口将所述示波器数据发送至所述USB集线器4031。

所述信号发生电路80与所述控制器50电连接，用于响应所述控制器50的驱动信号，产生模拟波形信号。

请参阅图12，所述信号发生电路80包括信号放大电路801、第一接线端802以及第二接线端803。

所述信号放大电路801与所述控制器50电连接，用于放大所述控制器50发送的驱动信号，得到模拟波形信号。所述第一接线端802与所述信号放大电路801电连接，用于传输所述模拟波形信号。所述第二接线端803用于接地。

可以理解，所述信号发生电路80与被测电路连接，经过所述信号放大电路801放大处理后的所述模拟波形信号作用于所述被测电路，触发所述被测电路的目标芯片工作，实现在所述被测电路的目标芯片工作，才能准确确定故障原因的情况下的故障检测。

其中，所述汽车诊断设备400的诊断工作状态包括故障码诊断状态，故障码诊断状态与示波器诊断状态，故障码诊断状态与万用表诊断状态，故障码诊断状态与信号发生器诊断状态，故障码诊断状态、示波器诊断状态与万用表诊断状态，故障码诊断状态、示波器诊断状态与信号发生器诊断状态以及故障码诊断状态、万用表诊断状态与信号发生器诊断状态。

具体的，当调整至所述故障码诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据；当调整至所述故障码诊断状态与示波器诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据和示波器数据；当调整至所述故障码诊断状态与万用表诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据和万用表数据；当调整至所述故障码诊断状态与信号发生器诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据；当调整至所述故障码诊断状态、示波器诊断状态与万用表诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据、示波器数据以及万用表数据；当调整至所述故障码诊断状态、示波器诊断状态与信号发生器诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据和示波器数据；当调整至所述故障码诊断状态、万用表诊断状态与信号发生器诊断状态时，所述诊断数据包括故障码数据和万用表数据。

综上，汽车诊断设备400通过万用表电路60发送万用表数据至控制器50，以使控制器50通过通信模组40转发万用表数据至上位机200，示波器电路70通过通信模组40，发送示波器数据至上位机200，信号发生电路80响应控制器50的驱动信号，产生模拟波形信号，因此，汽车诊断设备400通过集成万用表电路60、示波器电路70及信号发生电路80，避免了仅利用故障码数据无法准确地确定的具体故障原因问题，提升了汽车诊断设备的适应性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种汽车诊断设备，其特征在于，包括：

自动诊断电路，用于获取待诊断汽车的车辆识别信息；

标准通信总线电路，与所述自动诊断电路电连接；

若干诊断通信总线电路，包括24V CAN总线电路、FDCAN总线电路、PLC总线电路、DoIP总线电路中的至少一个，所述若干诊断通信总线电路支持若干种不同汽车类型的通信协议；

通信模组；以及

控制器，分别与所述自动诊断电路、所述标准通信总线电路、所述若干诊断通信总线电路中每一诊断通信总线电路及所述通信模组电连接，用于根据所述车辆识别信息，选择目标通信总线电路，并且通过所述目标通信总线电路与所述待诊断汽车通信，以获取所述待诊断汽车的诊断数据，并且还通过所述通信模组将所述诊断数据发送至上位机，其中，所述目标通信总线电路包括一个所述诊断通信总线电路或所述标准通信总线电路。

2.根据权利要求1所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述24V CAN总线电路与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述24V CAN总线电路包括：

CAN接收电路，与所述控制器电连接，用于接收所述控制器根据车辆识别信息发送的数据，输出差分信号；

CAN发送电路，分别与所述CAN接收电路和所述控制器电连接，用于根据所述差分信号，使所述控制器与所述待诊断汽车通信，并转发所述诊断数据至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述CAN接收电路包括：

第一缓冲电路，与所述控制器电连接，用于缓冲所述车辆识别信息；

第一电平转换电路，与所述第一缓冲电路电连接，用于将缓冲后的所述车辆识别信息转换成第一电平信号；

第二缓冲电路，与所述第一缓冲电路电连接，用于二次缓冲所述车辆识别信息；

第二电平转换电路，与所述第二缓冲电路电连接，用于将二次缓冲后的所述车辆识别信息转换成第二电平信号，所述第一电平信号与所述第二电平信号组成所述差分信号，并输出给所述CAN发送电路。

5.根据权利要求1所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述FDCAN总线电路与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述PLC总线电路与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述DoIP总线电路与所述控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述DoIP总线电路包括：

以太网集线器，分别与所述控制器和所述通信模组电连接；

网络变压器，与所述以太网集线器电连接，用于对所述诊断数据作变压处理后发送至所述以太网集线器。

9.根据权利要求8所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述DoIP总线电路还包括RJ45网口，所述RJ45网口与所述太网集线器电连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述通信模组包括：

若干种通信接口电路，用于与所述上位机通信；

通信芯片，与每个所述通信接口电路电连接；

信号转换单元，分别与所述控制器和所述通信芯片电连接，用于将所述诊断数据转换成对应通信接口电路的通信数据，以使所述通信芯片选择对应的通信接口电路，将所述通信数据发送至上位机。

11.根据权利要求10所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述若干种通信接口电路包括USB接口电路、WIFI接口电路及蓝牙接口电路。

12.根据权利要求11所述的汽车诊断设备，其特征在于，所述信号转换单元包括：

USB集线器，与所述控制器电连接，用于转发所述诊断数据；

USB切换开关，分别与所述USB集线器、所述通信芯片及所述USB接口电路电连接，当所述控制器控制所述USB切换开关工作在第一开关状态时，由所述USB集线器转发的所述诊断数据通过所述USB切换开关传输给所述通信芯片；当所述控制器控制所述USB切换开关工作在第二开关状态时，由所述USB集线器转发的所述诊断数据通过所述USB切换开关传输给所述USB接口电路。

13.一种汽车诊断系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至12任一项所述的汽车诊断设备；和

上位机，与所述汽车诊断设备通信连接，用于显示由所述汽车诊断设备发送的诊断数据。

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