CN210889977U - 精密印刷机用谐波减速器 - Google Patents
精密印刷机用谐波减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210889977U CN210889977U CN201921831656.2U CN201921831656U CN210889977U CN 210889977 U CN210889977 U CN 210889977U CN 201921831656 U CN201921831656 U CN 201921831656U CN 210889977 U CN210889977 U CN 210889977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- wave generator
- harmonic reducer
- precision printing
- rigid wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种精密印刷机用谐波减速器，包括波发生器、柔性轴承、柔性轮以及刚性轮；波发生器包括主轴和凸轮，凸轮两侧对应的主轴上通过轴承转动连接有同步带轮，并且该同步带轮通过销轴和刚性轮固定连接，本实用新型通过改变原有的传动方式以改变装配方式，降低装配误差；本实用新型通过成对使用零部件以降低装配难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器,特别涉及一种精密印刷机用谐波减速器。
背景技术
过去印刷机普通采用调速电机加二级蜗轮蜗杆减速器传动印刷，体积大，重量重，精度差，传动效率低，做不到高印刷质量。
目前印刷机多采用谐波齿轮减速器，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，同时能够有效的减少场地面积，便于印刷机和谐波齿轮减速器之间的装配。
谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器。驱动电机驱动波发生器旋转，波发生器挤压柔性轮。为了保持使用精度，电机需要和谐波齿轮减速器的波发生器同心连接，且两者为过盈配合，在装配期间会造成原有装配精度的径向损失。
本实用新型提供了一种新的技术方案以解决电机和谐波齿轮减速器之间的装配误差。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种精密印刷机用谐波减速器，解决电机和谐波齿轮减速器之间的装配误差。
技术方案：本实用新型所述的精密印刷机用谐波减速器，包括波发生器、柔性轴承、柔性轮以及刚性轮；波发生器包括主轴和凸轮，凸轮两侧对应的主轴上通过轴承转动连接有同步带轮，并且该同步带轮通过销轴和刚性轮固定连接。
通过采用上述技术方案，驱动电机通过同步带配合同步带轮实现了和谐波减速器的转动连接，谐波减速器传动方式是刚性轮转动，而波发生器不转动，因此，不需要将电机与波发生器的主轴同心连接，避免造成装配误差。
有益效果：本实用新型通过改变原有的传动方式以改变装配方式，降低装配误差；本实用新型通过成对使用零部件以降低装配难度。
附图说明
图1是精密印刷机用谐波减速器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种精密印刷机用谐波减速器，包括波发生器1、柔性轴承2、柔性轮3以及刚性轮4；波发生器1包括主轴11和凸轮12，凸轮12两侧对应的主轴11上通过轴承9转动连接有同步带轮5，并且该同步带轮5通过销轴和刚性轮4固定连接，同步带轮5内壁设置有安装槽6，安装槽6用于包裹住并抵住刚性轮4，安装槽6能够径向和轴向抵接刚性轮4，实现对刚性轮4的多方位限制。
同步带轮5和刚性轮4均成对使用，且同步带轮5的安装孔与对应刚性轮4的安装孔同心设置。将同步带轮5和刚性轮4分成两部分，首先是缩短了同步带轮5以及刚性轮4的轴向深度，避免长距离的轴向安装造成其他零部件发生轴向偏移，产生较大的轴向误差，缩短轴向深度可以减少轴向误差，使得轴向误差处于合理范围内。
波发生器1凸轮12部分构成凸台7以防止轴承9和刚性轮4接触，造成刚性轮4轴向边缘磨损。
主轴11位于同步带轮5以外的部分沿轴向设置有连接孔8，该连接孔8用于连接密封同步带轮5的盖板。
精密印刷机用谐波减速器的工作原理：驱动电机通过同步带和同步带轮5实现转动连接，同步带轮5带动刚性轮4转动，刚性轮4挤压柔性轮3并通过柔性轴承2以及波发生器1的凸轮12形成谐波。因此，本减速器由原有的波发生器1转动变成刚性轮4转动。
精密印刷机用谐波减速器的安装过程：先在同步带轮5中安装轴承9，然后在其安装槽6处安装刚性轮4，且安装销轴以固定两者；安装柔性轮3、柔性轴承2以及波发生器1；这样完成了精密印刷机用谐波减速器一侧安装；将已经安装好的刚性轮4及同步带轮5安装至柔性轮3上，最后将主轴11两端处安装盖板以对整个精密印刷机用谐波减速器进行密封。
Claims (5)
1.一种精密印刷机用谐波减速器，包括波发生器(1)、柔性轴承(2)、柔性轮(3)以及刚性轮(4)；其特征在于波发生器(1)包括主轴(11)和凸轮(12)，凸轮(12)两侧对应的主轴(11)上通过轴承(9)转动连接有同步带轮(5)，并且该同步带轮(5)通过销轴和刚性轮(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的精密印刷机用谐波减速器，其特征在于同步带轮(5)和刚性轮(4)均成对使用，且同步带轮(5)的安装孔与对应刚性轮(4)的安装孔同心设置。
3.根据权利要求1所述的精密印刷机用谐波减速器，其特征在于同步带轮(5)内壁设置有安装槽(6)，安装槽(6)用于包裹住并抵住刚性轮(4)。
4.根据权利要求1所述的精密印刷机用谐波减速器，其特征在于波发生器(1)位于凸轮(12)部分处形成有凸台(7)以防止轴承(9)和刚性轮(4)接触。
5.根据权利要求1所述的精密印刷机用谐波减速器，其特征在于主轴(11)位于同步带轮(5)以外的部分沿轴向设置有连接孔(8)，该连接孔(8)用于连接密封同步带轮(5)的盖板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921831656.2U CN210889977U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 精密印刷机用谐波减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921831656.2U CN210889977U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 精密印刷机用谐波减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210889977U true CN210889977U (zh) | 2020-06-30 |
Family
ID=71314762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921831656.2U Active CN210889977U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 精密印刷机用谐波减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210889977U (zh) |
-
2019
- 2019-10-29 CN CN201921831656.2U patent/CN210889977U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106838138A (zh) | 一种具有弹性支撑行星架的星型齿轮减速器 | |
| CN210889977U (zh) | 精密印刷机用谐波减速器 | |
| CN207900808U (zh) | Cnc谐波减速分度机构 | |
| CN206855478U (zh) | 一种双连杆机器人的连接法兰 | |
| CN212616150U (zh) | 新型同步带传动减速机构 | |
| CN211951340U (zh) | 一种偏心式摆线针轮减速器 | |
| CN201381093Y (zh) | 二齿差风冷式电动滚筒 | |
| CN207945041U (zh) | 一种改进结构的摆线液压马达 | |
| CN208337332U (zh) | 一种双轴驱动谐波减速电机 | |
| CN218536340U (zh) | 一种舵轮 | |
| CN207945252U (zh) | 快速拆装的机器人减速器 | |
| CN220667990U (zh) | 一种固液分离机用激振器 | |
| CN113954110B (zh) | 一种同步皮带换向的机器人手腕 | |
| CN221248334U (zh) | 一种侧门铰链链板去毛刺装置 | |
| CN217381566U (zh) | 一种模块化齿轮箱 | |
| CN216131346U (zh) | 一种工程车辆轴段密封活齿减速器 | |
| CN113699856B (zh) | 一种垂直振动轮及其振动室机构 | |
| CN221051790U (zh) | 一种连续秸秆生物炭制备炉 | |
| CN220185717U (zh) | 一种振动锤免共振调节机构 | |
| CN220087097U (zh) | 一种带有编码器接口的电机 | |
| CN209781579U (zh) | 一种卧式摆线针轮减速机 | |
| CN116576235A (zh) | 一种用于顶升关节的模块化拼装谐波减速器及拼装方法 | |
| CN214416910U (zh) | 一种高频振动机 | |
| CN209839111U (zh) | 一种新型齿轮减速机 | |
| CN211034998U (zh) | 一种电葫芦 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230423 Address after: Building D, No. 8 Lianhe Road, Hudai Town, Binhu District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Wuxi Weihan Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No. 18 Yang Road, Luoshe Ou Town, Wuxi City, Jiangsu Province, 214400 Patentee before: Wuxi Xinhua Guangjing Machine Technology Co.,Ltd. |