CN210884242U - 一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，属于轴承生产领域，包括底座、机械臂本体、安装架、电磁铁、螺纹环、螺母环、伺服电机、减速机、动力齿轮、连动夹爪结构，所述机械臂本体安装于底座上，所述安装架安装于机械臂本体上，所述电磁铁安装于安装架中部，所述螺纹环套装于安装架上，所述螺母环旋拧安装于螺纹环上，所述伺服电机纵向安装于安装架上，所述减速机安装于安装架上且与伺服电机连接，所述动力齿轮安装于减速机转轴上且与螺母环侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架上。本实用新型通过电磁铁将大型齿轮从工作平台上吸起然后利用勾爪状的转动夹对其进行夹持，对大型轴承的夹持更加牢固不易掉落。

Description

一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置

技术领域

本实用新型涉及轴承生产领域，特别是一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置。

背景技术

大型轴承在生产时需要很多工序，而在各个工序之间需要对大型轴承进行转运，现有的转运装置常采用直接对大型轴承进行夹持，由于轴承表面光滑，夹持时容易发生脱落导致轴承损坏，因此需要一种解决上述问题的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决大型轴承转运时容易发生脱落的问题，设计了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，包括底座、机械臂本体、安装架、电磁铁、螺纹环、螺母环、伺服电机、减速机、动力齿轮、连动夹爪结构，所述机械臂本体安装于底座上，所述安装架安装于机械臂本体上，所述电磁铁安装于安装架中部，所述螺纹环套装于安装架上，所述螺母环旋拧安装于螺纹环上，所述伺服电机纵向安装于安装架上，所述减速机安装于安装架上且与伺服电机连接，所述动力齿轮安装于减速机转轴上且与螺母环侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架上。

优选的，所述连动夹爪结构包括转动夹、回复弹簧，四个所述转动夹可转动环绕安装于安装架下部且其上部与螺母环相抵，所述回复弹簧安装于安装架上且其一端与转动夹相抵。

优选的，所述转动夹下端为勾状结构。

优选的，所述螺纹环上设有压力传感器，所述压力传感器安装于螺纹环和安装架之间。

优选的，所述螺母环侧表面设有与动力齿轮相匹配的齿。

有益效果

本实用新型提供了一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计利用电磁铁将大型轴承吸起然后利用转动夹进行夹持，通过伺服电机带动螺母环利用螺母环旋拧产生的压力压动转动夹对轴承的四面进行夹持，且转动夹勾住了轴承下表面，进而实现了稳固的对轴承夹持，然后利用机械臂带动实现转运，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述大型轴承生产用机械臂夹持转运装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述大型轴承生产用机械臂夹持转运装置的整体结构示意图。

图中，1、底座；2、机械臂本体；3、安装架；4、电磁铁；5、螺纹环；6、螺母环；7、伺服电机；8、减速机；9、动力齿轮；10、转动夹；11、回复弹簧；12、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，包括底座1、机械臂本体2、安装架3、电磁铁4、螺纹环5、螺母环6、伺服电机7、减速机8、动力齿轮9、连动夹爪结构，所述机械臂本体2安装于底座1上，所述安装架3安装于机械臂本体2上，所述电磁铁4安装于安装架3中部，所述螺纹环5套装于安装架3上，所述螺母环6旋拧安装于螺纹环5上，所述伺服电机7纵向安装于安装架3上，所述减速机8安装于安装架3上且与伺服电机7连接，所述动力齿轮9安装于减速机8转轴上且与螺母环6侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架3上。所述连动夹爪结构包括转动夹10、回复弹簧11，四个所述转动夹10可转动环绕安装于安装架3下部且其上部与螺母环6相抵，所述回复弹簧11安装于安装架3上且其一端与转动夹10相抵。所述转动夹10下端为勾状结构。所述螺纹环5上设有压力传感器12，所述压力传感器12安装于螺纹环5和安装架3之间。所述螺母环6侧表面设有与动力齿轮9相匹配的齿。

下列为本案中使用的电器件型号：

伺服电机：220V单相交流伺服电机

电磁铁：220V单相交流圆形电磁铁

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，如利用控制器控制电机的电源通断来控制电机动作，其可能会用到继电器或接触器作为中间电气元件来控制电源通断进一步来启停电机，此属于电气控制基础常识故无需累述，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

本装置底座1起到固定安装作用。

实施例：

首先机械臂本体2带动安装架3移动到轴承上方，然后电磁铁4工作将轴承吸起，电磁铁4工作一定时长后，伺服电机7工作，通过减速机8增大扭矩降低转速后带动动力齿轮9转动，动力齿轮9转动带动与其咬合的螺母环6转动；

螺母环6转动在其旋拧的螺纹环5的作用下向下运动，螺母环6向下运动与转动夹10上表面相抵，由于转动夹10转动轴心位于内侧，故螺母环6的下表面挤压转动夹10向内转动；

转动夹10向内转动与轴承相抵，将轴承夹持，转动夹10的下端勾状部位落入轴承下方，进而保证轴承不易脱落；

当转动夹10对轴承夹持力过大时，螺母环6对螺纹环5的反作用力推动螺纹环5上升，进而与压力传感器12相抵，当压力值到达设定的比较值时，伺服电机7停止动作，进而避免压力过大损坏本装置或轴承；

然后下机械臂本体2带动下，本装置对轴承进行搬运，在搬运过程中，电磁铁4断电，减小了电量消耗；

搬运到地点后，电磁铁4通电，伺服电机7反向转动，螺母环6上升，回复弹簧11推动转动夹10转回，然后机械臂本体2动作将轴承放置于目的地，电磁铁4断电；

然后本装置复位等待下一次转运。

本装置的机械臂本体2通过工作人员利用上述工作工程进行编程，可采用示教再现编程法进行编程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，包括底座(1)、机械臂本体(2)、安装架(3)、电磁铁(4)、螺纹环(5)、螺母环(6)、伺服电机(7)、减速机(8)、动力齿轮(9)、连动夹爪结构，所述机械臂本体(2)安装于底座(1)上，所述安装架(3)安装于机械臂本体(2)上，其特征在于，所述电磁铁(4)安装于安装架(3)中部，所述螺纹环(5)套装于安装架(3)上，所述螺母环(6)旋拧安装于螺纹环(5)上，所述伺服电机(7)纵向安装于安装架(3)上，所述减速机(8)安装于安装架(3)上且与伺服电机(7)连接，所述动力齿轮(9)安装于减速机(8)转轴上且与螺母环(6)侧表面咬合，所述连动夹爪结构设于安装架(3)上。

2.根据权利要求1所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述连动夹爪结构包括转动夹(10)、回复弹簧(11)，四个所述转动夹(10)可转动环绕安装于安装架(3)下部且其上部与螺母环(6)相抵，所述回复弹簧(11)安装于安装架(3)上且其一端与转动夹(10)相抵。

3.根据权利要求2所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述转动夹(10)下端为勾状结构。

4.根据权利要求1所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述螺纹环(5)上设有压力传感器(12)，所述压力传感器(12)安装于螺纹环(5)和安装架(3)之间。

5.根据权利要求1所述的大型轴承生产用机械臂夹持转运装置，其特征在于，所述螺母环(6)侧表面设有与动力齿轮(9)相匹配的齿。

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