CN210884128U - 一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括多个间隔板，相邻两个间隔板之间形成有倾斜向下的格口；格口的上端设置有多光束光电测物传感器，多光束光电测物传感器用于检测格口的满格状态；格口的下端外部设置有包袋，格口下端设置有光电传感器，光电传感器的发射方向平行于包袋的袋口平面，光电传感器用于检测包袋的满包状态；格口内设置有翻转门闸，翻转门闸用于检测到格口满格时阻止包件下落至包袋，翻转门闸启动后在格口中形成缓冲区。本实用新型的目的在于解决现有技术中交叉带式分拣小车利用率低导致的分拣效率低的问题。达到的技术效果为：减少了换包袋时包件在分拣小车上的停留时间，提高了分拣效率。

Description

一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置

技术领域

本实用新型实施例涉及物流分拣设备技术领域，具体涉及一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置。

背景技术

物流交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，需要进行分拣的包件通过供包台输送到主驱动带“小车”上，当载有包件的“小车”移动到所规定的分拣位置(分拣格口)时，转动皮带，完成把包件分拣送出的任务，因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状。

目前交叉带式分拣格口模式：由分拣“小车”移动到所规定的分拣格口落入大包袋，当系统检测到大包袋满袋时，发出警示信号，通知收袋人员更换包袋处理，这期间该格口暂停分拣，要分拣到该格口的包件暂留在分拣“小车”继续环行，直到更换包袋完成后复位警示后该分拣“小车”好的包件能分拣入该格口，因此在这期间要分拣到该格口的包件暂留在分拣“小车”将不能进行上包操作，分拣“小车”的利用率受到了影响，物流交叉带式分拣系统中，分拣“小车”的利用率直接影响了系统的分拣效率，在交叉带式分拣机其他参数相同的情况下，把更换包袋的时间利用起来，对分拣效率的提高起到一定的作用。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，以解决现有技术中交叉带式分拣小车利用率低导致的分拣效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例的第一方面，一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括多个间隔板，相邻两个间隔板之间形成有倾斜向下的格口；格口的上端设置有多光束光电测物传感器，多光束光电测物传感器用于检测格口的满格状态；格口的下端外部设置有包袋，格口下端设置有光电传感器，光电传感器的发射方向平行于包袋的袋口平面，光电传感器用于检测包袋的满包状态；格口内设置有翻转门闸，翻转门闸用于检测到格口满格时阻止包件下落至包袋，翻转门闸启动后在格口中形成缓冲区。

进一步地，还包括警示器，警示器设置在间隔板的下端竖直面上，警示器用于指示包袋满袋状态和格口满格状态。

进一步地，还包括复位器，复位器用于复位包袋满袋状态的警示。

进一步地，翻转门闸设置有驱动其翻转的电机或气缸。

进一步地，翻转门闸为铰接在格口底部平面的平板结构；翻转门闸位于初始状态时，翻转门闸的上表面和格口的底部平面平齐。

进一步地，包袋的敞口端竖直向上设置。

根据本实用新型实施例的第二方面，一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲方法，使用本实用新型实施例的第一方面任一项的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括如下步骤：

步骤S100，供包扫码；

步骤S110，分拣小车到达指定分拣格口；

步骤S120，判断包袋是否满袋，当判断结果为是时，执行步骤S130，当判断结果为否时，执行步骤S160；

步骤S130，启动门闸并发出满袋警示，完成后执行步骤S140；

步骤S140，更换包袋后复位门闸及发出包袋满袋状态警示，缓冲区包件落入包袋，完成后执行步骤S150；

步骤S150，人工换袋封袋转移至大包传送带，结束；

步骤S160，包件分拣至格口落入包袋，执行步骤S100。

进一步地，步骤S130执行完成后还执行：步骤S170，包件分拣至格口缓冲区，完成后执行步骤S100。

进一步地，步骤S130执行完成后还执行：

步骤S180，判断格口是否满格，当判断结果为是时，执行步骤S190，当判断结果为否时，执行步骤S210；

步骤S190，满格警示，完成后执行步骤S140；

步骤S210，包件分拣至格口缓冲区，完成后执行步骤S100。

进一步地，步骤S190执行完成后还执行：

步骤S200，包件暂留小车继续环形，完成后执行步骤S110。

本实用新型具有如下优点：使用本实用新型的物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置后，一般情况下满格状态一般不会出现，只有在满袋没有及时更换减时才有可能造成满格状态，所以使用分拣格口缓冲装置后，与没有使用分拣格口缓冲装置人分拣系统相比，减少了换包袋时包件在分拣小车上的停留时间，这些时间增加的分拣的包件就是提高的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置的结构图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲方法的流程图。

图中：1、格口，2、光电传感器，3、多光束光电测物传感器，4、翻转门闸，5、警示器，6、复位器，7、包袋，8、间隔板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括多个间隔板8，例如，间隔板8为图1所示的直角三角形，在相邻两个间隔板8的斜边上固定有底部平板，从而使得相邻两个间隔板8之间形成有倾斜向下的格口1；格口1的上端设置有多光束光电测物传感器3，多光束光电测物传感器3为现有技术中的成熟传感器，该传感器具备多个竖直向上的检测端，格口1的上端指的是包件进入格口1的位置，多光束光电测物传感器3用于检测格口1的满格状态；格口1的下端外部设置有包袋7，格口1下端外部指的是包件从格口1排出的位置，格口1下端设置有光电传感器2，光电传感器2的发射方向平行于包袋7的袋口平面，光电传感器2用于检测包袋7的满包状态；格口1内设置有翻转门闸4，翻转门闸4位于格口1的底部倾斜面上，工作时，翻转门闸4向上翻转，翻转门闸4用于检测到格口1满格时阻止包件下落至包袋7，翻转门闸4启动后在格口1中形成缓冲区。

本实施例的控制原理为：在分拣格口1下方、包袋7上方的多光束光电测物传感器3检测到包袋7满包状态时，格口1的警示器5发出满包状态警示，警示器5亮，同时启动翻转门闸4后，使格口1和翻转门闸4组成格口1缓冲区，此时该格口1可以继续使用分拣；在更换包袋7后按下复位器6，复位翻转门闸4及包袋7满袋状态警示，此时缓冲区内分拣的包件下落至包袋7；启动翻转门闸4后该格口1缓冲区继续分拣包件，如果满袋没有及时更换，有可能造成格口1缓冲区满格状态，如果出现满格，格口1的多光束光电测物传感器3将会检测到，这时格口1的警示器5发出满格状态警示，警示闪烁，警示优先换满包袋7，此时该格口1暂停分拣，分拣往该格口1的包件暂留在分拣“小车”继续环行；在更换包袋7后按下复位器6，复位翻转门闸4及格口1满格状态警示，此时缓冲区内分拣的包件下落至包袋7。

在一个具体的实施例中，使用物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置对提高分拣效率的计算方式为：

系统分拣效率：N(件/小时)；

格口数量：M(个)；

平均每包袋的包件数：n(件/包袋)；

每次更换包袋耗时：t(分)；

每个格口(平均)：

每小时分拣数量：N/M(件/小时)；

换包袋次数：N/nM(次/小时)；

换包时间：t N/nM(分)；

换包影响分拣数量：t N²/60nM²(件/小时)；

M个格口因换包时间而影响分拣的效率：tN²/60nM(件/小时)；

例：如一个分拣系统实际分拣效率是10000件/小时，格口数量200个，每个包袋平均包件数量是12，平均换包时间为1分钟，则：

N＝10000(件/小时)；

M＝200(个)；

n＝12(件/包袋)；

t＝1(分)；

由于换包时间而影响分拣的效率：tN²/60nM＝694(件/小时)；

使用格口缓冲装置系统分拣效率：N’＝N+tN²/60nM＝10694(件/小时)；

在上述通过使用格口缓冲装置系统分拣效率提高大约6％。

本实施例达到的技术效果为：使用本实施例的物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置后，一般情况下满格状态一般不会出现，只有在满袋没有及时更换减时才有可能造成满格状态，所以使用分拣格口缓冲装置后，与没有使用分拣格口缓冲装置人分拣系统相比，减少了换包袋7时包件在分拣小车上的停留时间，这些时间增加的分拣的包件就是提高的分拣效率。

实施例2

如图1所示，本实施例中的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，还包括警示器5，警示器5设置在间隔板8的下端竖直面上，警示器5用于指示包袋7满袋状态和格口1满格状态；还包括复位器6，复位器6用于复位包袋7满袋状态的警示，本实施例中的警示器5和复位器6均为现有技术中的成熟部件；翻转门闸4设置有驱动其翻转的电机或气缸，例如，当使用电机作为驱动翻转门闸4打开的机构时，电机的外壳固定在格口1的底部斜面下方，电机的输出轴固定在翻转门闸4的翻转轴上，使用时，电机的输出轴正反转实现翻转门闸4的开合动作；当使用气缸作为驱动翻转门闸4打开的机构时，气缸的缸体固定在格口1底部斜面的下方机体上，气缸的活塞杆端固定在翻转门闸4的平面上，使用时，气缸的活塞杆伸缩实现翻转门闸4的开合动作。

本实施例中的有益效果为：通过设置警示器5，实现了包袋7满袋时的警示作用，使得使用者能够及时发现包袋7满袋并进行包袋7的更换工作；通过设置复位器6，实现了更换包袋7后能够及时的对整个装置进行复位，通过采用电机或气缸驱动翻转门闸4开合动作，结构简单，响应速度快，有助于提高分拣效率。

实施例3

如图1所示，本实施例中的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，翻转门闸4为铰接在格口1底部平面的平板结构，翻转门闸4和格口1底部平面的铰接类似合页之间的铰接连接结构；翻转门闸4位于初始状态时，翻转门闸4的上表面和格口1的底部平面平齐，翻转门闸4位于打开状态时，翻转门闸4的平面与格口1的底部倾斜平面呈预设角度；优选的，包袋7的敞口端竖直向上设置，此时，光电传感器2的发射端水平设置。

本实施例中的有益效果为：通过将翻转门闸4设置在格口1底部倾斜平面的板状结构，加工简单，占用空间小，包件在格口1上的流动性好。

实施例4

如图2所示，本实施例中的一种物流交叉带分拣线分拣格口1缓冲方法，使用实施例1至实施例3中任意一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，包括如下步骤：

步骤S100，供包扫码，包件输送至分拣小车上；

步骤S110，分拣小车到达指定分拣格口1，包件流向格口1后进入包袋7；

步骤S120，判断包袋7是否满袋，当判断结果为是时，执行步骤S130，当判断结果为否时，执行步骤S160；

步骤S130，启动门闸形成缓冲区并发出满袋警示，完成后执行步骤S140；

步骤S140，更换包袋7后复位门闸及发出包袋7满袋状态警示，缓冲区包件落入包袋7，完成后执行步骤S150；

步骤S150，人工换袋封袋转移至大包传送带，结束或继续进行包件循环分拣；

步骤S160，包件分拣至格口1落入包袋7，执行步骤S100，然后循环步骤S100后的步骤。

本实施例中的有益效果为：使用本实施例的物流交叉带分拣线分拣格口1缓冲方法后，一般情况下满格状态一般不会出现，只有在满袋没有及时更换减时才有可能造成满格状态，所以使用分拣格口缓冲装置后，与没有使用分拣格口缓冲装置人分拣系统相比，减少了换包袋7时包件在分拣小车上的停留时间，这些时间增加的分拣的包件就是提高的分拣效率。

实施例5

如图2所示，本实施例中的一种物流交叉带分拣线分拣格口1缓冲方法，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，步骤S130执行完成后还执行：步骤S170，包件分拣至格口1缓冲区，完成后执行步骤S100，然后循环步骤S100后的步骤；

步骤S130执行完成后还执行：

步骤S180，判断格口1是否满格，当判断结果为是时，执行步骤S190，当判断结果为否时，执行步骤S210；

步骤S190，满格警示，完成后执行步骤S140；

步骤S210，包件分拣至格口1缓冲区，完成后执行步骤S100，然后循环步骤S100后的步骤；

步骤S190执行完成后还执行：

步骤S200，包件暂留小车继续环形，完成后执行步骤S110，然后循环步骤S110后的步骤。

本实施例中的有益效果为：通过设置格口1缓冲区，显著提高了分拣效率，避免了包袋7装满后溢出的现象发生。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (6)

1.一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，其特征在于，包括多个间隔板(8)，相邻两个所述间隔板(8)之间形成有倾斜向下的格口(1)；所述格口(1)的上端设置有多光束光电测物传感器(3)，所述多光束光电测物传感器(3)用于检测所述格口(1)的满格状态；所述格口(1)的下端外部设置有包袋(7)，所述格口(1)下端设置有光电传感器(2)，所述光电传感器(2)的发射方向平行于所述包袋(7)的袋口平面，所述光电传感器(2)用于检测所述包袋(7)的满包状态；所述格口(1)内设置有翻转门闸(4)，所述翻转门闸(4)用于检测到格口(1)满格时阻止包件下落至所述包袋(7)，所述翻转门闸(4)启动后在所述格口(1)中形成缓冲区。

2.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，其特征在于，还包括警示器(5)，所述警示器(5)设置在所述间隔板(8)的下端竖直面上，所述警示器(5)用于指示所述包袋(7)满袋状态和所述格口(1)满格状态。

3.根据权利要求2所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，其特征在于，还包括复位器(6)，所述复位器(6)用于复位所述包袋(7)满袋状态的警示。

4.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，其特征在于，所述翻转门闸(4)设置有驱动其翻转的电机或气缸。

5.根据权利要求4所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，其特征在于，所述翻转门闸(4)为铰接在所述格口(1)底部平面的平板结构；所述翻转门闸(4)位于初始状态时，所述翻转门闸(4)的上表面和所述格口(1)的底部平面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种物流交叉带分拣线分拣格口缓冲装置，其特征在于，所述包袋(7)的敞口端竖直向上设置。

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