CN210883956U - 一种提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升装置，该装置包括支撑主体和旋转机构，以及至少一个夹持机构；所述支撑主体上设置有可相对所述支撑主体转动的所述旋转机构；所述旋转机构包括可相对所述支撑主体转动的转轴；所述转轴转动，沿所述转轴的径向方向与可夹持物体的所述夹持机构连接，以使所述夹持机构通过所述转轴的转动上下翻转实现提升。本申请通过所述旋转机构的翻转实现了夹持物体的提升，提供了一种结构更加紧凑的提升装置，解决了现有技术占用空间过大的技术问题。

Description

一种提升装置

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其是指一种提升装置。

背景技术

目前，货物的提升装置有垂直提升、斜坡提升，以及螺旋提升几种方式。上述的几种方式均广泛应用于物流领域，但是上述方式对使用空间的要求很高。因为现有的垂直提升、斜坡提升，以及螺旋提升装置均存在占用空间大的技术问题。垂直提升装置与斜坡提升装置占用空间远远大于货物本身所占用空间，且上下货物之间空间要求较高，螺旋提升装置的整体螺旋空降是货物的3倍之多。

所以实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题，现有技术中的提升装置具有占用空间较大的技术问题。

实用新型内容

本申请提供了一种提升装置，其目的在于提供一种新的提升方式，以使装置本身的占用空间更小、零件结构更加紧凑。

该装置包括：支撑主体和旋转机构，以及至少一个夹持机构；

所述支撑主体上设置有可相对所述支撑主体转动的所述旋转机构；

所述旋转机构包括可相对所述支撑主体转动的转轴；

所述转轴转动，沿所述转轴的径向方向与可夹持物体的所述夹持机构连接，以使所述夹持机构通过所述转轴的转动，上下翻转实现提升。

可选地，该装置还包括动力装置；

所述转轴上同轴套接有第一齿轮，所述动力装置为电机且安装在所述支撑主体上；

所述动力装置的动力输出轴上同轴套接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，以使所述动力装置的动力输出轴驱动所述转轴转动。

可选地，所述夹持机构包括第一夹持部、第二夹持部、至少一根导柱，以及定位机构；

所述第一夹持部与所述转轴连接；

所述导柱的一端与所述第一夹持部连接，所述导柱的另一端贯穿所述第二夹持部，以使所述第二夹持部沿所述导柱滑动以实现与所述第一夹持部夹合或分离；

所述定位机构对所述第二夹持部沿所述导柱滑动进行定位。

可选地，所述定位机构包括定位导柱和压簧、至少一个分离装置；

所述定位导柱的第一端与所述第一夹持部连接，所述定位导柱的第二端贯穿所述第二夹持部，以使所述第二夹持部沿所述定位导柱滑动，且所述定位导柱和所述导柱同向设置；

所述压簧套接在所述第二端与所述第二夹持部之间的所述定位导柱上，且所述压簧的两端分别与所述定位导柱的第二端与所述第二夹持部相抵，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部通过所述压簧提供的张力夹合；

所述分离装置用于提供所述压簧张力的反向力使所述第一夹持部和所述第二夹持部分离。

可选地，所述第一夹持部与所述第二夹持部的相对面上分别设置有并排排列的多条防滑槽，以及间隔设置在多条所述防滑槽之间的断续防滑条。

可选地，所述第一夹持部的所述防滑槽和所述第二夹持部的所述断续防滑条相对设置。

可选地，所述分离装置包括第一对接部和第二对接部，以及伸缩装置；

所述第一对接部设置在所述第二夹持部上；

所述第二对接部的一端与所述伸缩装置的一端连接；

所述第一对接部可通过所述转轴的转动翻转至与所述第二对接部的夹持机构的待分离对接位置时，所述第一对接部与所述第二对接部相互连接，所述伸缩装置可向所述压簧张力的反向伸缩以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分离。

可选地，所述第一对接部与所述第二对接部相互连接的一端上分别设置有轴承和凸起；

所述伸缩装置向所述压簧张力的反向伸缩时，所述轴承的外缘面与所述凸起的接触面相抵以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分离。

可选地，所述接触面为圆弧面，以使所述轴承翻转至所述接触面时圆弧过渡。

可选地，所述夹持机构与所述转轴之间通过所述转轴固定的安装部连接；

所述安装部上设置有调节结构，以使所述夹持机构可沿所述转轴的径向方向调节所述夹持机构与所述转轴的距离。

如上可见，基于上述实施例，本申请提供了一种新的提升装置结构，利用翻转的方式使装置结构更加紧凑，占用空间更小，解决了现有技术提升装置占用空间大，对周围空间要求高的技术问题。

附图说明

图1为本申请一个实施例的整体结构示意图；

图2为本申请另一个实施例的整体结构示意图；

图3为本申请夹持机构与分离装置的连接状态示意图；

图4为本申请防滑槽和断续防滑条的结构示意图。

标记说明：

1 支撑主体

2 旋转机构

21 转轴

211 第一齿轮

212 安装部

2121 调节结构

22 动力装置

221 动力输出轴

222 第二齿轮

3 夹持机构

31 第一夹持部

32 第二夹持部

33 导柱

34 定位机构

341 定位导柱

3411 第一端

3412 第二端

342 压簧

343 分离装置

3431 第一对接部

3432 第二对接部

3433 伸缩装置

35 防滑槽

36 断续防滑条

37 轴承

38 凸起

381 接触面

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

图1为本申请一个实施例的整体结构示意图，图2为本申请另一个实施例的整体结构示意图。如图1和图2所示，在一实施例中，本申请提供了一种提升装置，该装置包括：支撑主体1和旋转机构2，以及至少一个夹持机构3；

支撑主体1上设置有可相对所述支撑主体1转动的旋转机构2并将旋转机构2悬置；

旋转机构2包括可相对支撑主体1转动的转轴21；

转轴21转动，沿转轴21的径向方向与可夹持物体的夹持机构3连接，以使夹持机构3通过转轴21的转动，上下翻转实现提升。

在本实施例中，待提升物体移动至翻转在下方的夹持机构3位置，夹持机构3夹持物体然后通过动力装置22的驱动使转轴21转动，当然转轴的转动也可以通过手动实现。将沿转轴21径向设置的夹持机构3翻转到上方，松开夹持机构3，至此实现了物体的提升。夹持机构3可以为多个沿转轴21的周圈分布，推荐安装数量为4、6、8、10。

本实施例提供了一种新的具有升降结构的提升装置，零部件更少，结构更加紧凑，占用空间更小。

需要指出的是本申请的提升装置可以采用输送设备将物体输送至夹持机构3下方的夹持位置，也可以通过输送设备将翻转提升到上方位置的物体通过输送设备运输走。

在一实施例中，该装置还包括动力装置22，转轴21上同轴套接有第一齿轮211，动力装置22为电机且安装在所述支撑主体1上；

动力装置22的动力输出轴221上同轴套接有第二齿轮222，第一齿轮211与第二齿轮222啮合，以使动力装置22的动力输出轴221驱动转轴21转动。

本实施例中提供了一种动力装置22驱动转轴21的具体实施方式，即齿轮传动。因为相比较而言，齿轮传动的占用空间在所有机械传动方式中是比较小的一种传动方式，同时进一步缩小装置的占用空间。

图3为本申请夹持机构与分离装置的连接状态示意图。如图3所示，在一实施例中，夹持机构3包括第一夹持部31、第二夹持部32、至少一根导柱33，以及定位机构34；

第一夹持部31与转轴21连接；

导柱33的一端与第一夹持部31连接，导柱33的另一端贯穿第二夹持部32，以使第二夹持部32沿导柱33滑动以实现与第一夹持部31夹合或分离；

定位机构34对第二夹持部32沿导柱33滑动进行定位。

本实施例中提供了一种夹持机构3的具体结构，需要指出的是定位机构34可以理解为伸缩装置，比如气缸、油缸或者伸缩杆等，通过所述伸缩装置的两端分别与第一夹持部31和第二夹持部32固定连接，在所述伸缩装置伸缩时即可实现第一夹持部31与第二夹持部32的夹合或分离，进而使加持机构3进行夹持或者松开物体。另外，所述伸缩装置还对第二夹持部32沿导柱33滑动进行定位，具体的定位方式可以利用所述伸缩装置的最大行程和最小行程进行定位。除了所述伸缩装置外还可以应用比如磁体吸附第一夹持部31和第二夹持部32实现夹合或分离，在此就不再一一列举了。

在一实施例中，定位机构34包括定位导柱341和压簧342、至少一个分离装置343；

定位导柱341的第一端3411与第一夹持部31连接，定位导柱341的第二端3412贯穿第二夹持部32，以使第二夹持部32沿定位导柱341滑动，且定位导柱341和导柱33 同向设置；

压簧342套接在第二端3412与第二夹持部32之间的定位导柱341上，且压簧342 的两端分别与定位导柱341的第二端3412与第二夹持部32相抵，以使第一夹持部31和第二夹持部32通过压簧342提供的张力夹合；

分离装置343用于提供压簧342张力的反向力使第一夹持部31和第二夹持部32分离。此处的分离装置343可以理解为所述伸缩装置或者磁力，磁力通过通电或断电加载为反向力，只要提供的反向力大于压簧342提供的张力即可实现功能。

本实施例中提供了一种定位机构34的具体实施方式，第二端3412上会设置一个螺母方便压簧342与第二端3412相抵，需要指出的是定位导柱341和导柱33需要同向设置，否则第二夹持部32无法沿其中定位导柱341或导柱33进行滑动。在该实施例中压簧342 提供张力，将第二夹持部32向第一夹持部31方向压紧，确保在旋转机构3翻转时物体不至于掉落。当旋转机构3翻转的上方完成提升后，再通过分离装置343提供的反向力将第一夹持部31和第二夹持部32分离。

图4为本申请防滑槽和断续防滑条的结构示意图。如图4所示，在一实施例中，第一夹持部31与第二夹持部32的相对面上分别设置有并排排列的多条防滑槽35，以及间隔设置在多条防滑槽35之间的断续防滑条36。防滑槽35和断续防滑条36用于增大摩擦力，防止夹持物体被夹持后脱落。

在一实施例中，第一夹持部31的防滑槽35和第二夹持部32的断续防滑条36相对设置。可以最大程度的压簧342的张力施加到物体上，防止物体脱落。

在一实施例中，至少一个分离装置343为两个，分离装置343包括第一对接部3431和第二对接部3432，以及伸缩装置3433；

第一对接部3431设置在第二夹持部32上；

第二对接部3432的一端与伸缩装置3433的一端连接；

第一对接部3431可通过转轴21的转动翻转至与第二对接部3432的夹持机构3待分离对接位置时，第一对接部3431与第二对接部3432相互连接，伸缩装置3433可向所述压簧342张力的反向伸缩以使所述第一夹持部31和所述第二夹持部32分离。

本实施例中，需要指出的是夹持机构3的待分离对接位置时可以理解为夹持机构3待松开物体的位置。在应用过程中，夹持机构3翻转到上方和下方分别会有一个夹持机构3的待分离对应位置，夹持机构3分离后才可以放入或取出夹持机构3夹持住的物体，那么在对提升装置装货或者取货的位置就应当认为是待分离对接位置。此时，向所述压簧342张力的反向伸缩以使第一夹持部31和第二夹持部32分离。另外，伸缩装置3433 与上文的所述伸缩装置可以理解为同一装置，需要指出的是伸缩装置3433的另一端可以连接在支撑主体1上，或者也可以连接在提升装置放置的地面上。

在一实施例中，第一对接部3431与第二对接部3432对接的一端上分别设置有轴承37和凸起38；

伸缩装置3433向压簧342张力的反向伸缩时，轴承37的外缘面与凸起38的接触面381相抵以使第一夹持部31和第二夹持部32分离。

本实施例提供了一种第一对接部3431与第二对接部3432的具体结构，通过轴承37的外缘面与凸起38的接触面381相抵实现第一对接部3431与第二对接部3432的刚性接触，利用伸缩装置3433的伸缩将第一夹持部31和第二夹持部32分离。

在一实施例中，接触面381为圆弧面，以使轴承37翻转至接触面381时圆弧过渡。

在本实施例中，当夹持机构3翻转到待分离对接位置时，轴承37的外缘面会与接触面381接触，此时通过圆弧过渡使其接触的过程更加稳定。

在一实施例中，夹持机构3与转轴21之间通过转轴21固定的安装部212连接；

安装部212上设置有调节结构2121，以使夹持机构3可沿转轴21的径向方向调节夹持机构3与转轴21的距离。

在本实施例中，通过调节结构2121调节夹持机构3沿转轴21的径向方向调节与转轴21的距离，可以根据物体的大小调整该距离，以适应更多的物体尺寸，调节结构2121 可以理解为长孔上通过顶丝进行夹持机构3的限位。另外，需要指出的是安装部212和转轴21可以通过锁紧装置进行固定。

另外，支撑主体1通过前立板、底板，以及后立板焊合组成，在后立板上的物体进出位置设置有物体进出孔，用于方便物体进入提升装置或取出提升装置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种提升装置，其特征在于，该装置包括：支撑主体(1)和旋转机构(2)，以及至少一个夹持机构(3)；

所述支撑主体(1)上设置有可相对所述支撑主体(1)转动的所述旋转机构(2)；

所述旋转机构(2)包括可相对所述支撑主体(1)转动的转轴(21)；

所述转轴(21)转动沿所述转轴(21)的径向方向与可夹持物体的所述夹持机构(3)连接，以使所述夹持机构(3)通过所述转轴(21)的转动，上下翻转实现提升。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，该装置还包括动力装置(22)；

所述转轴(21)上同轴套接有第一齿轮(211)，所述动力装置(22)为电机且安装在所述支撑主体(1)上；

所述动力装置(22)的动力输出轴(221)上同轴套接有第二齿轮(222)，所述第一齿轮(211)与所述第二齿轮(222)啮合，以使所述动力装置(22)的动力输出轴(221)驱动所述转轴(21)转动。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，包括：所述夹持机构(3)包括第一夹持部(31)、第二夹持部(32)、至少一根导柱(33)，以及定位机构(34)；

所述第一夹持部(31)与所述转轴(21)连接；

所述导柱(33)的一端与所述第一夹持部(31)连接，所述导柱(33)的另一端贯穿所述第二夹持部(32)，以使所述第二夹持部(32)沿所述导柱(33)滑动以实现与所述第一夹持部(31)夹合或分离；

所述定位机构(34)对所述第二夹持部(32)沿所述导柱(33)滑动进行定位。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述定位机构(34)包括定位导柱(341)和压簧(342)、至少一个分离装置(343)；

所述定位导柱(341)的第一端(3411)与所述第一夹持部(31)连接，所述定位导柱(341)的第二端(3412)贯穿所述第二夹持部(32)，以使所述第二夹持部(32)沿所述定位导柱(341) 滑动，且所述定位导柱(341)和所述导柱(33)同向设置；

所述压簧(342)套接在所述第二端(3412)与所述第二夹持部(32)之间的所述定位导柱(341)上，且所述压簧(342)的两端分别与所述定位导柱(341)的第二端(3412)与所述第二夹持部(32)相抵，以使所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)通过所述压簧(342)提供的张力夹合；

所述分离装置(343)用于提供所述压簧(342)张力的反向力使所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)分离。

5.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述第一夹持部(31)与所述第二夹持部(32)的相对面上分别设置有并排排列的多条防滑槽(35)，以及间隔设置在多条所述防滑槽(35)之间的断续防滑条(36)。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，所述第一夹持部(31)的所述防滑槽(35)和所述第二夹持部(32)的所述断续防滑条(36)相对设置。

7.根据权利要求4所述的提升装置，其特征在于，所述分离装置(343)包括第一对接部(3431)和第二对接部(3432)，以及伸缩装置(3433)；

所述第一对接部(3431)设置在所述第二夹持部(32)上；

所述第二对接部(3432)的一端与所述伸缩装置(3433)的一端连接；

所述第一对接部(3431)可通过所述转轴(21)的转动翻转至与所述第二对接部(3432)的夹持机构(3)的待分离对接位置时，所述第一对接部(3431)与所述第二对接部(3432)相互连接，所述伸缩装置(3433)可向所述压簧(342)张力的反向伸缩以使所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)分离。

8.根据权利要求7的所述提升装置，其特征在于，

所述第一对接部(3431)与所述第二对接部(3432)相互连接的一端上分别设置有轴承(37)和凸起(38)；

所述伸缩装置(3433)向所述压簧(342)张力的反向伸缩时，所述轴承(37)的外缘面与所述凸起(38)的接触面(381)相抵以使所述第一夹持部(31)和所述第二夹持部(32)分离。

9.根据权利要求8所述的提升装置，其特征在于，所述接触面(381)为圆弧面，以使所述轴承(37)翻转至所述接触面(381)时圆弧过渡。

10.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述夹持机构(3)与所述转轴(21)之间通过所述转轴(21)固定的安装部(212)连接；

所述安装部(212)上设置有调节结构(2121)，以使所述夹持机构(3)可沿所述转轴(21)的径向方向调节所述夹持机构(3)与所述转轴(21)的距离。

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