CN210883945U - 一种单动力双工位反向同步运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单动力双工位反向同步运动机构，解决了常规双工位运输采用双动力驱动，且通常占地空间大、控制繁琐、成本较高的问题，其技术方案要点是通过正反电机带动链轮传动部件运动，再由限位传感器感应工件位置从而控制电机正反转，达到了在节省空间和成本的情况下，实现单动力双工位反相同步运输的效果。

Description

一种单动力双工位反向同步运动机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域,更具体地说，它涉及一种单动力双工位反向同步运动机构。

背景技术

目前市场上的双工位同步运输，是采用双动力驱动，且需实现双工位同步运动操作复杂，维护成本高，且常见的双工位同步运输机构通常占地空间大、控制繁琐、成本较高。

目前，公开号为CN 207129640的中国实用新型专利公开了一种双工位运输机构，主要包括第一驱动装置和第二驱动装置，通过第一驱动装置与第二驱动装置分别驱动第一转轴与第二转轴转动，从而分贝带动负载运动，即实现双工位运输目的，但这种双工位运输机构占地面积大，且双驱动装置的维护和使用成本都较高，不适用于小规模的运输情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种空间小质量轻、易于调节、可靠性高、加工生产方便、工作寿命长的单动力双工位同步反向运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案: 一种单动力双工位反向同步运动机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设有驱动机构与从动机构，所述驱动机构包括正反电机与链轮传动部件，所述链轮传动部件包括第一齿轮、第二齿轮与传动带，所述第一齿轮直径与第二齿轮相同，所述第一齿轮、第二齿轮与传动带内面啮合配合，所述正反电机用以驱动所述第一齿轮正反转动，所述从动机构包括两结构相同的夹紧部件，所述两夹紧部件分别位于所述传动带两端，所述夹紧部件包括第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与所述传动带外表面螺栓固定，所述第一夹板上设有工位杆，所述第二夹板与所述传动带内面啮合配合并通过螺栓固定，所述第二夹板上设有感应片，所述机架上设有感应部件，所述感应部件用以感应所述感应片位置变化，所述正反电机与所述感应部件电连接。

通过采用上述技术方案，正反电机能够带动第一齿轮正反转动，从而第一齿轮带动第二齿轮与传动带运动，从而通过夹紧部件与传动带固定连接的工位杆能够双向运动，即实现了单动力双工位反向同步运动的目的，而感应部件的设计也保证了工位杆运动的行程被约束，从而不会影响到链轮传动部件工作。

本实用新型进一步设置为：所述第一齿轮中心设有第一转轴，所述第一转轴一端与正反电机输出轴连接固定，另一端与第一齿轮中心固定连接，所述第二齿轮中心设有第二转轴，所述第二转轴一端与机架转动连接，另一端与第二齿轮中心连接固定。

通过采用上述技术方案，第一转轴能够将正反电机输出轴的旋转运动传递给第一齿轮，从而进一步带动与机架转动连接的第二转轴与第二齿轮转动，保证了链轮传动部件的正常工作。

本实用新型进一步设置为：所述机架在第一齿轮与夹紧部件间隔处设有限位撞块，所述感应部件包括上极限传感器、原点传感器与下极限传感器，所述感应部件位于所述传动带内侧。

通过采用上述技术方案，在感应部件失灵的情况下，限位撞块能够保证夹紧部件运动时不对链轮传动部件造成影响，感应部件各个传感器的设计也方便操作人员控制工位杆的运动路程。

本实用新型进一步设置为: 所述第一齿轮中心与第二齿轮中心位于同一水平线，所述正反电机与链轮传动部件位于所述机架两侧，所述链轮传动部件与所述机架间隔设置，所述传动带材质为橡胶，所述工位杆用以连接运输设备。

通过上述技术方案，整机设计节省了空间，在保证双工位反向同步运动的效果下，能够实现单动力驱动。

综上所述，本实用新型具有如下优点：双工位杆能够由同一正反电机驱动，且能够做同步反向运动，再由工位杆传递给运输设备，即实现双工位反向同步运输效果，感应部件与限位撞块的设计更是方便了操作人员对工位杆运动路程的限制，总体设计结构简单，使用和维护成本低，适用于小规模双向运输的情况。

附图说明

图1为本实用新型本实施例的俯视图；

图2为本实用新型本实施例的主视图。

图中，1、机架；2、驱动机构；3、从动机构；4、正反电机；5、链轮传动部件；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、传动带；9、第一转轴；10、第二转轴；11、感应部件；12、第一夹板；13、第二夹板；14、工位杆；15、限位撞块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种单动力双工位反向同步运动机构，包括机架1：

如图1、图2所示，在机架1的一侧是正反电机4，另一侧是驱动机构2与从动机构3，驱动机构2除了正反电机4外，还包括链轮传动部件5，其包括第一齿轮6、第二齿轮7与传动带8，第一齿轮6的直径与第二齿轮7相同，传动带8内面与两齿轮啮合配合，机架1在第一齿轮6与第二齿轮7中心处分别设有第一转轴9与第二转轴10，第一转轴9一端与正反电机4输出轴连接固定，另一端与第一齿轮6中心固定连接，第二转轴10一端与机架1转动连接，另一端与第二齿轮7中心连接固定，在传动带8两端分别设有结构相同的夹紧部件16，即当正反电机4带动第一齿轮6正反转动时，两夹紧部件16能够在传动带8上做同步相反运动。

如图2所示，夹紧部件16包括第一夹板12与第二夹板13，第一夹板12与传动带8外表面通过螺栓固定，在第一夹板12上还设有用以连接运输设备的工位杆14，第二夹板13与传动带8内面啮合配合并通过螺栓固定，在第二夹板13上设有感应片，机架1在传动带8内侧还设有感应部件11，包括上极限传感器、原点传感器与下极限传感器，即在装置工作时，感应部件11能够感应感应片位置的变化，从而控制电机的正反旋转。

如图2所示，在第一齿轮6与夹紧部件间设有限位撞块15，在第二齿轮7与夹紧部件间设有相同的限位撞块15，这是为了预防突发情况，如感应部件11失灵时，夹紧部件对链轮传动部件5的工作造成影响，甚至造成齿轮损坏，与第一夹板12固定连接的工位杆14可以用于连接运输设备。

此结构由同一正反电机4驱动，且结构简单，故使用和维护成本都较低，且限位撞块15与感应部件11的设计也能够确保操作人员更好使用。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种单动力双工位反向同步运动机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有驱动机构(2)与从动机构(3)，所述驱动机构(2)包括正反电机(4)与链轮传动部件(5)，所述链轮传动部件(5)包括第一齿轮(6)、第二齿轮(7)与传动带(8)，所述第一齿轮(6)直径与第二齿轮(7)相同，所述第一齿轮(6)、第二齿轮(7)与传动带(8)内面啮合配合，所述正反电机(4)用以驱动所述第一齿轮(6)正反转动，所述从动机构(3)包括两结构相同的夹紧部件(16)，所述两夹紧部件(16)分别位于所述传动带(8)两端，所述夹紧部件包括第一夹板(12)与第二夹板(13)，所述第一夹板(12)与所述传动带(8)外表面螺栓固定，所述第一夹板(12)上设有工位杆(14)，所述第二夹板(13)与所述传动带(8)内面啮合配合并通过螺栓固定，所述第二夹板(13)上设有感应片，所述机架(1)上设有感应部件(11)，所述感应部件(11)用以感应所述感应片位置变化，所述正反电机(4)与所述感应部件(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种单动力双工位反向同步运动机构，其特征是：所述第一齿轮(6)中心设有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)一端与正反电机(4)输出轴连接固定，另一端与第一齿轮(6)中心固定连接，所述第二齿轮(7)中心设有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)一端与机架(1)转动连接，另一端与第二齿轮(7)中心连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种单动力双工位反向同步运动机构，其特征是：所述机架(1)在第一齿轮(6)与夹紧部件(16)间隔处设有限位撞块(15)，所述感应部件(11)包括上极限传感器、原点传感器与下极限传感器，所述感应部件(11)位于所述传动带(8)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种单动力双工位反向同步运动机构，其特征是：所述第一齿轮(6)中心与第二齿轮(7)中心位于同一水平线，所述正反电机(4)与链轮传动部件(5)位于所述机架(1)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种单动力双工位反向同步运动机构，其特征是：所述链轮传动部件(5)与所述机架(1)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种单动力双工位反向同步运动机构，其特征是：所述传动带(8)材质为橡胶，所述工位杆(14)用以连接运输设备。

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