CN210880012U - 一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装，涉及汽车制造技术领域，其包括固定底座和气缸，还包括连接板、连接夹板、压钳主梁、压料杆和翻转夹板；气缸的缸体通过第一旋转轴与固定底座铰接；连接板的下端通过第二旋转轴与固定底座铰接，连接夹板的上端通过第三旋转轴与压钳主梁的一端铰接；压料杆通过连接梁与压钳主梁的另一端固定连接；翻转夹板呈V形结构，该翻转夹板的一端通过第四旋转轴与气缸的活塞杆铰接；翻转夹板的另一端与压钳主梁的一端固定连接；翻转夹板的转折端通过第五旋转轴与连接板的上端、连接夹板的下端铰接在一起。

Description

一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装。

背景技术

现有的高压水切割机器人准备工作时，通常将所切割的零件自由放在工装内，靠产品的自重使零件贴合在工装内，然后再启动高压水切割机器人进行切割工作。对于产品结构复杂、外形轮廓及曲面变化较大的零件，切割过程中零件易发生错位、不贴合工装的情况，使切割后的尺寸不合格，造成产品的报废。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种翻转压钳和高压水切割机器人半自动工装，能提高产品的产能，保证质量的一致性，提高生产速度，降低产品的不良率，从而节省了成本。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种翻转压钳，包括固定底座和气缸，还包括连接板、连接夹板、压钳主梁、压料杆和翻转夹板；所述气缸的缸体通过第一旋转轴与固定底座铰接；所述连接板的下端通过第二旋转轴与固定底座铰接，所述连接夹板的上端通过第三旋转轴与压钳主梁的一端铰接；所述压料杆通过连接梁与压钳主梁的另一端固定连接；所述翻转夹板呈V形结构，该翻转夹板的一端通过第四旋转轴与气缸的活塞杆铰接；翻转夹板的另一端与压钳主梁的一端固定连接；翻转夹板的转折端通过第五旋转轴与连接板的上端、连接夹板的下端铰接在一起。

进一步改进在于：所述气缸的缸体上设置有进气口和出气口。

本实用新型还提供一种高压水切割机器人半自动工装，包括水切割胎膜，所述水切割胎膜侧壁靠近顶部的位置设置有若干上述的翻转压钳。

进一步改进在于：所述水切割胎膜的顶部为用于放置待切割产品的水切割胎具型面，该水切割胎具型面的形状与待切割产品的形状相适配。

进一步改进在于：所述水切割胎膜呈矩形状，各翻转压钳对称设置在其长边侧。

进一步改进在于：所述水切割胎膜内部设置有由不锈方管制成的基础骨架。

进一步改进在于：所述水切割胎膜侧壁设置有气动阀门和气管管路，该气动阀门通过气管管路与各翻转压钳连接。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的高压水切割机器人半自动工装采用水切割胎膜，内部骨架，产品表面的随型压料杆，气动开合装置及控制开关，实现复杂零件的快速夹持与固定，然后再进行切割产品，很好的保持了产品的尺寸一致性，大大提高了复杂零件的产品质量，提升了产品的合格率。

2、本实用新型高压水切割机器人半自动工装内部采用不锈方管做基础骨架，外面玻璃钢做成水切割胎膜，水切割胎膜顶部曲面与产品的背部形状完全一致，方便放置产品，顶部通过气动元件来控制快速气缸的开启与关闭，同时带动随型固定支架的启用与闭合，实现产品的快速固定，然后高压水切割机器人再进行切割产品，很好的保持了产品的尺寸一致性，大大提高了零件的产品质量。

3、本实用新型的半自动工装与一般的工装在相同的环境条件操作下，达到比一般的工装有更高效的产能及更高的产品质量，此发明工装能提高产品的产能，保证质量的一致性，提高生产速度，降低产品的不良率，从而节省了成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中翻转压钳的立体图；

图2为本实用新型实施例中翻转压钳的侧视图；

图3为本实用新型实施例中高压水切割机器人半自动工装的结构示意图。

附图标记：

1-翻转压钳；100-固定底座；101-第一旋转轴；102-第二旋转轴；110-缸体；111-活塞杆；112-出气口；113-进气口；120-连接板；130-压钳主梁；131-第三旋转轴；140-翻转夹板；141-第四旋转轴；142-第五旋转轴；150-压料杆；151-连接梁；160-连接夹板；

2-水切割胎膜；21-气管管路；22-气动阀门；

3-待切割产品。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种翻转压钳，包括固定底座100和气缸，还包括连接板120、连接夹板160、压钳主梁130、压料杆150和翻转夹板140；

气缸的缸体110通过第一旋转轴101与固定底座100铰接；具体的，气缸的缸体110上设置有进气口113和出气口112。

连接板120的下端通过第二旋转轴102与固定底座100铰接，

连接夹板160的上端通过第三旋转轴131与压钳主梁130的一端铰接；

压料杆150通过连接梁151与压钳主梁130的另一端固定连接；

翻转夹板140呈V形结构，该翻转夹板140的一端通过第四旋转轴141与气缸的活塞杆111铰接；翻转夹板140的另一端与压钳主梁130的一端固定连接；翻转夹板140的转折端通过第五旋转轴142与连接板120的上端、连接夹板160的下端铰接在一起。

参见图3所示，本实用新型实施例还提供一种高压水切割机器人半自动工装，包括水切割胎膜2，水切割胎膜2侧壁靠近顶部的位置设置有若干上述的翻转压钳1。具体的，水切割胎膜2的顶部为用于放置待切割产品3的水切割胎具型面，该水切割胎具型面的形状与待切割产品3的形状相适配。本实施例中，翻转压钳1设有8个，水切割胎膜2呈矩形状，各翻转压钳1对称设置在其长边侧。水切割胎膜2内部设置有由不锈方管制成的基础骨架。水切割胎膜2侧壁设置有气动阀门22和气管管路21，该气动阀门22通过气管管路21与各翻转压钳1连接。

本实用新型高压水切割机器人半自动工装的工作原理为：

工作前装备：工装接入压缩空气

将待切割产品3(汽车顶棚)放置在工装的水切割胎具型面上，使待切割产品3背部紧贴水切割胎具型面；待切割产品3放置完成后，人工开启气动阀门22，压缩空气通过气管管路21，然后由进气口进入气缸缸体，出气口自动关闭，空气在气缸缸体内部压缩，达到一定压力值后推动活塞杆向上运动，从缸体中抽出部分变长。第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴和第五旋转轴受力后共同作用，使气缸缸体绕第一旋转轴逆时针旋转，同时气缸压钳主梁绕第三旋转轴顺时针运动，同步带动压料杆向下压紧待切割产品3。8个气缸在此瞬间同时运行，将待切割产品3压紧在工装上，然后启动水切割机器人进行切割；

产品切割完毕后，人工打开气动阀门，出气口随即打开，进气口关闭，气缸缸体内空气从出气口排出，活塞杆随即开始下降，同时第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第四旋转轴和第五旋转轴受力后共同作用，使气缸缸体绕第一旋转轴顺时针旋转，活塞杆漏出气缸缸体部分变短，气缸压钳主梁、压料杆同步绕第三旋转轴逆时针运动，将压紧的产品松开。8个气缸在此瞬间同时运行，将切割完毕的产品从工装内部取消固定。

重复以上动作，完成产品的批量生产。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (7)

1.一种翻转压钳，包括固定底座(100)和气缸，其特征在于：还包括连接板(120)、连接夹板(160)、压钳主梁(130)、压料杆(150)和翻转夹板(140)；

所述气缸的缸体(110)通过第一旋转轴(101)与固定底座(100)铰接；

所述连接板(120)的下端通过第二旋转轴(102)与固定底座(100)铰接；

所述连接夹板(160)的上端通过第三旋转轴(131)与压钳主梁(130)的一端铰接；

所述压料杆(150)通过连接梁(151)与压钳主梁(130)的另一端固定连接；

所述翻转夹板(140)呈V形结构，该翻转夹板(140)的一端通过第四旋转轴(141)与气缸的活塞杆(111)铰接；翻转夹板(140)的另一端与压钳主梁(130)的一端固定连接；翻转夹板(140)的转折端通过第五旋转轴(142)与连接板(120)的上端、连接夹板(160)的下端铰接在一起。

2.根据权利要求1所述的翻转压钳，其特征在于：所述气缸的缸体(110)上设置有进气口(113)和出气口(112)。

3.一种高压水切割机器人半自动工装，包括水切割胎膜(2)，其特征在于：所述水切割胎膜(2)侧壁靠近顶部的位置设置有若干如权利要求1～2任一所述的翻转压钳(1)。

4.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)的顶部为用于放置待切割产品(3)的水切割胎具型面，该水切割胎具型面的形状与待切割产品(3)的形状相适配。

5.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)呈矩形状，各翻转压钳(1)对称设置在其长边侧。

6.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)内部设置有由不锈方管制成的基础骨架。

7.根据权利要求3所述的高压水切割机器人半自动工装，其特征在于：所述水切割胎膜(2)侧壁设置有气动阀门(22)和气管管路(21)，该气动阀门(22)通过气管管路(21)与各翻转压钳(1)连接。

Images