CN210879724U - 一种真空吸头 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒，所述的缸筒具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室，所述的活动腔室内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆，所述的活塞杆外套设有一限位件，限位件安装于所述的活动腔室的下端部，所述的活塞杆内具有一沿轴向设置的第一真空腔室，所述的第一真空腔室与所述的活动腔室相连通，所述的缸筒的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口，所述的活动腔室通过所述的真空连接口与真空气源相连通，所述的第一真空腔室的下端部为用于连接真空吸盘的真空吸盘连接口。

Description

一种真空吸头

技术领域

本申请涉及一种真空吸头。

背景技术

现有机械加工过程中，对于被加工工件常常需要用螺丝等锁紧件进行一些结构或部件的锁紧，现有技术中，通常利用真空吸取装置自动对准并吸附螺丝。现有技术中的真空吸头的真空连接口通常设置在真空腔室的端部，导致真空吸头占用空间变大。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种真空吸头。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒，所述的缸筒具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室，所述的活动腔室内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆，所述的活塞杆外套设有一限位件，限位件安装于所述的活动腔室的下端部，所述的活塞杆内具有一沿轴向设置的第一真空腔室，所述的第一真空腔室与所述的活动腔室相连通，所述的缸筒的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口，所述的活动腔室通过所述的真空连接口与真空气源相连通，所述的第一真空腔室的下端部为用于连接真空吸盘的真空吸盘连接口。

优选地，所述的活塞杆的外壁上沿周向开设一圈密封圈安装槽，所述的密封圈安装槽安装有密封圈，所述的限位件的内壁与所述的活塞杆的外壁通过所述的密封圈相密封连接。

优选地，所述的活动腔室内还设置有一弹簧，所述的弹簧的上端部作用于所述的活动腔室的上端，下端部作用于所述的活塞杆的上端。

优选地，所述的活塞杆的上端设置有一弹簧安装槽，所述的弹簧的下端部设于所述的弹簧安装槽内。

优选地，所述的活塞杆的上端部还设置有一挡圈，所述的挡圈被所述的限位件阻挡在所述的活动腔室内。

优选地，所述的活塞杆的侧壁上还开设有一与所述的活动腔室相连通的第三真空腔室，所述的第三真空腔室位于所述的活动腔室内。

优选地，所述的真空吸头还包括一螺母盖，所述的螺母盖螺纹连接至所述的缸筒的上端部。

优选地，所述的缸筒的侧壁上沿轴向开设有一圈第二真空腔室，所述的第二真空腔室与所述的真空连接口相连通。

优选地，所述的限位件为PEEK材料制成，所述的密封圈为橡胶材料制成。

本申请的一种真空吸头，具有如下技术效果：

1.通过螺母盖与缸筒顶部的螺纹结构配合，再与密封垫片和安装固定台，将本产品固定在机械手安装板上面，机械手安装板安装有负压真空装置，通过第二真空腔室和真空连接口，接通第一真空腔室，连接吸附部件，通过吸附部件接触被吸附物实现吸附效果。

2.设置轴向复位部件(弹簧)，吸附部件接触产品后，轴向复位部件收缩保证吸附部件与被吸附物的密封效果。

3.密封圈与限位装置配合，密封圈与密封圈安装槽实现紧配，保证密封。

4.活塞杆的端部设有弹簧安装槽，能够防止弹簧移动引起的不良。

5.限位件通过与缸筒配合，能够限制活塞杆的位置，实现真空腔室密封效果，限制活塞杆的轴向活动。

6.活塞杆的侧壁上设置了第三真空腔室，保证活塞杆在轴向活动过程中，真空管路的顺畅。

7.密封圈采用橡胶材质，限位件采用耐磨及润滑性能较好的PEEK材质，实现活塞杆活动时摩擦阻力小，活动噪音小的效果。

附图说明

图1是一种真空吸头的结构示意图；

图2是一种真空吸头的结构示意图；

图3是图2的A-A方向的剖面结构示意图；

图4是活塞杆的结构示意图。

其中：1、螺母盖；2、缸筒；3、垫片；4、活塞杆；5、限位件；6、弹簧；7、密封圈；

21、真空连接口；22、安装固定台；23、活动腔室；24、第二真空腔室；

41、第一真空腔室；42、真空吸盘连接口；43、第三真空腔室；44、挡圈；45、弹簧安装槽；46、密封圈安装槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

如图所示，本申请提供了一种真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒2，所述的缸筒2具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室23，所述的活动腔室23内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆4，所述的活塞杆4外套设有一限位件5，限位件5安装于所述的活动腔室23的下端部，所述的活塞杆4内具有一沿轴向设置的第一真空腔室，所述的第一真空腔室与所述的活动腔室23相连通，所述的缸筒2的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口21，所述的活动腔室23通过所述的真空连接口21与真空气源相连通，所述的第一真空腔室的下端部为用于连接真空吸盘的真空吸盘连接口。所述的活塞杆4的外壁上沿周向开设一圈密封圈安装槽46，所述的密封圈安装槽46安装有密封圈7，所述的限位件5的内壁与所述的活塞杆4的外壁通过所述的密封圈7相密封连接。所述的活动腔室23内还设置有一弹簧6，所述的弹簧6的上端部作用于所述的活动腔室23的上端，下端部作用于所述的活塞杆4的上端。所述的活塞杆4的上端设置有一弹簧安装槽45，所述的弹簧6的下端部设于所述的弹簧安装槽45内。所述的活塞杆4的上端部还设置有一挡圈44，所述的挡圈44被所述的限位件5阻挡在所述的活动腔室23内。所述的活塞杆4的侧壁上还开设有一与所述的活动腔室23相连通的第三真空腔室，所述的第三真空腔室位于所述的活动腔室23内。所述的真空吸头还包括一螺母盖1，所述的螺母盖1螺纹连接至所述的缸筒2的上端部。所述的缸筒2的侧壁上沿轴向开设有一圈第二真空腔室24，所述的第二真空腔室24与所述的真空连接口21相连通。所述的限位件5为PEEK材料制成，所述的密封圈7为橡胶材料制成。

本申请的真空吸头，通过螺母盖1与缸筒2顶部的螺纹结构配合，再与密封垫片3和安装固定台22，将本产品固定在机械手安装板上面，机械手安装板安装有负压真空装置，通过第二真空腔室24和真空连接口21，接通第一真空腔室，连接吸附部件，通过吸附部件接触被吸附物实现吸附效果。设置轴向复位部件(弹簧6)，吸附部件接触产品后，轴向复位部件收缩保证吸附部件与被吸附物的密封效果。密封圈7与限位装置配合，密封圈7与密封圈安装槽46实现紧配，保证密封。活塞杆4的端部设有弹簧安装槽45，能够防止弹簧6移动引起的不良。限位件5通过与缸筒2配合，能够限制活塞杆4的位置，实现真空腔室密封效果，限制活塞杆4的轴向活动。活塞杆4的侧壁上设置了第三真空腔室，保证活塞杆4在轴向活动过程中，真空管路的顺畅。密封圈7采用橡胶材质，限位件5采用耐磨及润滑性能较好的PEEK材质，实现活塞杆4活动时摩擦阻力小，活动噪音小的效果。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒，所述的缸筒具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室，所述的活动腔室内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆，所述的活塞杆外套设有一限位件，限位件安装于所述的活动腔室的下端部，所述的活塞杆内具有一沿轴向设置的第一真空腔室，所述的第一真空腔室与所述的活动腔室相连通，其特征在于，所述的缸筒的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口，所述的活动腔室通过所述的真空连接口与真空气源相连通，所述的第一真空腔室的下端部为用于连接真空吸盘的真空吸盘连接口。

2.如权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的活塞杆的外壁上沿周向开设一圈密封圈安装槽，所述的密封圈安装槽安装有密封圈，所述的限位件的内壁与所述的活塞杆的外壁通过所述的密封圈相密封连接。

3.如权利要求2所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的活动腔室内还设置有一弹簧，所述的弹簧的上端部作用于所述的活动腔室的上端，下端部作用于所述的活塞杆的上端。

4.如权利要求3所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的活塞杆的上端设置有一弹簧安装槽，所述的弹簧的下端部设于所述的弹簧安装槽内。

5.如权利要求4所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的活塞杆的上端部还设置有一挡圈，所述的挡圈被所述的限位件阻挡在所述的活动腔室内。

6.如权利要求3所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的活塞杆的侧壁上还开设有一与所述的活动腔室相连通的第三真空腔室，所述的第三真空腔室位于所述的活动腔室内。

7.如权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的真空吸头还包括一螺母盖，所述的螺母盖螺纹连接至所述的缸筒的上端部。

8.如权利要求1所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的缸筒的侧壁上沿轴向开设有一圈第二真空腔室，所述的第二真空腔室与所述的真空连接口相连通。

9.如权利要求2所述的一种真空吸头，其特征在于，所述的限位件为PEEK材料制成，所述的密封圈为橡胶材料制成。

Images