CN110524458A - 一种真空吸附装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种真空吸附装置，所述的真空吸附装置包括一安装固定板，所述的安装固定板上开设有多个真空吸头安装孔，所述的真空吸头安装孔贯穿所述的安装固定板的上下表面，所述的安装固定板内还开设有多个连接通道，多个所述的真空吸头安装孔之间通过所述的连接通道相连接，所述的连接通道连通至真空气源，所述的真空吸头安装孔中安装有真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒，所述的缸筒具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室，所述的活动腔室内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆，所述的活塞杆外套设有一限位件，限位件安装于所述的活动腔室的下端部，所述的活塞杆内具有一沿轴向设置的第一真空腔室。

Description

一种真空吸附装置

技术领域

本申请涉及加工制造领域，具体涉及一种真空吸附装置。

背景技术

现有机械加工过程中，对于被加工工件常常需要用螺丝等锁紧件进行一些结构或部件的锁紧，现有技术中，通常利用真空吸取装置自动对准并吸附产品。现有技术中的真空吸头的真空连接口通常设置在真空腔室的端部，该设计方式不仅使真空吸附头的占用空间变大，而且导致真空吸附装置的占用空间变大，而且真空连接口易于活塞杆发生摩擦，影响活塞杆动作。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种真空吸附装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种真空吸附装置，所述的真空吸附装置包括一安装固定板，所述的安装固定板上开设有多个真空吸头安装孔，所述的真空吸头安装孔贯穿所述的安装固定板的上下表面，所述的安装固定板内还开设有多个连接通道，多个所述的真空吸头安装孔之间通过所述的连接通道相连接，所述的连接通道连通至真空气源，所述的真空吸头安装孔中安装有真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒，所述的缸筒具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室，所述的活动腔室内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆，所述的活塞杆外套设有一限位件，限位件安装于所述的活动腔室的下端部，所述的活塞杆内具有一沿轴向设置的第一真空腔室，所述的第一真空腔室与所述的活动腔室相连通，所述的缸筒的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口，所述的真空连接口与所述的连接通道相连通，所述的活动腔室通过所述的真空连接口与真空气源相连通，所述的第一真空腔室的下端部为用于连接真空吸盘的真空吸盘连接口。

优选地，所述的活塞杆的外壁上沿周向开设一圈密封圈安装槽，所述的密封圈安装槽安装有密封圈，所述的限位件的内壁与所述的活塞杆的外壁通过所述的密封圈相密封连接。密封圈与限位装置配合，密封圈与密封圈安装槽实现紧配，保证密封。

优选地，所述的活动腔室内还设置有一弹簧，所述的弹簧的上端部作用于所述的活动腔室的上端，下端部作用于所述的活塞杆的上端，所述的活塞杆的上端设置有一弹簧安装槽，所述的弹簧的下端部设于所述的弹簧安装槽内。设置轴向复位部件(弹簧)，吸盘接触产品后，轴向复位部件收缩保证吸附部件与被吸附物的密封效果。所述的弹簧安装槽能够防止弹簧侧向移动。

优选地，所述的活塞杆的上端部还设置有一挡圈，所述的挡圈被所述的限位件阻挡在所述的活动腔室内。挡圈的形状与活动腔室的形状相配合，当活塞杆向下移动时，限位件会碰到挡圈，阻止活塞杆进一步向下移动。

优选地，所述的活塞杆的侧壁上还开设有一与所述的活动腔室相连通的第三真空腔室，所述的第三真空腔室位于所述的活动腔室内。第三真空腔室，能够保证活塞杆在轴向活动过程中，真空管路的顺畅。如果没有第三真空腔室，当挡圈贴紧限位件的上端时，在密封圈与挡圈之间会形成密闭空间，从而对活塞杆具有一吸附力，影响活塞杆的自由移动，而设置了第三真空腔室后，第三真空腔室与活动腔室相连通，在密封圈与挡圈之间不会形成密闭空间，能够保证活塞杆在轴向的自由移动。

优选地，所述的真空吸头还包括一螺母盖，所述的螺母盖螺纹连接至所述的缸筒的上端部，所述的缸筒的下端部沿周向凸起形成安装固定台，当所述的真空吸头安装在真空吸头安装孔中时，所述的安装固定台抵在安装固定板的下表面，所述的螺母盖的下端抵在所述的安装固定板的上表面，所述的安装固定台与所述的安装固定板之间还设置有一用于密封和缓冲的垫片。在将真空吸头安装至安装固定板的过程中，先将缸筒从下至上穿过真空吸头安装孔，再将螺母盖拧紧在缸筒顶部，直至将安装固定板卡紧在螺母盖与安装固定台之间。

优选地，所述的缸筒的侧壁上沿周向设置有一凹环，所述的凹环内形成第二真空腔室，所述的真空连接口开设于所述的第二真空腔室内，所述的第二真空腔室与所述的连接通道相连通。如果缸筒中没有设置第二真空腔室，真空连接口就必须对准连接通道，才能实现活动腔室与连接通道的连通，在将真空吸头安装在安装固定板中时，由于连通通道位于安装固定板内，安装者无法观察真空连接口是否对准连接通道，会造成气道堵塞的现象，另外真空吸头在真空吸头安装孔中如果发生转动，会造成真空连接口与连接通道的错位，造成气道的堵塞。而设置了第二真空腔室后，就很好解决了上述问题，只要保证第二真空腔室与连接通道的连通，就能够保证连接通道与真空连接口的连通，即使真空吸头在真空吸头安装孔中发生转动，也不会造成气道的堵塞。

优选地，所述的限位件为PEEK材料制成，所述的密封圈为橡胶材料制成，PEEK材质耐磨及润滑性能较好，实现活塞杆活动时摩擦阻力小，活动噪音小的效果。

优选地，所述的安装固定板上还设置有一真空接口，所述的真空接口与其中一个真空吸头安装孔相连通，所述的真空接口处安装有一真空接头，所述的真空接头用于连接真空气源。

优选地，所述的活塞杆的下端部连接有一吸盘。

本申请的一种真空吸附装置，将真空连接口设置在缸筒的侧面，不仅不能缩小真空吸头的占用空间，也能够方便将真空吸头安装在安装固定板上。

参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。

图1是一种真空吸头的结构示意图；

图2是一种真空吸头的结构示意图；

图3是图2的A-A方向的剖面结构示意图；

图4是活塞杆的结构示意图；

图5是一种真空吸附装置的结构示意图；

图6是本申请的安装固定板的结构示意图。

其中：1、螺母盖；2、缸筒；3、垫片；4、活塞杆；5、限位件；6、弹簧；7、密封圈；

21、真空连接口；22、安装固定台；23、活动腔室；24、第二真空腔室；

41、第一真空腔室；42、真空吸盘连接口；43、第三真空腔室；44、挡圈；45、弹簧安装槽；46、密封圈安装槽；

8、真空接头；9、安装固定板；10、吸盘；

91、真空吸头安装孔；92、连接通道；93、真空接口。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图5和6所示，本申请提供了一种真空吸附装置，所述的真空吸附装置包括一安装固定板9，所述的安装固定板9上开设有多个真空吸头安装孔91，所述的真空吸头安装孔91贯穿所述的安装固定板9的上下表面，所述的安装固定板9内还开设有多个连接通道92，多个所述的真空吸头安装孔91之间通过所述的连接通道92相连接，所述的连接通道92连通至真空气源，所述的真空吸头安装孔91中安装有真空吸头。

如图1～4所示，所述的真空吸头包括缸筒2，所述的缸筒2具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室23，所述的活动腔室23内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆4，所述的活塞杆4外套设有一限位件5，限位件5安装于所述的活动腔室23的下端部，所述的活塞杆4内具有一沿轴向设置的第一真空腔室41，所述的第一真空腔室41与所述的活动腔室23相连通，所述的缸筒2的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口21，所述的真空连接口21与所述的连接通道92相连通，所述的活动腔室23通过所述的真空连接口21与真空气源相连通，所述的第一真空腔室41的下端部为用于连接真空吸盘10的真空吸盘10连接口42。所述的活塞杆4的外壁上沿周向开设一圈密封圈安装槽46，所述的密封圈安装槽46安装有密封圈7，所述的限位件5的内壁与所述的活塞杆4的外壁通过所述的密封圈7相密封连接。密封圈7与限位装置配合，密封圈7与密封圈安装槽46实现紧配，保证密封。所述的活动腔室23内还设置有一弹簧6，所述的弹簧6的上端部作用于所述的活动腔室23的上端，下端部作用于所述的活塞杆4的上端，所述的活塞杆4的上端设置有一弹簧安装槽45，所述的弹簧6的下端部设于所述的弹簧安装槽45内。设置轴向复位部件(弹簧6)，吸盘10接触产品后，轴向复位部件收缩保证吸附部件与被吸附物的密封效果。所述的弹簧安装槽45能够防止弹簧6侧向移动。

所述的活塞杆4的上端部还设置有一挡圈44，所述的挡圈44被所述的限位件5阻挡在所述的活动腔室23内。挡圈44的形状与活动腔室23的形状相配合，当活塞杆4向下移动时，限位件5会碰到挡圈44，阻止活塞杆4进一步向下移动。所述的活塞杆4的侧壁上还开设有一与所述的活动腔室23相连通的第三真空腔室43，所述的第三真空腔室43位于所述的活动腔室23内。第三真空腔室43，能够保证活塞杆4在轴向活动过程中，真空管路的顺畅。如果没有第三真空腔室43，当挡圈44贴紧限位件5的上端时，在密封圈7与挡圈44之间会形成密闭空间，从而对活塞杆4具有一吸附力，影响活塞杆4的自由移动，而设置了第三真空腔室43后，第三真空腔室43与活动腔室23相连通，在密封圈7与挡圈44之间不会形成密闭空间，能够保证活塞杆4在轴向的自由移动。所述的真空吸头还包括一螺母盖1，所述的螺母盖1螺纹连接至所述的缸筒2的上端部，所述的缸筒2的下端部沿周向凸起形成安装固定台22，当所述的真空吸头安装在真空吸头安装孔91中时，所述的安装固定台22抵在安装固定板9的下表面，所述的螺母盖1的下端抵在所述的安装固定板9的上表面，所述的安装固定台22与所述的安装固定板9之间还设置有一用于密封和缓冲的垫片3。在将真空吸头安装至安装固定板9的过程中，先将缸筒2从下至上穿过真空吸头安装孔91，再将螺母盖1拧紧在缸筒2顶部，直至将安装固定板9卡紧在螺母盖1与安装固定台22之间。

所述的缸筒2的侧壁上沿周向设置有一凹环，所述的凹环内形成第二真空腔室24，所述的真空连接口21开设于所述的第二真空腔室24内，所述的第二真空腔室24与所述的连接通道92相连通。如果缸筒2中没有设置第二真空腔室24，真空连接口21就必须对准连接通道92，才能实现活动腔室23与连接通道92的连通，在将真空吸头安装在安装固定板9中时，由于连通通道位于安装固定板9内，安装者无法观察真空连接口21是否对准连接通道92，会造成气道堵塞的现象，另外真空吸头在真空吸头安装孔91中如果发生转动，会造成真空连接口21与连接通道92的错位，造成气道的堵塞。而设置了第二真空腔室24后，就很好解决了上述问题，只要保证第二真空腔室24与连接通道92的连通，就能够保证连接通道92与真空连接口21的连通，即使真空吸头在真空吸头安装孔91中发生转动，也不会造成气道的堵塞。所述的限位件5为PEEK材料制成，所述的密封圈7为橡胶材料制成，PEEK材质耐磨及润滑性能较好，实现活塞杆4活动时摩擦阻力小，活动噪音小的效果。

所述的安装固定板9上还设置有一真空接口93，所述的真空接口93与其中一个真空吸头安装孔91相连通，所述的真空接口93处安装有一真空接头8，所述的真空接头8用于连接真空气源。所述的活塞杆4的下端部连接有一吸盘10。

本申请的一种真空吸附装置，将真空连接口21设置在缸筒2的侧面，不仅不能缩小真空吸头的占用空间，也能够方便将真空吸头安装在安装固定板9上。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

Claims (10)

1.一种真空吸附装置，其特征在于，所述的真空吸附装置包括一安装固定板，所述的安装固定板上开设有多个真空吸头安装孔，所述的真空吸头安装孔贯穿所述的安装固定板的上下表面，所述的安装固定板内还开设有多个连接通道，多个所述的真空吸头安装孔之间通过所述的连接通道相连接，所述的连接通道连通至真空气源，

所述的真空吸头安装孔中安装有真空吸头，所述的真空吸头包括缸筒，所述的缸筒具有一开口向下的沿轴向设置的活动腔室，所述的活动腔室内安装有一能够沿轴向活动的活塞杆，所述的活塞杆外套设有一限位件，限位件安装于所述的活动腔室的下端部，所述的活塞杆内具有一沿轴向设置的第一真空腔室，所述的第一真空腔室与所述的活动腔室相连通，所述的缸筒的侧壁上开设有用于连接真空气源的真空连接口，所述的真空连接口与所述的连接通道相连通，

所述的活动腔室通过所述的真空连接口与真空气源相连通，所述的第一真空腔室的下端部为用于连接真空吸盘的真空吸盘连接口。

2.如权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的活塞杆的外壁上沿周向开设一圈密封圈安装槽，所述的密封圈安装槽安装有密封圈，所述的限位件的内壁与所述的活塞杆的外壁通过所述的密封圈相密封连接。

3.如权利要求2所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的活动腔室内还设置有一弹簧，所述的弹簧的上端部作用于所述的活动腔室的上端，下端部作用于所述的活塞杆的上端，所述的活塞杆的上端设置有一弹簧安装槽，所述的弹簧的下端部设于所述的弹簧安装槽内。

4.如权利要求3所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的活塞杆的上端部还设置有一挡圈，所述的挡圈被所述的限位件阻挡在所述的活动腔室内。

5.如权利要求2所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的活塞杆的侧壁上还开设有一与所述的活动腔室相连通的第三真空腔室，所述的第三真空腔室位于所述的活动腔室内。

6.如权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的真空吸头还包括一螺母盖，所述的螺母盖螺纹连接至所述的缸筒的上端部，所述的缸筒的下端部沿周向凸起形成安装固定台，当所述的真空吸头安装在真空吸头安装孔中时，所述的安装固定台抵在安装固定板的下表面，所述的螺母盖的下端抵在所述的安装固定板的上表面，所述的安装固定台与所述的安装固定板之间还设置有一用于密封和缓冲的垫片。

7.如权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的缸筒的侧壁上沿周向设置有一凹环，所述的凹环内形成第二真空腔室，所述的真空连接口开设于所述的第二真空腔室内，所述的第二真空腔室与所述的连接通道相连通。

8.如权利要求2所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的限位件为PEEK材料制成，所述的密封圈为橡胶材料制成。

9.如权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的安装固定板上还设置有一真空接口，所述的真空接口与其中一个真空吸头安装孔相连通，所述的真空接口处安装有一真空接头，所述的真空接头用于连接真空气源。

10.如权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于，所述的活塞杆的下端部连接有一吸盘。