CN210878762U - 一种机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床，其包括：机架；固定设置于机架上的工作台；安装在机架上的刀库组件；多主轴装置，所述多主轴装置包括至少两个主轴，所述主轴设置有刀具更换机构，所述刀具更换机构能够使主轴从刀库组件中更换刀具；安装在机架上的移动驱动机构，所述移动驱动机构能够带动多主轴装置移动至与工作台对应的位置或移动至与刀库组件对应的位置。通过设置多个主轴，每个主轴可根据加工需要更换刀具，可使设备实现多主轴同时加工以及实现不同类型加工，提高设备通用性，减少加工时间，提高加工效率。

Description

一种机床

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，特别涉及一种机床。

背景技术

在机加工领域，目前采用的加工机床一般为单个主轴加工，加工时，通过在主轴装配不同的刀具从而实现不同的加工需求，在钻孔加工时则在主轴上装配钻孔刀具，而在铣削加工时则在主轴上装配铣削刀具，但由于单个主轴加工，其加工效率不高，且在转换加工类型时，部分机床不具备有更换刀具的装置，需转换设备进行加工，通用性不高，工件的加工效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机床，可提高工件的加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机床，其包括：机架；固定设置于机架上的工作台；安装在机架上的刀库组件；多主轴装置，所述多主轴装置包括至少两个主轴，所述主轴设置有刀具更换机构，所述刀具更换机构能够使主轴从刀库组件中更换刀具；安装在机架上的移动驱动机构，所述移动驱动机构能够带动多主轴装置移动至与工作台对应的位置或移动至与刀库组件对应的位置。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：通过设置多个主轴，每个主轴可根据加工需要更换刀具，可使设备实现多主轴同时加工以及实现不同类型加工，提高设备通用性，减少加工时间，提高加工效率。

优选的，所述多主轴装置还包括安装在移动驱动机构上的主轴座以及安装在主轴座上的主轴电机，所述主轴转动设置在所述主轴座中并由所述主轴电机进行驱动。通过主轴电机驱动至少两个主轴转动，可实现多主轴的同时工作，提高加工效率。

优选的，所述主轴电机能够通过同步带驱动所有主轴转动。采用单个主轴电机通过同步带驱动所有主轴，可降低设备成本。

优选的，所述刀库组件包括：设置在机架上的安装板；设置在安装板上的若干刀柄夹，所述刀柄夹能够夹持刀具的刀柄。设置刀库存放组件可方便多主轴装置在加工过程中进行换刀，提高加工效率。

优选的，所述移动驱动机构包括：Z向传动总成，所述Z向传动总成驱动所述多主轴装置沿Z轴方向滑动；X向传动总成，所述X向传动总成驱动所述Z向传动总成沿X轴方向滑动；设置在机架上的Y向传动总成，所述Y向传动总成驱动所述X向传动总成沿Y轴方向滑动。采用三轴传动使多主轴装置可灵活在工作台与刀库组件间移动，提高加工效率。

优选的，所述Y向传动总成包括：两相互平行的Y向导轨组，所述Y向导轨组包括两相互平行的Y向导轨，所述Y向导轨固设在机架上；与X向传动总成连接的Y向安装架；活动设置在Y向导轨上且与Y向安装架固定连接的Y向滑块；Y向丝杆，所述Y向丝杆设置在Y向导轨组中两相互平行的Y向导轨之间；设置在Y向丝杆上且与Y向安装架固定连接的Y向丝杆螺母安装块；Y向伺服电机，所述Y向伺服电机能够驱动Y向丝杆以使得Y向丝杆螺母安装块沿Y轴方向移动。加工时，Y向传动总成能够通过快速给进减少非加工时间，提高工作效率。

优选的，所述X向传动总成包括：两相互平行的X向导轨；与Z向传动总成连接的X向安装板；活动设置在X向导轨上且与X向安装板固定连接的X向滑块；X向丝杆，所述X向丝杆设置在两相互平行的X向导轨之间；设置在X向丝杆上且与X向安装板固定连接的X向丝杆螺母安装块；X向伺服电机，所述X向伺服电机能够驱动X向丝杆以使得X向丝杆螺母安装块沿X轴方向移动。加工时，X向传动总成能够通过快速给进减少非加工时间，提高工作效率。

优选的，所述Z向传动总成包括：两相互平行的Z向导轨；与多主轴装置连接的Z向安装板；活动设置在Z向导轨上且与Z向安装板固定连接的Z向滑块；Z向丝杆，所述Z向丝杆设置在两相互平行的Z向导轨之间；设置在Z向丝杆上且与Z向安装板固定连接的Z向丝杆螺母安装块；Z向伺服电机，所述Z向伺服电机能够驱动Z向丝杆以使得Z向丝杆螺母安装块沿Z轴方向移动。加工时，Z向传动总成能够通过快速给进减少非加工时间，提高工作效率。

优选的，还包括设置在工作台上的T型槽板，以及固定工件的夹紧装置，所述夹紧装置的下端设有倒T型卡条，所述倒T型卡条卡接在T型槽板内。上述T型槽板及夹紧装置结构简单，可快速固定及拆取工件，方便工件的加工固定及取出，能够提高工作效率且通用性强，可适用不同尺寸的工件。

优选的，还包括滤渣装置，所述滤渣装置包括：设置在机架上端面的滤渣槽，所述滤渣槽中设有能够过滤加工碎屑的滤网；设置在滤渣槽相对位置下端的滤液槽，所述滤液槽能够盛接滤渣槽过滤出的滤液。通过设置滤渣装置过滤加工过程中夹杂着加工碎屑的水或冷却液，可方便过滤出的液体的再使用，降低加工成本

优选的，还包括设置在机架上的机罩。机罩可起到保护设备、延长设备的使用寿命的作用，当设备工作时，可起到防止加工碎屑及冷却液溅出，提高加工安全性的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种具体实施例的结构示意图之二；

图3为本实用新型一种具体实施例的结构示意图之三；

图4为图2中A部放大示意图；

图5为图2中B部放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种机床，其包括：机架1；固定设置于机架1上的工作台2；安装在机架1上的若干刀库组件7；多主轴装置6，所述多主轴装置6包括至少两个主轴61，所述主轴61设置有刀具更换机构64，所述刀具更换机构64能够使主轴61从刀库组件7中更换加工刀具；安装在机架1上的移动驱动机构，所述移动驱动机构能够带动多主轴装置6移动至与工作台2对应的位置或移动至与刀库组件7对应的位置。

加工时，工件10固定在工作台2上，多主轴装置6能够通过移动驱动机构在工作台与刀库组件上定位或移动，并通过刀具更换机构64实现主轴61从刀库组件7中的刀具更换，多主轴装置6中的多个主轴61能够同时对工件进行加工，实现提高对工件的加工效率。

其中，刀具更换机构64包括有打刀缸，打刀缸与主轴61通过打刀缸的拉杆连接，拉杆端部设有拉爪，工作时打刀缸拉紧拉杆，拉杆再通过拉爪拉紧刀具。更换刀具时打刀缸将拉杆向下推出，使拉爪放松，拉爪弹性张开，松开刀具，使刀具从主轴61内落入刀库组件7中。刀具更换机构64除上述刀具更换方式外还可以通过设置机械手，机械手可转动地设置在主轴61上，由机械手对主轴61进行刀具更换。

本实用新型设有多主轴装置6，当设备需要对工件10进行多次钻孔加工时，多主轴装置6中的至少两个主轴61可均装配钻孔刀具同时对工件10进行钻孔加工，当设备需要对工件10进行铣削加工时，多主轴装置6中的至少两个主轴61均可通过刀具更换机构64从刀库组件7中更换铣削刀具，使设备能够对工件10进行铣削加工，本实用新型通过设置多个主轴61，每个主轴61可根据加工需要更换刀具，可使设备实现多主轴61的同时加工以及实现不同类型加工，提高设备通用性，减少加工时间，提高设备的加工效率。

具体来说，所述多主轴装置6还包括安装在移动驱动机构上的主轴座62以及安装在主轴座62上的主轴电机63，所述主轴61转动设置在所述主轴座62中并由所述主轴电机63进行驱动。多主轴装置6采用主轴电机63驱动所有主轴61，实现多主轴61的同时工作。

所述主轴电机63能够通过同步带驱动所有主轴61转动。多主轴装置6采用单个主轴电机63通过同步带与所有主轴61连接，工作时，单个主轴电机63通过同步带驱动所有主轴61，可降低设备成本。主轴电机63与主轴61除上述通过同步带的方式连接驱动外，还可以是通过在主轴电机63与主轴61间设置齿轮，由齿轮传动连接。

所述刀库组件7包括：设置在机架1上的安装板71；设置在安装板71上的若干刀柄夹72，所述刀柄夹72能够夹持刀具的刀柄。刀库组件7中的刀柄夹72具有一定的弹性，刀具通过多主轴装置6中的刀具更换机构64在刀库组件7中进行装取更换或卸载放入，实现设备根据加工需要的刀具装取及刀具卸载存放，在机架1上设置有刀库存放组件7可方便多主轴装置6在工件10的加工过程中进行换刀，提高加工效率。

具体地，所述移动驱动机构包括：Z向传动总成5，所述Z向传动总成5驱动所述多主轴装置6沿Z轴方向滑动；X向传动总成3，所述X向传动总成3驱动所述Z向传动总成5沿X轴方向滑动；设置在机架1上的Y向传动总成4，所述Y向传动总成4驱动所述X向传动总成3沿Y轴方向滑动。采用三轴传动使多主轴装置可灵活在工作台与刀库组件间移动，提高加工效率。

所述Y向传动总成4包括：两相互平行的Y向导轨组41，所述Y向导轨组41包括两相互平行的Y向导轨411，所述Y向导轨411固设在机架1上；与X向传动总成3连接的Y向安装架42；活动设置在Y向导轨411上且与Y向安装架42固定连接的Y向滑块43；Y向丝杆44，所述Y向丝杆44设置在Y向导轨组41中两相互平行的Y向导轨411之间；设置在Y向丝杆44上且与Y向安装架42固定连接的Y向丝杆螺母安装块；Y向伺服电机45，所述Y向伺服电机45能够驱动Y向丝杆44以使得Y向丝杆螺母安装块沿Y轴方向移动。

Y向传动总成4采用Y向伺服电机45驱动Y向丝杆44，Y向丝杆44给进使Y向丝杆螺母安装块在Y轴方向移动，从而使与Y向丝杆螺母安装块及Y向滑块43连接的Y向安装架42沿Y轴方向滑动，以驱动与Y向安装架42连接的X向传动总成3沿Y轴方向滑动。

所述X向传动总成3包括：两相互平行的X向导轨31；与Z向传动总成5连接的X向安装板32；活动设置在X向导轨31上且与X向安装板32固定连接的X向滑块33；X向丝杆34，所述X向丝杆34设置在两相互平行的X向导轨31之间；设置在X向丝杆34上且与X向安装板32固定连接的X向丝杆螺母安装块；X向伺服电机35，所述X向伺服电机35能够驱动X向丝杆34以使得X向丝杆螺母安装块沿X轴方向移动。

X向传动总成3采用X向伺服电机35驱动X向丝杆34，X向丝杆34给进使X向丝杆螺母安装块在X轴方向移动，从而使与X向丝杆螺母安装块及X向滑块33连接的X向安装板32沿X轴方向滑动，以驱动与X向安装板32连接的Z向传动总成5沿X轴方向滑动。

所述Z向传动总成5包括：两相互平行的Z向导轨51；与多主轴装置6连接的Z向安装板52；活动设置在Z向导轨51上且与Z向安装板52固定连接的Z向滑块53；Z向丝杆54，所述Z向丝杆54设置在两相互平行的Z向导轨51之间；设置在Z向丝杆54上且与Z向安装板52固定连接的Z向丝杆螺母安装块；Z向伺服电机55，所述Z向伺服电机55能够驱动Z向丝杆54以使得Z向丝杆螺母安装块沿Z轴方向移动。

Z向传动总成5采用Z向伺服电机55驱动Z向丝杆54，Z向丝杆54给进使Z向丝杆螺母安装块在Z轴方向移动，从而使与Z向丝杆螺母安装块及Z向滑块53连接的Z向安装板52沿Z轴方向滑动，以驱动与Z向安装板52连接的多主轴装置6沿Z轴方向滑动。

上述传动总成精度高、速度快、稳定性好，能够确保加工工件10的加工品质，通过快速给进减少非加工时间，提高工作效率。

进一步地，本实用新型还包括设置在工作台2上的T型槽板21，以及固定工件10的夹紧装置22，所述夹紧装置22的下端设有倒T型卡条，所述倒T型卡条卡接在T型槽板21内。使用时，工件10放置在T型槽板21上，夹紧装置22紧贴工件10并通过锁紧倒T型卡条在T型槽板21上固定，从而固定工件10，上述T型槽板21及夹紧装置22结构简单，可快速固定及拆取工件10，方便工件10的加工固定及取出，能够提高工作效率且通用性强，可适用不同尺寸的工件。

如图3所示，本实用新型还包括滤渣装置8，所述滤渣装置8包括：设置在机架1上端面的滤渣槽81，所述滤渣槽81中设有能够过滤加工碎屑的滤网82；设置在滤渣槽81相对位置下端的滤液槽83，所述滤液槽83能够盛接滤渣槽81过滤出的滤液。在工件加工时，需使用水或冷却液对加工位置进行降温，采用滤渣装置8，可使夹杂着加工碎屑的水或冷却液流进设置在机架1上端面的滤渣槽81中，通过滤网82使得加工碎屑从水或冷却液中过滤出来，而过滤出的水或冷却液则由滤液槽83盛接，可方便滤液再使用，降低加工成本。

此外，如图1所示，本实用新型还包括设置在机架1上的机罩9，机罩9环绕在机架1的四周，在设备闲置时，可起到保护设备、延长设备的使用寿命的作用，当设备工作时，可起到防止加工碎屑及冷却液溅出，提高加工安全性的作用。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述优选方式可以自由地组合和叠加。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种机床，其特征在于，包括：

机架(1)；

固定设置于机架(1)上的工作台(2)；

安装在机架(1)上的刀库组件(7)；

多主轴装置(6)，所述多主轴装置(6)包括至少两个主轴(61)，所述主轴(61)设置有刀具更换机构(64)，所述刀具更换机构(64)能够使主轴(61)从刀库组件(7)中更换刀具；

安装在机架(1)上的移动驱动机构，所述移动驱动机构能够带动多主轴装置(6)移动至与工作台(2)对应的位置或移动至与刀库组件(7)对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种机床，其特征在于，

所述多主轴装置(6)还包括安装在移动驱动机构上的主轴座(62)以及安装在主轴座(62)上的主轴电机(63)，所述主轴(61)转动设置在所述主轴座(62)中并由所述主轴电机(63)进行驱动。

3.根据权利要求2所述的一种机床，其特征在于，

所述主轴电机(63)能够通过同步带驱动所有主轴(61)转动。

4.根据权利要求1所述的一种机床，其特征在于，

所述刀库组件(7)包括：

设置在机架(1)上的安装板(71)；

设置在安装板(71)上的若干刀柄夹(72)，所述刀柄夹(72)能够夹持刀具的刀柄。

5.根据权利要求1所述的一种机床，其特征在于，

所述移动驱动机构包括：

Z向传动总成(5)，所述Z向传动总成(5)驱动所述多主轴装置(6)沿Z轴方向滑动；

X向传动总成(3)，所述X向传动总成(3)驱动所述Z向传动总成(5)沿X轴方向滑动；

设置在机架(1)上的Y向传动总成(4)，所述Y向传动总成(4)驱动所述X向传动总成(3)沿Y轴方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种机床，其特征在于，

所述Y向传动总成(4)包括：

两相互平行的Y向导轨组(41)，所述Y向导轨组(41)包括两相互平行的Y向导轨(411)，所述Y向导轨(411)固设在机架(1)上；

与X向传动总成(3)连接的Y向安装架(42)；

活动设置在Y向导轨(411)上且与Y向安装架(42)固定连接的Y向滑块(43)；

Y向丝杆(44)，所述Y向丝杆(44)设置在Y向导轨组(41)中两相互平行的Y向导轨(411)之间；

设置在Y向丝杆(44)上且与Y向安装架(42)固定连接的Y向丝杆螺母安装块；

Y向伺服电机(45)，所述Y向伺服电机(45)能够驱动Y向丝杆(44)以使得Y向丝杆螺母安装块沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求5所述的一种机床，其特征在于，

所述X向传动总成(3)包括：

两相互平行的X向导轨(31)；

与Z向传动总成(5)连接的X向安装板(32)；

活动设置在X向导轨(31)上且与X向安装板(32)固定连接的X向滑块(33)；

X向丝杆(34)，所述X向丝杆(34)设置在两相互平行的X向导轨(31)之间；

设置在X向丝杆(34)上且与X向安装板(32)固定连接的X向丝杆螺母安装块；

X向伺服电机(35)，所述X向伺服电机(35)能够驱动X向丝杆(34)以使得X向丝杆螺母安装块沿X轴方向移动。

8.根据权利要求5所述的一种机床，其特征在于，

所述Z向传动总成(5)包括：

两相互平行的Z向导轨(51)；

与多主轴装置(6)连接的Z向安装板(52)；

活动设置在Z向导轨(51)上且与Z向安装板(52)固定连接的Z向滑块(53)；

Z向丝杆(54)，所述Z向丝杆(54)设置在两相互平行的Z向导轨(51)之间；

设置在Z向丝杆(54)上且与Z向安装板(52)固定连接的Z向丝杆螺母安装块；

Z向伺服电机(55)，所述Z向伺服电机(55)能够驱动Z向丝杆(54)以使得Z向丝杆螺母安装块沿Z轴方向移动。

9.根据权利要求1所述的一种机床，其特征在于，

还包括设置在工作台(2)上的T型槽板(21)，以及固定工件(10)的夹紧装置(22)，所述夹紧装置(22)的下端设有倒T型卡条，所述倒T型卡条卡接在T型槽板(21)内。

10.根据权利要求1所述的一种机床，其特征在于，

还包括滤渣装置(8)，所述滤渣装置(8)包括：

设置在机架(1)上端面的滤渣槽(81)，所述滤渣槽(81)中设有能够过滤加工碎屑的滤网(82)；

设置在滤渣槽(81)相对位置下端的滤液槽(83)，所述滤液槽(83)能够盛接滤渣槽(81)过滤出的滤液。

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