CN210878481U - 一种螺丝拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种螺丝拧紧机构,包括旋拧座以及旋拧体,旋拧体能转动地穿置于旋拧座中,在伸出旋拧座的旋拧体底部设置有旋拧凹部,在伸出旋拧座的旋拧体顶部设置有驱动部,在旋拧体的底部设置有能相对旋拧体上下移动并能随旋拧体同步旋转的旋拧部,旋拧凹部位于旋拧部的底部,螺丝拧紧机构还包括缓冲部,缓冲部使旋拧部与旋拧体弹性相连接。本实用新型的优点在于:旋拧部与旋拧体弹性是相连接的,因此当旋拧凹部压合在螺丝顶部时,如果旋拧凹部未与螺丝顶部相对应,旋拧凹部会受到螺丝顶部的推力而向上移动,借助缓冲弹簧的扭力轻微旋转从而与螺丝顶部相对齐,此时缓冲弹簧的回弹力使旋拧凹部对齐地套合在螺丝顶部上,减少对螺丝顶部的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备制作技术领域,尤其指一种螺丝拧紧机构。
背景技术
现有一种申请号为CN201821035382.1名称为《螺丝拧紧机》的中国实用新型专利公开了一种螺丝拧紧机,包括底座、加强肋、固定箱体、滑轨安装板、伺服电机、拧紧头和安装板二,所述底座的上端面前侧位置焊接有安装板一,安装板一的上端通过螺纹螺钉固定连接有固定箱体,所述固定箱体的前端焊接有滑轨安装板,滑轨安装板在竖直方向上开设有滑轨,滑轨内设有滑块,滑块的内侧穿过固定箱体于内侧,所述固定箱体的内部安装有滑座气缸,滑动气缸的输出端固定连接在滑块上,所述滑块的外侧通过螺纹螺钉固定连接有安装座,安装座的上方设有伺服电机,伺服电机的输出轴连接在减速机的输入端,伺服电机通过螺纹螺钉固定在减速机上,所述减速机通过螺纹螺钉固定连接在安装座上。然而,该螺丝拧紧机的拧紧头是硬压在螺丝上的,容易压坏螺丝的凸起,造成螺丝打滑,影响旋拧效果,因此该螺丝拧紧机的结构还需进一步改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能在压住螺丝顶部时减少对螺丝顶部的磨损,旋拧效果好,旋拧效果高的螺丝拧紧机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:本螺丝拧紧机构,包括用于定位的旋拧座以及能由驱动电机驱动而带动螺丝旋转的旋拧体,所述旋拧体能转动地穿置于旋拧座中,在伸出旋拧座的旋拧体底部设置有能插入螺丝顶部的旋拧凹部,在伸出旋拧座的旋拧体顶部设置有能与驱动电机的驱动轴传动相连接的驱动部,其特征在于:在所述旋拧体的底部设置有能相对旋拧体上下移动并能随旋拧体同步旋转的旋拧部,所述旋拧凹部位于旋拧部的底部,所述螺丝拧紧机构还包括缓冲部,所述缓冲部使旋拧部与旋拧体弹性相连接。
作为改进,所述旋拧部可优选为旋拧头与旋拧杆,所述旋拧凹部位于旋拧头的底部,所述旋拧杆的底部与旋拧头的顶部相连接,在所述旋拧体的底部设置有能伸入旋拧杆顶部的连接凹部,在所述连接凹部的侧壁上竖向设置有限位槽,在所述旋拧杆的上部侧壁上设置有能沿限位槽上下滑动的限位凸部,所述缓冲部为缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底部与旋拧杆的顶部相顶触,所述缓冲弹簧的顶部顶触在连接凹部的限位面上。
进一步改进,所述旋拧杆的上部可优选径向设置有杆体通孔,在所述杆体通孔中穿置有限位块,伸出旋拧杆侧壁的限位块部分即为所述的限位凸部。
进一步改进,所述限位槽可优选有两个,两个限位槽深度相同且相对于旋拧头的旋转中心对称设置,所述限位块的两端分别伸出对应的旋拧杆侧壁而嵌置在对应的限位槽中。
进一步改进,在与连接凹部相应的旋拧体侧壁上可优选设置有旋拧体通孔,在旋拧体通孔中穿置固定有限位杆,所述缓冲弹簧的顶部顶触在限位杆上。
作为改进,所述旋拧体可优选为中空的旋拧套,所述旋拧套的上部与下部分别通过对应的轴承连接在旋拧座上,所述旋拧杆的顶部伸入至旋拧套的下部开口中,在所述旋拧杆的侧壁上设置有能顶触在对应轴承上的侧壁凸起,在所述旋拧套的顶部开口中插置有能相对旋拧套上下移动并能随旋拧套同步转动的传动杆,在所述传动杆的下部侧壁上设置有能沿限位槽上下滑动的杆体凸部,所述传动杆的顶部与驱动电机的驱动轴传动相连接。
进一步改进,在所述传动杆的下部侧壁上可优选径向设置有侧壁通孔,在所述侧壁通孔中穿置有限位块体,伸出传动杆侧壁的限位块体部分即为所述的杆体凸部。
进一步改进,所述传动杆的顶部侧壁上可优选设置有能容纳传动键的传动槽,所述传动杆的顶端插置在联轴器中,所述传动杆经联轴器与驱动电机的驱动轴同心连接在一起。
进一步改进,所述旋拧套的外壁与旋拧座内壁之间可优选留有能穿过连接螺钉的环形安装腔,在与环形安装腔对应的旋拧座侧壁上设置有连接螺纹孔,所述连接螺钉穿过对应的连接螺纹孔将旋拧座固定在定位座上。
进一步改进,所述定位座包括滑块和竖向设置的滑轨,所述滑块能相对滑轨上下移动地连接在滑轨上,所述旋拧座经连接螺钉固定在滑块上,在所述旋拧座侧壁的顶部设置有驱动支架,所述驱动支架与驱动气缸的驱动杆相连接,所述驱动气缸能驱动滑块相对滑轨上下移动。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:旋拧部与旋拧体弹性是相连接的,因此当旋拧凹部压合在螺丝顶部时,如果旋拧凹部未与螺丝顶部相对应,旋拧凹部会受到螺丝顶部的推力而向上移动,借助缓冲弹簧的扭力轻微旋转从而与螺丝顶部相对齐,此时缓冲弹簧的回弹力使旋拧凹部对齐地套合在螺丝顶部上,减少对螺丝顶部的磨损;同时,由于螺丝顶部磨损减少,因此螺丝顶部能更好地与旋拧凹部的内壁相配合,从而避免螺丝在旋转中打滑,螺丝旋拧效果更好,效率也相应提高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的应用结构示意图;
图2为图1中与螺丝拧紧机构相关部分的立体图;
图3是图2中处于另一个角度的立体图;
图4是图2的结构分解图;
图5是图4中去除驱动支架后的俯视图;
图6是图5中沿A-A线的剖面图;
图7是图5中沿B-B线的剖面图;
图8是图4中去除驱动支架后的结构分解图;
图9是图8的进一步结构分解图;
图10是图9的进一步结构分解图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图10所示,本实施例的螺丝拧紧机构,包括用于定位的旋拧座1以及能由驱动电机4驱动而带动螺丝3旋转的旋拧体,所述旋拧体能转动地穿置于旋拧座1中,在伸出旋拧座1的旋拧体底部设置有能插入螺丝顶部的旋拧凹部211,在伸出旋拧座1的旋拧体顶部设置有能与驱动电机4的驱动轴41传动相连接的驱动部,在所述旋拧体的底部设置有能相对旋拧体上下移动并能随旋拧体同步旋转的旋拧部,所述旋拧凹部211位于旋拧部的底部,所述螺丝拧紧机构还包括缓冲部,所述缓冲部使旋拧部与旋拧体弹性相连接。旋拧部为旋拧头21与旋拧杆22,所述旋拧凹部211位于旋拧头21的底部,所述旋拧杆22的底部与旋拧头21的顶部相连接,在所述旋拧体的底部设置有能伸入旋拧杆顶部的连接凹部,在所述连接凹部的侧壁上竖向设置有限位槽23,在所述旋拧杆22的上部侧壁上设置有能沿限位槽23上下滑动的限位凸部,所述缓冲部为缓冲弹簧5,所述缓冲弹簧5的底部与旋拧杆22的顶部相顶触,所述缓冲弹簧5的顶部顶触在连接凹部的限位面上。旋拧头21的顶部设置有凹部,凹部的内壁上有内螺纹,旋拧杆22的底部外壁上有外螺纹,旋拧头21与旋拧杆22通过螺纹连接在一起,而且旋拧头21与旋拧杆22的连接处设置有避免旋拧头21与旋拧杆22相对转动的传动键,旋拧头21与旋拧杆22的具体连接结构属于公知技术,故不再详细描述。
旋拧杆22的上部径向设置有杆体通孔221,在所述杆体通孔221中穿置有限位块222,伸出旋拧杆侧壁的限位块部分即为所述的限位凸部。限位槽23有两个,两个限位槽23深度相同且相对于旋拧头21的旋转中心对称设置,所述限位块222的两端分别伸出对应的旋拧杆侧壁而嵌置在对应的限位槽23中。在与连接凹部相应的旋拧体侧壁上设置有旋拧体通孔24,在旋拧体通孔24中穿置固定有限位杆25,所述缓冲弹簧5的顶部顶触在限位杆25上。
旋拧体为中空的旋拧套2,旋拧套2的上部与下部分别通过对应的轴承6连接在旋拧座1上,所述旋拧杆22的顶部伸入至旋拧套2的下部开口中,在所述旋拧杆22的侧壁上设置有能顶触在对应轴承6上的侧壁凸起223,在所述旋拧套2的顶部开口中插置有能相对旋拧套2上下移动并能随旋拧套2同步转动的传动杆26,在所述传动杆26的下部侧壁上设置有能沿限位槽23上下滑动的杆体凸部,所述传动杆26的顶部与驱动电机4的驱动轴41传动相连接。旋拧座1的中心通孔的上部内壁和下部内壁分别设置有固定对应轴承6的旋拧座凹部,旋拧套2的上部与下部分别通过对应的轴承6连接在旋拧座1上的具体连接方式属于公知技术,故不再详细描述。上下两个轴承将旋拧套卡扣在旋拧座的中心通孔中,避免旋拧座与旋拧套上下移动,可以在旋拧套与轴承的连接处分别设置密封圈增加密封性。
在所述传动杆26的下部侧壁上径向设置有侧壁通孔261,在所述侧壁通孔261中穿置有限位块体262,伸出传动杆侧壁的限位块体部分即为所述的杆体凸部。传动杆26的底部可以顶触在限位杆25上,避免传动杆26继续向下移动,或者传动杆26的顶部直径可以大于伸入至旋拧套2中的传动杆杆体直径,这样当传动杆26向下移动时传动杆26顶部凸起的底面可以顶触在上轴承上避免传动杆26继续向下移动。传动杆26的顶部侧壁上设置有能容纳传动键的传动槽263,所述传动杆26的顶端插置在联轴器7中,传动杆26经联轴器7与驱动电机4的驱动轴41同心连接在一起。传动杆26经联轴器7与驱动轴41传动的方式与旋拧头21与旋拧杆22的传动方式采用的均为键槽相配合的传动方式,原前述同理也属于公知技术,故不再详细描述。
旋拧套2的外壁与旋拧座1内壁之间留有能穿过连接螺钉的环形安装腔11,在与环形安装腔11对应的旋拧座侧壁上设置有连接螺纹孔12,所述连接螺钉穿过对应的连接螺纹孔12将旋拧座1固定在定位座8上。定位座8包括滑块和竖向设置的滑轨,所述滑块能相对滑轨上下移动地连接在滑轨上,所述旋拧座1经连接螺钉固定在滑块上,在所述旋拧座1侧壁的顶部设置有驱动支架9,所述驱动支架9与驱动气缸91的驱动杆92相连接,所述驱动气缸91能驱动滑块相对滑轨上下移动。在旋拧头21的侧壁上径向设置有能减少螺丝3打滑的旋拧头通孔212,插入旋拧凹部211的螺丝顶部通过定位销与旋拧头21连接在一起。在旋拧套2的底部端面上设置有能螺接限位螺钉的螺纹孔27,螺纹孔27有两个且分别与限位槽23相对应,当限位螺钉螺接在相应的螺纹孔27中时,两个限位螺钉底端边缘的间距小于两个限位槽开口的间距,从而即使旋拧头21下方未插入螺丝3时,旋拧杆22的顶部也不会从旋拧套2中脱出,因为旋拧杆22的限位块222在沿限位槽23向下滑动时,限位块222的底面可以顶触在限位螺钉的底端边缘上从而阻止限位块222进一步下落。
工作原理:现有技术中的旋拧头是直接压合在螺丝顶部上的,旋拧头的旋拧凹部与螺丝顶部均为六边形,旋拧凹部有可能并不是恰与螺丝顶部相对齐的,如果直接压合,旋拧凹部可能会破坏螺丝顶部的凸起,在旋拧过程中造成螺丝打滑,而本申请的旋拧头是弹性的,当旋拧凹部压合在螺丝顶部时,如果旋拧凹部未与螺丝顶部相对应,旋拧凹部会受到螺丝顶部的推力而向上移动,借助缓冲弹簧的扭力轻微旋转从而与螺丝顶部相对齐,此时缓冲弹簧的回弹力使旋拧凹部对齐地套合在螺丝顶部上,减少对螺丝顶部的磨损。
Claims (10)
1.一种螺丝拧紧机构,包括用于定位的旋拧座(1)以及能由驱动电机(4)驱动而带动螺丝(3)旋转的旋拧体,所述旋拧体能转动地穿置于旋拧座(1)中,在伸出旋拧座(1)的旋拧体底部设置有能插入螺丝顶部的旋拧凹部(211),在伸出旋拧座(1)的旋拧体顶部设置有能与驱动电机(4)的驱动轴(41)传动相连接的驱动部,其特征在于:在所述旋拧体的底部设置有能相对旋拧体上下移动并能随旋拧体同步旋转的旋拧部,所述旋拧凹部(211)位于旋拧部的底部,所述螺丝拧紧机构还包括缓冲部,所述缓冲部使旋拧部与旋拧体弹性相连接。
2.根据权利要求1所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述旋拧部为旋拧头(21)与旋拧杆(22),所述旋拧凹部(211)位于旋拧头(21)的底部,所述旋拧杆(22)的底部与旋拧头(21)的顶部相连接,在所述旋拧体的底部设置有能伸入旋拧杆顶部的连接凹部,在所述连接凹部的侧壁上竖向设置有限位槽(23),在所述旋拧杆(22)的上部侧壁上设置有能沿限位槽(23)上下滑动的限位凸部,所述缓冲部为缓冲弹簧(5),所述缓冲弹簧(5)的底部与旋拧杆(22)的顶部相顶触,所述缓冲弹簧(5)的顶部顶触在连接凹部的限位面上。
3.根据权利要求2所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述旋拧杆(22)的上部径向设置有杆体通孔(221),在所述杆体通孔(221)中穿置有限位块(222),伸出旋拧杆侧壁的限位块部分即为所述的限位凸部。
4.根据权利要求3所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述限位槽(23)有两个,两个限位槽(23)深度相同且相对于旋拧头(21)的旋转中心对称设置,所述限位块(222)的两端分别伸出对应的旋拧杆侧壁而嵌置在对应的限位槽(23)中。
5.根据权利要求2所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:在与连接凹部相应的旋拧体侧壁上设置有旋拧体通孔(24),在旋拧体通孔(24)中穿置固定有限位杆(25),所述缓冲弹簧(5)的顶部顶触在限位杆(25)上。
6.根据权利要求2至5中任一所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述旋拧体为中空的旋拧套(2),所述旋拧套(2)的上部与下部分别通过对应的轴承(6)连接在旋拧座(1)上,所述旋拧杆(22)的顶部伸入至旋拧套(2)的下部开口中,在所述旋拧杆(22)的侧壁上设置有能顶触在对应轴承(6)上的侧壁凸起(223),在所述旋拧套(2)的顶部开口中插置有能相对旋拧套(2)上下移动并能随旋拧套(2)同步转动的传动杆(26),在所述传动杆(26)的下部侧壁上设置有能沿限位槽(23)上下滑动的杆体凸部,所述传动杆(26)的顶部与驱动电机(4)的驱动轴(41)传动相连接。
7.根据权利要求6所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:在所述传动杆(26)的下部侧壁上径向设置有侧壁通孔(261),在所述侧壁通孔(261)中穿置有限位块体(262),伸出传动杆侧壁的限位块体部分即为所述的杆体凸部。
8.根据权利要求6所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述传动杆(26)的顶部侧壁上设置有能容纳传动键的传动槽(263),所述传动杆(26)的顶端插置在联轴器(7)中,所述传动杆(26)经联轴器(7)与驱动电机(4)的驱动轴(41)同心连接在一起。
9.根据权利要求6所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述旋拧套(2)的外壁与旋拧座(1)内壁之间留有能穿过连接螺钉的环形安装腔(11),在与环形安装腔(11)对应的旋拧座侧壁上设置有连接螺纹孔(12),所述连接螺钉穿过对应的连接螺纹孔(12)将旋拧座(1)固定在定位座(8)上。
10.根据权利要求9所述的螺丝拧紧机构,其特征在于:所述定位座(8)包括滑块和竖向设置的滑轨,所述滑块能相对滑轨上下移动地连接在滑轨上,所述旋拧座(1)经连接螺钉固定在滑块上,在所述旋拧座(1)侧壁的顶部设置有驱动支架(9),所述驱动支架(9)与驱动气缸(91)的驱动杆(92)相连接,所述驱动气缸(91)能驱动滑块相对滑轨上下移动。
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