CN210878175U - 铰链板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种铰链板焊接装置，包括机架，所述机架顶部设有直线导轨，一大滑台设置于所述直线导轨上方，可沿所述直线导轨运动，所述大滑台前侧设置一第一焊枪和一第一焊枪气缸，后侧设置一第二焊枪和一第二焊枪气缸，所述机架中部设置有一台面板，所述台面板上设置有定位装置，本实用新型相较于现有技术，产品焊接质量大大提高的同时，改善了作业环境，减少劳动力成本。

Description

铰链板焊接装置

技术领域

本专利涉及一种焊接装置，尤其涉及一种铰链板焊接装置。

背景技术

较链板作为连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，常用于冷藏库、冷柜等大型的门。其中，冷藏集装箱所用的较链板是焊接型较链板，这种较链板是由一根圆管和一块较链板板材焊接而成的。

现有技术如图一所示，其焊接的第一道焊接工艺是将圆管101和较链板板材102在接合处按尺寸封边定位，然后才能放入自动焊接设备上焊接。通常采用焊工直接在接合处两侧用焊枪103来完成第一道焊接工艺,由于焊缝长度比较长，手臂抖动控制焊枪103容易造成圆管101与较链板板材102位置发生变化，从而使焊缝弯曲,而且焊接速度不一致导致焊缝宽度不一样。现有技术生产的产品会出现较多焊接缺陷现象，例如会使较链板的垂直度与中心高度造成偏差，达不到产品尺寸要求,对产品质量产生极大影响。长时间焊接造成工人非常疲劳，此外，由于人工焊接时需要近距离靠近电弧光对人体有害。其效率低下劳动强度也大，对焊工身体健康造成一定的伤害，难以完成规定的生产任务。

现有技术中至少存在如下缺陷：(1)较链板的垂直度与中心高度造成偏差，达不到产品尺寸要求,对产品质量产生极大影响；(2)无法实现自动化操作，过多耗费人力的同时生产效率低下；(3)长时间焊接造成工人非常疲劳，且长时间近距离靠近电弧光，对人体有害。

有鉴于此，如何设计一种较链板焊接装置，以消除现有技术中的上述缺陷和不足，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种铰链板焊接装置，并具体通过以下具体的技术方案得以实现。

本实用新型提供一种铰链板焊接装置，包括机架，所述机架顶部设有直线导轨，一大滑台设置于所述直线导轨上方，可沿所述直线导轨运动，所述大滑台前侧设置一第一焊枪和一第一焊枪气缸，后侧设置一第二焊枪和一第二焊枪气缸，其特征在于，所述机架中部设置有一台面板，所述台面板上设置有定位装置。

更进一步地，所述直线导轨对称设置于所述机架两侧。

更进一步地，所述大滑台上设有一电动机，所述电动机通过齿轮和所述机架上设置的齿条驱动所述大滑台。

更进一步地，所述定位装置包括一V型定位夹具和一定位板。

更进一步地，所述定位装置的材质采用紫铜。

更进一步地，所述大滑台通过前焊枪连接臂连接所述第一焊枪，第一焊枪气缸；通过后焊枪连接臂连接所述第二焊枪，第二焊枪气缸。

更进一步地，所述第一焊枪通过十字滑台和小滑台连接前焊枪连接臂；所述第二焊枪通过十字滑台和小滑台连接后焊枪连接臂。

更进一步地，还包括卸料斗，卸料导轨，卸料滑台，提升电磁吸盘，卸料长气缸，提升气缸，所述卸料导轨固定于所述大滑台下方的机架上，并连接卸料滑台，所述卸料长气缸一端与所述卸料滑台连接，所述提升气缸连接所述卸料滑台以实现横向运动，所述提升电磁吸盘连接于所述提升气缸底部，所述卸料斗固定连接于于台面板侧边上方。

更进一步地，所述大滑台上部设置有两台焊枪送丝机。

更进一步地，还包括电气控制箱，所述电气控制箱通过PLC控制所述电动机，第一焊枪气缸，第二焊枪气缸，提升气缸，卸料长气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

第一、采用PLC系统实现全自动焊接，相比于现有技术中的人工焊接，焊接效率高，大大节约人力成本；

第二、驱动滑台滑动到达焊接位置后，再驱动第一焊枪和第二焊枪对工件的两侧面进行同步焊接,焊缝宽度一致，焊接精度高效果好；

第三、免去人工焊接，避免了焊接过程产生的烟气对人体造成的伤害。

第四、实现较链板的自动卸除，相比于现有技术中的人工卸除，自动卸除提高了生产效率。

附图说明

关于本实用新型的优点可以通过以下的专利详述及所附附图得到进一步的了解。所描述的附图只是本专利的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他技术方案皆属于本实用新型的保护范围。

图1是本实用新型设备所焊接的圆管和铰链板板材的结构示意图；

图2是本实用新型所涉及的铰链板焊接装置的结构示意图一；

图3是本实用新型所涉及的铰链板焊接装置的结构示意图二；

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，应当将本实用新型理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“轴向”、“径向”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合图2和图3对本实用新型的技术方案进行说明。

图2是本实用新型所涉及的铰链板焊接装置的结构示意图一，图3是本实用新型所涉及的铰链板焊接装置的结构示意图二。如图所示，本实用新型所提供的铰链板焊接装置包括机架1，机架1两侧分别装有直线导轨2；设置于所述直线导轨上方的大滑台3，大滑台上设置有电动机4，还设置有两台焊枪送丝机，电动机4通过齿轮5和机架1上设置的齿条6啮合以驱动大滑台；大滑台3前侧连接前焊枪连接臂701，大滑台后侧连接后焊枪连接臂702；前焊枪连接臂701 底部连接第一焊枪气缸901、十字滑台11、小滑台12，并通过十字滑台11连接第一焊枪801，后焊枪连接臂702底部连接第二焊枪气缸902、十字滑台11、小滑台12，并通过十字滑台11连接第二焊枪802；机架1中部设置的台面板13，台面板上设置有V型定位夹具14和定位板15，V型定位夹具14和定位板15 采用紫铜材质，可以减少焊接时导电烧损；卸料斗16固定连接于台面板13侧边上方，卸料导轨17固定于所述大滑台3下方的机架上，并连接卸料滑台18，卸料长气缸19一端与所述卸料滑台18连接，提升气缸20连接卸料滑台18以实现横向运动，提升电磁吸盘21连接于所述提升气缸20底部；电气控制箱22 以PLC为核心协调各部件运作，控制整个工作过程。

在另一优选例中，机架1的立柱由10号槽钢制成，台面板13采用30mm 板材，二者采用螺栓连接。

具体工作过程如下：把100型或者127型铰链板11块或9块依次放入V型定位夹具14内。打开电源，电气控制箱22的PLC和触摸屏自动对硬件和通讯进行检测，PLC对外部连接开关量(I/O点)进行扫描，比如气体压力传感器和焊枪位置的气缸磁性开关进行检测无误后，触摸屏显示器无报警信号后，输入大滑台3快退速度和焊接速度，焊接电流电压参数(第一次调试时输入参数，以后一般无需修改)，踩下脚踏开关，第一焊枪气缸901、第二焊枪气缸902同时带动第一焊枪801、第二焊枪802进到焊接位置开始点火焊接，同时安装在大滑台 3上的齿轮5啮合齿条6开始以70cm/分工进速度进行连续对11块或者9块铰链板焊接，当大滑台3带动第一焊枪801、第二焊枪802焊接到一定距离后碰到行程接近开关位置，小滑台12回退到起始位置，提升气缸20驱动提升电磁吸盘21下降碰触焊接好的冷箱铰链板，电磁吸盘21通电吸住11块或者9块铰链板提升上来，然后卸料长气缸19动作带动焊接好的铰链板往左侧快速移动到卸料斗16位置时提升电磁吸盘21失电，把铰链板送入卸料斗16内，移动到下一个工位，同时焊枪快速返回到起至焊接起点位置，完成一个工作循环过程。

电气控制箱22的触摸屏实时显示大滑台3和卸料滑台18的行程数据，且具备显示数量、故障报警等功能。操作人员可通过触摸屏修改变频器参数以改变大滑台3焊接速度。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中即可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

本说明书中所述的只是本实用新型的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型的限制。凡本领域技术人员依本实用新型的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种铰链板焊接装置，包括机架，所述机架顶部设有直线导轨，一大滑台设置于所述直线导轨上方，可沿所述直线导轨运动，所述大滑台前侧设置一第一焊枪和一第一焊枪气缸，后侧设置一第二焊枪和一第二焊枪气缸，其特征在于，所述机架中部设置有一台面板，所述台面板上设置有定位装置。

2.根据权利要求1所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述直线导轨对称设置于所述机架两侧。

3.根据权利要求1所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述大滑台上设有一电动机，所述电动机通过齿轮和所述机架上设置的齿条驱动所述大滑台。

4.根据权利要求1所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述定位装置包括一V型定位夹具和一定位板。

5.根据权利要求1所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述定位装置的材质采用紫铜。

6.根据权利要求1所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述大滑台通过前焊枪连接臂连接所述第一焊枪、第一焊枪气缸；通过后焊枪连接臂连接所述第二焊枪、第二焊枪气缸。

7.根据权利要求6所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述第一焊枪通过十字滑台和小滑台连接前焊枪连接臂；所述第二焊枪通过十字滑台和小滑台连接后焊枪连接臂。

8.根据权利要求3所述的铰链板焊接装置，其特征在于，还包括卸料斗、卸料导轨、卸料滑台、提升电磁吸盘、卸料长气缸、提升气缸，所述卸料导轨固定于所述大滑台下方的机架上，并连接卸料滑台，所述卸料长气缸一端与所述卸料滑台连接，所述提升气缸连接所述卸料滑台以实现横向运动，所述提升电磁吸盘连接于所述提升气缸底部，所述卸料斗固定连接于于台面板侧边上方。

9.根据权利要求1所述的铰链板焊接装置，其特征在于，所述大滑台上部设置有两台焊枪送丝机。

10.根据权利要求8所述的铰链板焊接装置，其特征在于，还包括电气控制箱，所述电气控制箱通过PLC控制所述电动机，第一焊枪气缸、第二焊枪气缸、提升气缸、卸料长气缸。

Images