CN210854186U - 一种新型自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动上料机构，包括底座，所述底座的一侧固定有两个支架，两个支架之间共同固定有两个横杆，其中一个横杆上设有输料机构，另一个横杆上设有推送机构，所述输料机构上设有两个L型板，两个L型板上均设有调节机构，其中一个支架上转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿另一个支架，另一个支架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定在转轴的一端，所述转轴上固定有两个第二电动伸缩杆。本实用新型允许原材料尺寸存在一定范围的偏差，能快速将产品放置在指定位置，弥补行业中存在的缺陷，让更多的客户可以使用自动设备，从而降低劳动生产负担，降低人工成本。

Description

一种新型自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种新型自动上料机构。

背景技术

为了提升工作效率，在进行生产加工时，常采用自动上料设备，但是在目前的设备中，所采用的自动上料机构对原材料的规格尺寸要求相对比较严格，如果存在偏差的话，会出现，在自动上料过程中，就会出现偏差。

但是国内实际工况中，由于只是对采用的原材料进行粗加工，所以材料的尺寸都会存在一点偏差，原有的上料机构没办法满足大部分用户的实际工况，为此，我们提出了一种新型自动上料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型自动上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型自动上料机构，包括底座，所述底座的一侧固定有两个支架，两个支架之间共同固定有两个横杆，其中一个横杆上设有输料机构，另一个横杆上设有推送机构，所述输料机构上设有两个L型板，两个L型板上均设有调节机构，其中一个支架上转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿另一个支架，另一个支架的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定在转轴的一端，所述转轴上固定有两个第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆位于两个L型板之间，所述第二电动伸缩杆的下端固定有手指气缸。

优选地，所述输料机构包括设置在其中一个横杆一侧的两个移动板，两个L型板均套设在其中一个横杆上，两个L型板均位于两个支架之间，所述L型板内的一端侧壁上设有两个滑槽，所述滑槽内安装有滑块，同一侧的两个滑块为一组，两个移动板分别固定在两组滑块的一侧，所述L型板内的一端侧壁上固定有固定板，所述固定板上螺纹套接有第一螺杆，所述第一螺杆的一端转动连接在移动板的一侧。

优选地，所述推送机构包括固定在另一个横杆上的两个挡板，两个挡板的相对一侧均设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，两个移动块之前共同固定有横板，所述横板的一侧固定有两个L型杆，两个L型杆分别和两个L型板相对应，两个挡板之间共同固定有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的上端固定在横板的下端，所述L型杆的上端一侧固定有竖板，所述竖板上螺纹套接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端转动连接有压板，所述压板和L型板相对应。

优选地，所述调节机构包括螺纹套接在两个L型板上的正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的一端转动连接在其中一个支架的一侧，所述正反牙螺杆的另一端贯穿另一个支架并延伸至该支架的一侧，所述正反牙螺杆的一端固定有转盘，所述转盘上套设有插杆，另一个支架的一侧等间距设有多个插槽，所述插杆的一端延伸至其中一个插槽内。

优选地，所述底座上安装有加工机构，两个手指气缸均和加工机构相对应。

优选地，同一侧的竖板和L型杆一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过输料机构和推送机构等部件的配合，从而能将原料依次有序的进行输送，解决了原料混乱，不利于拾取选用的问题，达到有助于快速上料的目的，提升了工作效率和工作质量；

2、通过第二电动伸缩杆、手指气缸、伺服电机和转轴等部件的配合，从而能使原料稳定的输送至加工位，便于加工机构对其进行加工，能有效提升加工的质量，能很好的适应原料的差异，提升工作的质量；

综上所述，本实用新型允许原材料尺寸存在一定范围的偏差，能快速将产品放置在指定位置，弥补行业中存在的缺陷，让更多的客户可以使用自动设备，从而降低劳动生产负担，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型自动上料机构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种新型自动上料机构的L型板结构示意图；图3为本实用新型提出的一种新型自动上料机构的L型杆结构示意图；图4为本实用新型提出的一种新型自动上料机构的A处放大图；图5为本实用新型提出的一种新型自动上料机构的B处放大图；

图中：1支架、2伺服电机、3加工机构、4底座、5移动板、6正反牙螺杆、7横杆、8 L型杆、9滑槽、10 L型板、11第一螺杆、12固定板、13滑块、14压板、15竖板、16第二螺杆、17挡板、18移动块、19横板、20第一电动伸缩杆、21移动槽、22转轴、23第二电动伸缩杆、24手指气缸、25插杆、26转盘、27插槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种新型自动上料机构，包括底座4，底座4的一侧固定有两个支架1，稳定固定，从而便于起到支撑作用，两个支架1之间共同固定有两个横杆7，其中一个横杆7上设有输料机构，方便将原料有序的输送，另一个横杆7上设有推送机构，便于推动原料依次运动，从而方便依次进行上料，输料机构上设有两个L型板10，两个L型板10上均设有调节机构，能很好的适应多种规格的原料，提升适用性。在本实用新型中，其中一个支架1上转动连接有转轴22，转轴22的一端贯穿另一个支架1，另一个支架1的一侧安装有伺服电机2，伺服电机2和外接部件电气连接，从而形成完成的伺服系统，进而工作人员进行操控，使其能按照设置的程序进行旋转、运动和停止。

在本实用新型中，伺服电机2的输出轴通过联轴器固定在转轴22的一端，转轴22上固定有两个第二电动伸缩杆23，两个第二电动伸缩杆23位于两个L型板10之间，伺服电机2带动转轴22转动，第二电动伸缩杆23的下端固定有手指气缸24，电动伸缩杆和手指气缸24和外接部件连接，便于其按照设置的程序进行运作，底座4上安装有加工机构3，两个手指气缸24均和加工机构3相对应，转轴22转动，能很好的对应加工机构和推送机构，从而便于通过第二电动伸缩杆23带动手指气缸24运动，手指气缸24能夹持原料，便于将其输送至加工位，便于加工机构对其进行加工。

在本实用新型中，输料机构包括设置在其中一个横杆7一侧的两个移动板5，两个L型板10均套设在其中一个横杆7上，两个L型板10均位于两个支架1之间，L型板10内的一端侧壁上设有两个滑槽9，滑槽9内安装有滑块13，同一侧的两个滑块13为一组，两个移动板5分别固定在两组滑块13的一侧，滑块13在滑槽9内平稳移动，从而能使移动板5在L型板10内平稳的移动，便于调节宽度，从而提升适应范围。在本实用新型中，L型板10内的一端侧壁上固定有固定板12，固定板12上螺纹套接有第一螺杆11，第一螺杆11的一端转动连接在移动板5的一侧，通过第一螺杆11能带动移动板5运动，提升其适用范围。在本实用新型中，推送机构包括固定在另一个横杆7上的两个挡板17，两个挡板17的相对一侧均设有移动槽21，移动槽21内安装有移动块18，两个移动块18之前共同固定有横板19，横板19运动，能带动移动块18运动，移动槽21能使移动块18和横板19平稳运动，横板19的一侧固定有两个L型杆8，横板19能带动L型杆8运动，两个L型杆8分别和两个L型板10相对应，两个挡板17之间共同固定有第一电动伸缩杆20，电动伸缩杆和外接部件连接，便于其按照设定的程序进行运作，第一电动伸缩杆20能为横板19的运动提供动力。在本实用新型中，第一电动伸缩杆20的上端固定在横板19的下端，L型杆8的上端一侧固定有竖板15，同一侧的竖板15和L型杆8一体成型，竖板15上螺纹套接有第二螺杆16，第二螺杆16的一端转动连接有压板14，压板14和L型板10相对应，通过转动第二螺杆16能调节压板14和竖板15之间的距离，适应多种规格的原料，物料通过L型板10下移，最下端的物料抵触两个压板14，第一电动伸缩杆20推动横板19从而带动L型杆8和竖板15上升，使最下端的物料移动，同时L型杆8将移动板5和L型板10之间封闭，避免物料下移，推送完成后，能复位，便于下一原料移动到压板14上。

在本实用新型中，调节机构包括螺纹套接在两个L型板10上的正反牙螺杆6，正反牙螺杆6的一端转动连接在其中一个支架1的一侧，正反牙螺杆6的另一端贯穿另一个支架1并延伸至该支架1的一侧，正反牙螺杆6的一端固定有转盘26，通过转盘26能带动正反牙螺杆6转动，从而能使L型板10移动，便于调节两个L型板10之间的距离，进一步的提升其适用性。在本实用新型中，转盘26上套设有插杆25，另一个支架1的一侧等间距设有多个插槽27，插杆25的一端延伸至其中一个插槽27内，转盘26转动完毕后，能将插杆25插进对应的插槽27内，保证稳定性，避免随意晃动。

在本实用新型中，使用时，通过第一螺杆11能带动移动板5平稳的升降，从而能很好的适应多种宽度的原料，并且通过正反牙螺杆6的转动，能调节两个L型板10之间的距离，能很好的适应多种长度的原料，能提升适用范围，移动板5和L型板10能并且能稳定的支撑物料，通过转动第二螺杆16能调节压板14和竖板15之间的距离，适应多种规格的原料，物料通过L型板10下移，最下端的物料抵触两个压板14，第一电动伸缩杆20推动横板19从而带动L型板8和竖板15上升，使最下端的物料移动，同时L型杆8将移动板5和L型板10之间封闭，避免物料下移，第二电动伸缩杆23推动手指气缸24下降，夹紧原料，伺服电机2能带动第二电动伸缩杆23转动，使原料转动，第二电动伸缩杆23运作，能使手指气缸24将原料输送至加工位，便于加工机构3对其进行加工，第一电动伸缩杆20复位，便于下一个原料下落并抵触压板14。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型自动上料机构，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的一侧固定有两个支架（1），两个支架（1）之间共同固定有两个横杆（7），其中一个横杆（7）上设有输料机构，另一个横杆（7）上设有推送机构，所述输料机构上设有两个L型板（10），两个L型板（10）上均设有调节机构，其中一个支架（1）上转动连接有转轴（22），所述转轴（22）的一端贯穿另一个支架（1），另一个支架（1）的一侧安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴通过联轴器固定在转轴（22）的一端，所述转轴（22）上固定有两个第二电动伸缩杆（23），两个第二电动伸缩杆（23）位于两个L型板（10）之间，所述第二电动伸缩杆（23）的下端固定有手指气缸（24）。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：所述输料机构包括设置在其中一个横杆（7）一侧的两个移动板（5），两个L型板（10）均套设在其中一个横杆（7）上，两个L型板（10）均位于两个支架（1）之间，所述L型板（10）内的一端侧壁上设有两个滑槽（9），所述滑槽（9）内安装有滑块（13），同一侧的两个滑块（13）为一组，两个移动板（5）分别固定在两组滑块（13）的一侧，所述L型板（10）内的一端侧壁上固定有固定板（12），所述固定板（12）上螺纹套接有第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）的一端转动连接在移动板（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：所述推送机构包括固定在另一个横杆（7）上的两个挡板（17），两个挡板（17）的相对一侧均设有移动槽（21），所述移动槽（21）内安装有移动块（18），两个移动块（18）之前共同固定有横板（19），所述横板（19）的一侧固定有两个L型杆（8），两个L型杆（8）分别和两个L型板（10）相对应，两个挡板（17）之间共同固定有第一电动伸缩杆（20），所述第一电动伸缩杆（20）的上端固定在横板（19）的下端，所述L型杆（8）的上端一侧固定有竖板（15），所述竖板（15）上螺纹套接有第二螺杆（16），所述第二螺杆（16）的一端转动连接有压板（14），所述压板（14）和L型板（10）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：所述调节机构包括螺纹套接在两个L型板（10）上的正反牙螺杆（6），所述正反牙螺杆（6）的一端转动连接在其中一个支架（1）的一侧，所述正反牙螺杆（6）的另一端贯穿另一个支架（1）并延伸至该支架（1）的一侧，所述正反牙螺杆（6）的一端固定有转盘（26），所述转盘（26）上套设有插杆（25），另一个支架（1）的一侧等间距设有多个插槽（27），所述插杆（25）的一端延伸至其中一个插槽（27）内。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：所述底座（4）上安装有加工机构（3），两个手指气缸（24）均和加工机构（3）相对应。

6.根据权利要求3所述的一种新型自动上料机构，其特征在于：同一侧的竖板（15）和L型杆（8）一体成型。

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