CN210851921U - 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，包括：转向节；转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端；两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；两个压盖，其分别对应抵靠在在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接；两个压紧螺栓。本结构能够在车轮跳动时，防止电机座与下横臂在车辆运动时产生间隙。本实用新型还提供一种用于线控转向车辆上的下横臂转向结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构，属于汽车转向控制领域。
背景技术
线控转向即“Seer-By-Wire”，属于线控技术“X-By-wire”的一种。线控转向最早源于航天科技，源自航空驾驶的“Fly-By-Wire”，随后随着电子技术及控制技术的发展越来越多的人们开始研究线控转向在汽车领域的应用。
早在20世纪60年代，德国Kasselmann就尝试将机械转向系统用电子控制系统来替代，但受限于当时的科技水平未能成功。1990年，德国奔驰公司开始了线控转向的研究，并基于对线控转向的研究推出了一款F400Carving概念车。2000年，宝马公司推出了一款Z22概念车，通过适当的控制策略缩小了转向盘的转向角度，减少了驾驶员的操作难度。2010年，丰田公司推出了一款FT-EVⅡ概念车，通过旋钮和按键实现了车辆的加速、制动等功能。2015年英菲尼迪推出了全球首款应用了线控转向的量产车型Q50。
国内对线控转向的研究起步较晚，始于20世纪90年代。随着国家政策的推动，不少有实力的企业如一汽、东风等及各大科研单位加大了对线控转向车辆的研究，并产出了一系列的成果。
近年来随着人们对生活水平的要求提高及环境的不断恶化，汽车的节能、环保和安全主题被人们日益重视，受到了越来越多的关注，轮毂电机线控转向车辆展现出了广阔的前景。
实用新型内容
本实用新型设计开发了一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，能够在车轮跳动时，通过第一轴承与压紧机构配合，使电机座绕销轴转动，防止电机座与下横臂在车辆运动时产生间隙，提高车辆运动时的稳定性。
本实用新型还设计开发了一种用于线控转向车辆上的转向结构，能够在汽车转向时通过转向电机直接带动转向节和车轮转动，转动灵活，转向角度大。
本实用新型提供的技术方案为：
一种用于线控转向车辆上下的横臂连接结构，包括：
转向节；
转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；
下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；
销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；
两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端，并且所述轴套一端抵靠在所述第一轴孔的一端；
两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；
两个压盖，其分别对应抵靠在在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接，所述压盖上沿轴向方向开设有内螺纹孔；
两个压紧螺栓，其一端就有外螺纹，并分别匹配设置在所述内螺纹孔处，另一端抵靠在所述销轴的端面上。
优选的是，所述转向节的两端分别向外延伸形成第一延伸部和第二延伸部，所述转向电机座固定设置在所述第一延伸部上。
优选的是，所述转向电机座上还开设有凹槽；以及
还包括：第二轴承，其设置在所述转向电机座底部，所述第二轴承的轴承外圈与所述凹槽过盈配合，所述第二轴承的轴承内圈抵靠在所述第一延伸部上。
优选的是，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。
优选的是，所述转向电机的动力输出端穿过所述第二轴承后与所述第一延伸部固定连接。
优选的是，所述第一延伸部上开设有下孔，并且所述下孔内设置有键。
优选的是，所述转向电机的动力输出端上设置有键槽，并与所述键匹配设置，将所述转向电机的动力输出端与所述转向节固定。
优选的是，所述轴套的另一端上设置有台肩，所述第一轴承的内圈设置在所述台肩上。
一种用于线控转向车辆上的转向结构，其特征在于，使用所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，还包括：
转向电机，其固定设置在所述转向电机座上；
其中，所述转向电机的动力输出端穿过所述转向电机座后，与所述转向节固定连接。
本实用新型所述的有益效果：本实用新型提出一种用于轮毂电机线控转向车辆下横臂的连接结构，该结构可以调节铰接处转向电机座与下横臂之间的间隙，保证转向电机座与下横臂连接处轴向间隙不发生改变，防止车辆运动时转向电机座与下横臂之间发生相对运动，提高车辆运动时的安全性、稳定性和平顺性。
本结构可以固定转向电机座与下横臂之间的轴向相对位置，防止由于下横臂连接处的制造误差、磨损变形等引起的间隙导致转向节与下横臂之前发生轴向移动、从而产生车轮抖动及转向角度不准确的问题，提高车辆运动时的性能。
附图说明
图1为本实用新型所述的线控转向车辆的转向系统的结构示意图。
图2为本实用新型所述的转向电机座与下横臂连接的结构示意图。
图3为本实用新型所述的转向电机座与下横臂连接结构的爆炸图。
图4为本实用新型所述的转向电机座与下横臂连接处的剖面示意图。
图5为本实用新型所述的转向电机座与下横臂连接处的局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-5所示，本实用新型提供一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，包括：转向节100、转向电机座200、下横臂400、弹簧减震器500、轮毂电机600、上横臂700。
如图1所示，转向节100的两端向转向节100的一侧延伸，形成第一延伸部110和第二延伸部120，转向节100的另一侧设置有轮毂电机600和制动钳610，转向电机座200固定设置在第一延伸部110上，第二延伸120上固定连接有上横臂700，电机座200一侧转动连接有下横臂400，上横臂700和下横臂400之间连接有弹簧减震器500。
如图2-5所示，在电机座200的一侧开设有第一轴孔220，在下横臂400朝向电机座200的一侧上设置有两个支耳410，在支耳410上，沿轴线方向开设有第二轴孔411。
在本实用新型中，作为一种优选，第二轴孔411为阶梯形结构。包括第一阶梯部、第二阶梯部和第三阶梯部，其中，第一阶梯部具有内螺纹，第一阶梯部、第二阶梯部以及第三阶梯部同轴设置并且直径依次减小。
销轴210的两端分别套设有轴套250，销轴210的一端穿过第二轴孔411和第一轴孔220后，将电机座200和下横臂400转动连接，轴套210的一端抵靠在第一轴孔220的端面上，轴套210的另一端设置有台肩，第一轴承260设置在轴肩上，第一轴承260的轴承内圈抵靠在台肩上，并与台肩过盈配合，在轴套210上，位于第二阶梯部内，设置有密封圈240，第一轴承260位于密封圈240上方。销轴210与第一轴孔220和轴套250之间为过渡配合。
压盖270具有外螺纹，能够与第一阶梯部的内螺纹相匹配，将压盖270与第一阶梯部相固定。压盖270设置在轴承260的顶部，并通过压盖270与第一阶梯部的配合将第一轴承260压紧，在压盖270的中心位置，沿轴向开设有内螺纹孔，压紧螺栓280的一端具有与内螺纹孔相匹配的外螺纹，压紧螺栓280的另一端依次穿过内螺纹孔和第一轴承260后，抵靠在销轴210的端面上。
在本实用新型中，作为一种优选，第一轴承260选用圆锥滚子轴承。
安装时，通过拧紧压盖270将第一轴承260压紧，进而通过第一轴承260将轴套250压紧，使轴套250的一端抵靠在电机座200第一轴孔220的端面上，从而固定电机座200与下横臂400之间的相对位置。通过将压紧螺栓280拧紧，能够固定销轴210在轴向的位置，防止在车辆行驶时销轴210左右晃动发出噪音。
安装时，第一轴承260和销轴210之间需要油脂润滑，增加润滑度，减小车辆运动时的噪音。在车轮挑动的过程中，电机座200与下横臂400之间会发生绕销轴210的转动，此时，轴套250、第一轴承260内圈和销轴210随电机座200的转动而转动，第一轴承260外圈、压盖270和压紧螺栓280保持一致。
与传统方法在转向电机座及下横臂上开出一个光滑通孔，销轴直接穿过转向电机座及下横臂的连接方法相比，该结构通过压盖270与第二轴孔411螺纹配合，将轴套250压紧，能够有效防止由于电机座200与下横臂400之间由于制造、摩擦等导致的间隙而时使电机座200与下横臂400之间在车辆运动时发生轴向位移，从而产生车轮抖动及转向角度不准确的问题，提高了车辆运动时的安全性、稳定性以及平顺性。
本实用新型还提供一种用于线控转向车辆上的转向结构，包括：转向节100、转向电机座200、转向电机300、下横臂400、弹簧减震器500、轮毂电机600、上横臂700。
如图1所示，转向节100的两端向转向节100的一侧延伸，形成第一延伸部110和第二延伸部120，转向节100的另一侧设置有轮毂电机600和制动钳610，转向电机座200固定设置在第一延伸部110上，转向电机300固定设置在电机座200上，第二延伸120上固定连接有上横臂700，电机座200一侧转动连接有下横臂400，上横臂700和下横臂400之间连接有弹簧减震器500。
上横臂700与转向节100的第二延伸部120通过球头销进行连接，转向电机300的动力输出端连接减速箱310，转向电机300与减速箱310通过螺栓进行固定连接，减速箱310与转向电机座200通过螺栓进行固定。
在转向电机座200的中心位置开设有凹槽230，转动轴承设置在凹槽230内，并且转动轴承的外圈与凹槽230过盈配合，转动轴承的内圈与第一延伸部110的顶部相抵靠，第一延伸部110上开设有下孔，其中，凹槽230、转动轴承以及下孔同轴设置，下孔内部设置有键，并在减速箱310的输出端上设置有键槽，使减速箱310的输出端依次穿过转动轴承内圈和下孔后，与第一延伸部110固定连接，通过转向电机300的转动可以带动转向节100的转动，进而带动车轮的转动。
在本实用新型中，作为一种优选，转动轴承选用圆锥滚子轴承。
如图2-5所示，在电机座200的一侧开设有第一轴孔220，在下横臂400朝向电机座200的一侧上设置有两个支耳410，在支耳410上，沿轴线方向开设有第二轴孔411。
在本实用新型中，作为一种优选，第二轴孔411为阶梯形结构。包括第一阶梯部、第二阶梯部和第三阶梯部，其中，第一阶梯部具有内螺纹，第一阶梯部、第二阶梯部以及第三阶梯部同轴设置并且直径依次减小。
销轴210的两端分别套设有轴套250，销轴210的一端穿过第二轴孔411和第一轴孔220后，将电机座200和下横臂400转动连接，轴套210的一端抵靠在第一轴孔220的端面上，轴套210的另一端设置有台肩，第一轴承260设置在轴肩上，第一轴承260的轴承内圈抵靠在台肩上，并与台肩过盈配合，在轴套210上，位于第二阶梯部内，设置有密封圈240，第一轴承260位于密封圈240上方。销轴210与第一轴孔220和轴套250之间为过渡配合。
压盖270具有外螺纹，能够与第一阶梯部的内螺纹相匹配，将压盖270与第一阶梯部相固定。压盖270设置在轴承260的顶部，并通过压盖270与第一阶梯部的配合将第一轴承260压紧，在压盖270的中心位置，沿轴向开设有内螺纹孔，压紧螺栓280的一端具有与内螺纹孔相匹配的外螺纹，压紧螺栓280的另一端依次穿过内螺纹孔和第一轴承260后，抵靠在销轴210的端面上。
在本实用新型中，作为一种优选，第一轴承260选用圆锥滚子轴承。
安装时，通过拧紧压盖270将第一轴承260压紧，进而通过第一轴承260将轴套250压紧，使轴套250的一端抵靠在电机座200第一轴孔220的端面上，从而固定电机座200与下横臂400之间的相对位置。通过将压紧螺栓280拧紧，能够固定销轴210在轴向的位置，防止在车辆行驶时销轴210左右晃动发出噪音。
安装时，第一轴承260和销轴210之间需要油脂润滑，增加润滑度，减小车辆运动时的噪音。在车轮挑动的过程中，电机座200与下横臂400之间会发生绕销轴210的转动，此时，轴套250、第一轴承260内圈和销轴210随电机座200的转动而转动，第一轴承260外圈、压盖270和压紧螺栓280保持一致。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，包括：
转向节；
转向电机座，其固定设置在所述转向节的一侧，所述转向电机座一侧开设有第一轴孔；
下横臂，其一侧设置有两个支耳，所述支耳内部设置有第二轴孔；
销轴，其同时穿过所述第二轴孔和所述第一轴孔，使所述下横臂与所述转向电机座转动连接；
两个轴套，其分别套设在所述销轴的两端，并且所述轴套一端抵靠在所述第一轴孔的一端；
两个第一轴承，其内圈分别对应套设在所述轴套的另一端上；
两个压盖，其分别对应抵靠在所述第一轴承的外圈上，并与所述第二轴孔固定连接，所述压盖上沿轴向方向开设有内螺纹孔；
两个压紧螺栓，其一端就有外螺纹，并分别匹配设置在所述内螺纹孔处，另一端抵靠在所述销轴的端面上。
2.根据权利要求1所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述转向节的两端分别向外延伸形成第一延伸部和第二延伸部，所述转向电机座固定设置在所述第一延伸部上。
3.根据权利要求2所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述转向电机座上还开设有凹槽；以及
还包括：第二轴承，其设置在所述转向电机座底部，所述第二轴承的轴承外圈与所述凹槽过盈配合，所述第二轴承的轴承内圈抵靠在所述第一延伸部上。
4.根据权利要求3所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。
5.根据权利要求4所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述转向电机的动力输出端穿过所述第二轴承后与所述第一延伸部固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述第一延伸部上开设有下孔，并且所述下孔内设置有键。
7.根据权利要求6所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述转向电机的动力输出端上设置有键槽，并与所述键匹配设置，将所述转向电机的动力输出端与所述转向节固定。
8.根据权利要求7所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，其特征在于，所述轴套的另一端上设置有台肩，所述第一轴承的内圈设置在所述台肩上。
9.一种用于线控转向车辆上的转向结构，其特征在于，使用如权利要求1-8任意一项所述的用于线控转向车辆上的下横臂连接结构，还包括：
转向电机，其固定设置在所述转向电机座上；
其中，所述转向电机的动力输出端穿过所述转向电机座后，与所述转向节固定连接。
Priority Applications (1)
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| CN201921918354.9U CN210851921U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921918354.9U CN210851921U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构 |
Publications (1)
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| CN210851921U true CN210851921U (zh) | 2020-06-26 |
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| CN201921918354.9U Active CN210851921U (zh) | 2019-11-08 | 2019-11-08 | 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构 |
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| CN (1) | CN210851921U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110861456A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-06 | 吉林大学 | 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构及其控制方法 |
| CN113524999A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-22 | 吉林大学 | 一种集成转向机构的双横臂悬架 |
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2019
- 2019-11-08 CN CN201921918354.9U patent/CN210851921U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110861456A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-06 | 吉林大学 | 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构及其控制方法 |
| CN110861456B (zh) * | 2019-11-08 | 2023-09-08 | 吉林大学 | 一种用于线控转向车辆上的下横臂连接结构和转向结构及其控制方法 |
| CN113524999A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-22 | 吉林大学 | 一种集成转向机构的双横臂悬架 |
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