CN210850306U - 一种圆形产品夹取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形产品夹取机构，包括固定基板和夹爪，所述固定基板的前端位置处设置有夹爪，本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的夹爪、受力轴和开凸夹轮，夹爪可以在受力轴和开凸夹轮的工作下有效的实现开合工作，使用者可以通过张开后的夹爪开口处对圆形产品进行抓取工作，抓取完成后夹爪合拢可以牢固的将圆形产品抓取固定在夹爪上，通过少量的构件有效的实现对圆形产品的抓取工作，有效的降低了本实用新型的生产制作难度，同时也降低了本实用新型的故障率，提高了本实用新型的工作效率，本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的紧固轮、压缩弹簧、压力簧板和内部转轮，有效地提高本实用新型的工作稳定性和可靠度。

Description

一种圆形产品夹取机构

技术领域

本实用新型属于夹取机构相关技术领域，具体涉及一种圆形产品夹取机构。

背景技术

夹取机构是一种夹持、固定作业工具的机构。

现有的夹取机构技术存在以下问题：现有的夹取机构结构复杂，在进行工作的过程中需多个构件联动才能实现抓取工作，降低了设备的工作效率，增加了设备的生产制作难度，同时也增加了设备的故障率，同时现有的夹取机构在夹取产品时多通过夹爪对产品进行固定，没有辅助固定产品的构件，容易导致抓取产品的牢固度较低，可能导致产品从夹爪上掉落等情况的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种圆形产品夹取机构，以解决上述背景技术中提出的结构复杂和没有辅助固定构件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆形产品夹取机构，包括固定基板和夹爪，所述固定基板的前端位置处设置有夹爪，所述夹爪的前端位置处设置有上盖板，所述上盖板的前端中间偏下的右侧位置处设置有受力轴，所述夹爪的中间位置处设置有固定轮，所述夹爪的中间内侧位置处设置有开凸夹轮，所述夹爪的中间偏下内侧位置处设置有连接块，所述连接块上套接有拉力弹簧，所述夹爪的底部偏上内侧位置处设置有内部转轮，所述夹爪的底部偏上外侧位置处设置有紧固轮，且内部转轮通过紧固轮固定在夹爪上，所述紧固轮的外侧位置处设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的外侧位置处设置有压力簧板，且压力簧板通过压缩弹簧固定在紧固轮上。

优选的，所述夹爪包括安装轴套、安装块、安装槽、爪体和主杆，所述主杆的顶部中间偏下位置处设置有安装轴套，所述主杆的中间位置处设置有安装块，所述主杆的底部位置处设置有爪体，所述爪体的中间位置处设置有安装槽。

优选的，所述紧固轮共设置有四个，且四个紧固轮的大小和结构均相同，四个所述紧固轮均匀的分成两组分别安装固定在两个夹爪的底部偏上外侧位置处。

优选的，所述夹爪共设置有两个，且两个夹爪的大小和结构均相同，两个所述夹爪相对安装固定在固定基板的前端位置处。

优选的，所述压缩弹簧共设置有八个，且八个压缩弹簧的大小和形状均相同，八个所述压缩弹簧均匀的分成四组分别安装固定在四个紧固轮的外侧位置处。

优选的，所述压力簧板共设置有两个，且两个压力簧板的大小和形状均相同，两个所述压力簧板分别安装固定在两组压缩弹簧的外侧位置处。

优选的，所述固定轮共设置有两个，且两个固定轮的大小和形状均相同，两个所述固定轮分别安装固定在两个夹爪的中间内侧位置处。

优选的，所述内部转轮共设置有两个，且两个内部转轮的大小和形状均相同，两个所述内部转轮分别安装固定在底部偏上内侧位置处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种圆形产品夹取机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的夹爪、受力轴和开凸夹轮，夹爪可以在受力轴和开凸夹轮的工作下有效的实现开合工作，使用者可以通过张开后的夹爪开口处对圆形产品进行抓取工作，抓取完成后夹爪合拢可以牢固的将圆形产品抓取固定在夹爪上，相较于现有的设备，通过少量的构件有效的实现对圆形产品的抓取工作，有效的降低了本实用新型的生产制作难度，同时也降低了本实用新型的故障率，提高了本实用新型的工作效率。

2、本实用新型在现有的设备的基础上加装了新型的紧固轮、压缩弹簧、压力簧板和内部转轮，当使用者在抓取圆形产品或其他产品的过程中，本实用新型的紧固轮、压缩弹簧、压力簧板和内部转轮可以有效的辅助固定夹爪抓取的产品，提高夹爪抓取的牢固度，有效地提高本实用新型的工作稳定性和可靠度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种圆形产品夹取机构结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种圆形产品夹取机构正视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种圆形产品夹取机构半剖结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种圆形产品夹取机构侧视结构示意图；

图5为本实用新型提出的夹爪结构示意图；

图中：1、上盖板；2、固定基板；3、紧固轮；4、夹爪；5、压缩弹簧；6、压力簧板；7、受力轴；8、拉力弹簧；9、连接块；10、开凸夹轮；11、固定轮；12、内部转轮；41、安装轴套；42、安装块；43、安装槽；44、爪体；45、主杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种圆形产品夹取机构，包括固定基板2和夹爪4，固定基板2的前端位置处设置有夹爪4，夹爪4共设置有两个，且两个夹爪4的大小和结构均相同，两个夹爪4相对安装固定在固定基板2的前端位置处，采用上述设置可以有效的实现对圆形产品的夹取工作，夹爪4包括安装轴套41、安装块42、安装槽43、爪体44和主杆45，主杆45的顶部中间偏下位置处设置有安装轴套41，主杆45的中间位置处设置有安装块42，主杆45的底部位置处设置有爪体44，爪体44的中间位置处设置有安装槽43，夹爪4的前端位置处设置有上盖板1，上盖板1的前端中间偏下的右侧位置处设置有受力轴7，夹爪4的中间位置处设置有固定轮11，固定轮11共设置有两个，且两个固定轮11的大小和形状均相同，两个固定轮11分别安装固定在两个夹爪4的中间内侧位置处，采用上述设置可以辅助两个夹爪4在开凸夹轮10的辅助下进行开合工作，夹爪4的中间内侧位置处设置有开凸夹轮10，夹爪4的中间偏下内侧位置处设置有连接块9，连接块9上套接有拉力弹簧8，夹爪4的底部偏上内侧位置处设置有内部转轮12，内部转轮12共设置有两个，且两个内部转轮12的大小和形状均相同，两个内部转轮12分别安装固定在底部偏上内侧位置处，采用上述设置可以有效的提高本实用新型夹取圆形产品时的牢固度，夹爪4的底部偏上外侧位置处设置有紧固轮3，且内部转轮12通过紧固轮3固定在夹爪4上，紧固轮3共设置有四个，且四个紧固轮3的大小和结构均相同，四个紧固轮3均匀的分成两组分别安装固定在两个夹爪4的底部偏上外侧位置处，采用上述设置可以有效的辅助安装固定两个内部转轮12，从而实现提高本实用新型对圆形产品的夹取牢固度，紧固轮3的外侧位置处设置有压缩弹簧5，压缩弹簧5共设置有八个，且八个压缩弹簧5的大小和形状均相同，八个压缩弹簧5均匀的分成四组分别安装固定在四个紧固轮3的外侧位置处，采用上述设置可以有效的辅助紧固轮3活动工作，从而有效的提高本实用新型夹取圆形产品时的牢固度，压缩弹簧5的外侧位置处设置有压力簧板6，且压力簧板6通过压缩弹簧5固定在紧固轮3上，压力簧板6共设置有两个，且两个压力簧板6的大小和形状均相同，两个压力簧板6分别安装固定在两组压缩弹簧5的外侧位置处，采用上述可以有效的辅助压缩弹簧5进行工作。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者先检查本实用新型外部外观是否完好无损，确认本实用新型处于可以正常工作的状态，然后使用者将本实用新型移至所需使用的位置处，然后使用者可以通过受力轴7和安装轴套41将本实用新型固定在使用的位置处，在本实用新型工作的过程中，开凸夹轮10会旋转工作，旋转工作的开凸夹轮10会推动固定轮11，固定轮11会带动夹爪4张开，张开的夹爪4开口位置处可以供使用者对圆形产品进行夹取，在夹爪4夹取圆形产品的过程中，内部转轮12和紧固轮3可以辅助固定圆形产品，压缩弹簧5可以有效的辅助紧固轮3活动，从而实现对圆形产品的固定，同时拉力弹簧8也可有效的将两个夹爪4固定连接在一起，提高夹爪4合拢在一起时的牢固度，当本实用新型需要放下爪和的圆形产品时，开凸夹轮10会进行旋转，将两个夹爪4张开，然后圆形产品会从两个夹爪4的张开位置处掉落，然后本实用新型可以重复上述步骤实现多次对圆形产品的夹取工作，当本实用新型工作完成后，使用者可以将本实用新型继续安装固定在使用的位置处便于使用者下次使用时快速使用本实用新型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种圆形产品夹取机构，包括固定基板(2)和夹爪(4)，其特征在于：所述固定基板(2)的前端位置处设置有夹爪(4)，所述夹爪(4)的前端位置处设置有上盖板(1)，所述上盖板(1)的前端中间偏下的右侧位置处设置有受力轴(7)，所述夹爪(4)的中间位置处设置有固定轮(11)，所述夹爪(4)的中间内侧位置处设置有开凸夹轮(10)，所述夹爪(4)的中间偏下内侧位置处设置有连接块(9)，所述连接块(9)上套接有拉力弹簧(8)，所述夹爪(4)的底部偏上内侧位置处设置有内部转轮(12)，所述夹爪(4)的底部偏上外侧位置处设置有紧固轮(3)，且内部转轮(12)通过紧固轮(3)固定在夹爪(4)上，所述紧固轮(3)的外侧位置处设置有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的外侧位置处设置有压力簧板(6)，且压力簧板(6)通过压缩弹簧(5)固定在紧固轮(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述夹爪(4)包括安装轴套(41)、安装块(42)、安装槽(43)、爪体(44)和主杆(45)，所述主杆(45)的顶部中间偏下位置处设置有安装轴套(41)，所述主杆(45)的中间位置处设置有安装块(42)，所述主杆(45)的底部位置处设置有爪体(44)，所述爪体(44)的中间位置处设置有安装槽(43)。

3.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述紧固轮(3)共设置有四个，且四个紧固轮(3)的大小和结构均相同，四个所述紧固轮(3)均匀的分成两组分别安装固定在两个夹爪(4)的底部偏上外侧位置处。

4.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述夹爪(4)共设置有两个，且两个夹爪(4)的大小和结构均相同，两个所述夹爪(4)相对安装固定在固定基板(2)的前端位置处。

5.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述压缩弹簧(5)共设置有八个，且八个压缩弹簧(5)的大小和形状均相同，八个所述压缩弹簧(5)均匀的分成四组分别安装固定在四个紧固轮(3)的外侧位置处。

6.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述压力簧板(6)共设置有两个，且两个压力簧板(6)的大小和形状均相同，两个所述压力簧板(6)分别安装固定在两组压缩弹簧(5)的外侧位置处。

7.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述固定轮(11)共设置有两个，且两个固定轮(11)的大小和形状均相同，两个所述固定轮(11)分别安装固定在两个夹爪(4)的中间内侧位置处。

8.根据权利要求1所述的一种圆形产品夹取机构，其特征在于：所述内部转轮(12)共设置有两个，且两个内部转轮(12)的大小和形状均相同，两个所述内部转轮(12)分别安装固定在底部偏上内侧位置处。

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