CN210850233U - 一种防水结构以及轮式移动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种防水结构以及轮式移动机器人。一种防水结构，用于密封控制盒，防水结构包括：密封机构，包括防水底板和密封套，防水底板由防水材料制成且遮盖开口，防水底板开设有供线束通过的过线孔，密封套由弹性和防水材料制成且套设线束，密封套从过线孔的孔口边沿并朝背离控制盒的方向延伸形成，密封套的内径小于或等于线束的外径；以及夹压机构，用于将防水底板压紧于控制盒，以使防水底板与控制盒密封接合，夹压机还用于沿密封套的周向夹紧密封套，以使密封套与线束密封接合。本实用新型提高了控制盒的防水性能。

Description

一种防水结构以及轮式移动机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种防水结构以及轮式移动机器人。

背景技术

轮式移动机器人是一种在复杂环境下工作且具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。其定位导航技术是实现真正智能化和完全自主移动的关键技术。目前绝大多数服务型轮式移动机器人主要应用于室内狭小的空间过道，其应用场景要求轮式移动机器人具有转弯半径小，原地转弯等硬性要求。

对于移动机器人而言，不同的应用场景有不同的环境需要适应。特别是对于机器人底盘，底盘上设置有控制盒，而控制盒是机器人的大脑。通常机器人的控制盒接线束的插件处是开放式的，不具有防水功能。在遇到意外，会导致液体状的物质侵入控制盒，从而造成短路和电路板烧毁的事故，甚至将导致机器人失控造成严重的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防水结构，旨在解决如何提高控制盒的防水性能的问题。

本实用新型提供了一种防水结构，用于密封控制盒，其中，所述控制盒开设有连通其内部的开口，所述开口用于供线束通过，所述防水结构包括：

密封机构，包括防水底板和密封套，所述防水底板由防水材料制成且遮盖所述开口，所述防水底板开设有供所述线束通过的过线孔，所述密封套由弹性和防水材料制成且套设所述线束，所述密封套从所述过线孔的孔口边沿并朝背离所述控制盒的方向延伸形成，所述密封套的内径小于或等于所述线束的外径；以及

夹压机构，用于将所述防水底板压紧于所述控制盒，以使所述防水底板与所述控制盒密封接合，所述夹压机还用于沿所述密封套的周向夹紧所述密封套，以使所述密封套与所述线束密封接合。

本实用新型的技术效果是：通过防水底板遮盖并密封控制盒的开口，且密封套外套插接控制盒的线束并密封线束，同时通过夹压机构抵接防水底板并周向夹持密封套，从而使得液体状的物质不能从防水底板与控制盒之间的间隙处进入控制盒内部，也不能从密封套与线束之间的间隙处进入控制盒内，提高了控制盒的防水性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的防水结构的立体结构图；

图2是图1的防水结构的爆炸图；

图3是图2的A处局部放大图；

图4是图2的B处局部放大图；

图5是图2的防水底板的另一视角的立体结构图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、防水结构；10、密封机构；11、防水底板；12、密封套；20、开口；30、夹压机构；31、第一压盖板；32、第二压盖板；101、控制盒；40、锁紧机构；41、第一法兰；42、第二法兰；43、连接螺栓；121、第一限位槽；122、第二限位槽；311、第一压紧缺口；321、第二压紧缺口；111、过线孔；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种防水结构100，用于密封控制盒101，以提高控制盒101的防水性能。其中，控制盒101采用铝板并通过CNC加工成型。控制盒101的表面开设有连通其内部且供线束通过的开口20，线束通过开口20而插接控制盒101内的电子元器件，比如电路板。防水结构100包括：密封机构10以及夹压机构30。密封机构10包括遮盖开口20的防水底板11以及由弹性和防水材料制成且套设线束的密封套12。可以理解的是，防水底板11由防水材料制成，且可以通过螺栓而连接控制盒101并遮盖开口20，从而使得液体不能从防水底板11与控制盒101之间的间隙处进入控制盒101内部。请参阅图4至图5，密封套12的一端连接防水底板11，防水底板11连接密封套12的位置开设有供线束通过的过线孔111。密封套12和防水底板11的材料可以为硅胶材料。密封套12的内径小于或等于线束的外径，优选地，密封套12的内径略小于需包裹的线束外径，从而密封套12可以弹性包裹并线束，使得液体不能从密封套12与线束之间的间隙处进入控制盒101。夹压机构30朝控制盒101压紧防水底板11且沿密封套12的周向夹紧密封套12，以使密封套12裹紧于线束，从而使防水底板11与控制盒密封接合，且使密封套12与线束密封接合，进而提高了防水底板11和密封套12的密封防水效果。

通过防水底板11遮盖并密封控制盒101的开口20，且密封套12外套插接控制盒101的线束并密封线束，同时通过夹压机构30抵接防水底板11并周向夹持密封套12，从而使得液体状的物质不能从防水底板11与控制盒101之间的间隙处进入控制盒101内部，也不能从密封套12与线束之间的间隙处进入控制盒101内，提高了控制盒101的防水性能。

在一个实施例中，夹压机构30包括第一压盖板31以及与第一压盖板31间隔设置的第二压盖板32，第一压盖板31与第二压盖板32均朝控制盒101压紧防水底板11，密封套12夹持于第一压盖板31与第二压盖板32之间，即第一压盖板31与第二压盖板32相向夹持密封套12，从而使防水底板11与密封套12的密封性能均得到提高。可选地，防水底板11与控制盒101可以通过螺钉进行螺纹连接。

请参阅图1至图3，在一个实施例中，第一压盖板31抵接密封套12的位置开设有与密封套12周向形状适配的第一压紧缺口311；第二压盖板32抵接密封套12的位置开设有与密封套12周向形状适配的第二压紧缺口321。可以理解的是，密封套12周向形状呈柱状，第一压紧缺口311与第二压紧缺口321的形状均呈月牙状，第一压紧缺口311与第二压紧缺口321相向夹持密封套12，从而提高了密封套12与线束之间的防水性能。

在一个实施例中，密封套12对应第一压紧缺口311的位置开设有供第一压盖板31的板边缘卡入的第一限位槽121；密封套12对应第二压紧缺口321的位置开设有供第二压盖板32的板边缘卡入的第二限位槽122。通过第一限位槽121和第二限位槽122可以分别对第一压盖板31和第二压盖板32限制定位，还可以提高第一压盖板31和第二压盖板32安装的便利性。

在一个实施例中，防水结构100还包括锁紧机构40，锁紧机构40用于锁紧第一压盖板31和第二压盖板32，以使第一压盖板31和第二压盖板32夹紧密封套12。

在一个实施例中，锁紧机构40包括凸设于第一压盖板31上的第一法兰41、凸设于第二压盖板32上的第二法兰42以及螺纹连接第一法兰41与第二法兰42的连接螺栓43。可以理解的是，锁紧机构40沿第一压盖板31或第二压盖板32的轴向设置有多个，从而使密封套12被充分夹紧。

在一个实施例中，密封套12间隔设置有多个，且至少有两个密封套12的内径不相等。设置多个内径均不相等的密封套12，从而可以对不同直径的线束进行密封。

请参阅图4至图5，可选地，多个密封套12于防水底板11上成排设置且间隔设置有两排。可以理解的是，夹持机构也设置有两个，其中，相邻的第一压盖板31和第二压盖板32一体成型。

在一个实施例中，各密封套12与防水底板11一体成型。即防水底板11与各密封套12均由硅胶材料，通过注塑工艺一体成型。

在一个实施例中，密封机构10还包括凸设于防水底板11的板面且抵接控制盒101表面的防水凸环，开口20位于防水凸环内。通过防水凸环，可以进一步密封防水底板11与控制盒101之间的间隙，从而提高了控制盒101的防水性能。

本实用新型还提出了一种轮式移动机器人，该轮式移动机器人包括防水结构100，该防水结构100的具体结构参照上述实施例，由于本防水结构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一个实施例中，轮式移动机器人还包括：控制盒101、设置于控制盒101内的电路板、设置于电路板上的中央处理器以及插接于电路板的线束，线束设置有多根，且至少有两个线束的外径不相等。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防水结构，用于密封控制盒，其中，所述控制盒开设有连通其内部的开口，所述开口用于供线束通过，其特征在于，所述防水结构包括：

密封机构，包括防水底板和密封套，所述防水底板由防水材料制成且遮盖所述开口，所述防水底板开设有供所述线束通过的过线孔，所述密封套由弹性和防水材料制成且套设所述线束，所述密封套从所述过线孔的孔口边沿并朝背离所述控制盒的方向延伸形成，所述密封套的内径小于或等于所述线束的外径；以及

夹压机构，用于将所述防水底板压紧于所述控制盒，以使所述防水底板与所述控制盒密封接合，所述夹压机还用于沿所述密封套的周向夹紧所述密封套，以使所述密封套与所述线束密封接合。

2.如权利要求1所述的防水结构，其特征在于：所述夹压机构包括第一压盖板以及与所述第一压盖板间隔设置的第二压盖板，所述第一压盖板与所述第二压盖板均朝所述控制盒压紧所述防水底板且相向夹持所述密封套。

3.如权利要求2所述的防水结构，其特征在于：所述第一压盖板抵接所述密封套的位置开设有与所述密封套周向形状适配的第一压紧缺口；所述第二压盖板抵接所述密封套的位置开设有与所述密封套周向形状适配的第二压紧缺口。

4.如权利要求3所述的防水结构，其特征在于：所述密封套对应所述第一压紧缺口的位置开设有供所述第一压盖板的板边缘卡入的第一限位槽；所述密封套对应所述第二压紧缺口的位置开设有供所述第二压盖板的板边缘卡入的第二限位槽。

5.如权利要求2-4任意一项所述的防水结构，其特征在于：所述防水结构还包括锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述第一压盖板和第二压盖板，以使所述第一压盖板和所述第二压盖板夹紧所述密封套。

6.如权利要求5所述的防水结构，其特征在于：所述锁紧机构包括凸设于所述第一压盖板上的第一法兰、凸设于所述第二压盖板上的第二法兰以及螺纹连接所述第一法兰与所述第二法兰的连接螺栓。

7.如权利要求1-4任意一项所述的防水结构，其特征在于：所述密封套间隔设置有多个，且至少有两个所述密封套的内径不相等。

8.如权利要求7所述的防水结构，其特征在于：各所述密封套与所述防水底板一体成型。

9.如权利要求1-4任意一项所述的防水结构，其特征在于：所述密封机构还包括凸设于所述防水底板的板面且抵接所述控制盒表面的防水凸环，所述开口位于所述防水凸环内。

10.一种轮式移动机器人，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的防水结构、控制盒以及插接于所述控制盒内的线束。

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