CN210850125U - 一种全方位自动进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型设计提供一种全方位自动进给装置，其特征是：包括自动助力机构、支撑机构、连接板；连接板联接安装自动助力机构，连接板下面设铰接点铰接支撑机构。其结构合理，使用方便，能360°全方位快速准确定位，适时控制加工长度，自动助力进给，使加工移动时受力均匀，运用作用力和反作用的原理，使电动工具在工作时能得到适度支撑；能自动助力进给、降低加工强度，保证了加工的质量，避免伤害事故的发生。

Description

一种全方位自动进给装置

技术领域

本实用新型涉及一种电动工具工作时能全方位得到支撑并自动进给工作，特别涉及改变手动切割机、手电钻、旋转螺栓等电动工具工作时无支撑、无基准、无自动进给及进给深度的工作状态，属于自动化智能辅助装置技术领域。

背景技术

现在的电动工具品种繁多，但多数是手动为主，使用效果主要靠使用者的技术和人力，在使用过程中，会造成受伤事故。例如，手电钻具有调速功能，通常能胜任钻孔、打磨、旋紧和旋松螺母等功能。但在很多情况下，工作时没有支撑处于悬空的工作状态，并且要靠人工进给移动，特别是在工作的位置工件悬空、刚性很差、没有支撑力点时，用劲的程度还需要掌握适度，不然会使手电钻无法工作，甚至破坏工件，更有甚者会因为使用者技术和人力的不协调，会使刀具折断飞出，伤害到使用者。再例如，手动切割机是用高速旋转的锯片刀切割工件，虽高效方便，但切割面毛糙不平，使用者要有一定的技术和人力才能使用，否则高速旋转的锯片刀一但折断飞出，会造成严重的伤害事故。以上的工作状态没有自动进给技术，使加工质量难以保证和加工强度增加；除了以上问题，还有不能掌握切削加工适时深度，不能适时控制加工扭矩等，现有技术虽然解决了部分问题，但没有能在360°范围全方位都能得到助力和自动进给加工的新技术装置。这就需要一个更新更完善的智能化的方案来代替。

针对以上现象，提供一种全方位自动进给装置，能够使电动工具(如手动切割机、手电钻、旋转螺栓电动工具)工作时，360°全方位快速准确定位、适度支撑、自动助力，能自动进给移动，适时掌握切削加工深度；避免严重的伤害事故发生，保证加工质量和降低加工强度。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种全方位自动进给装置，其结构合理，使用方便，能360°全方位快速准确定位，适时控制加工长度，自动助力进给，使加工移动时受力均匀，运用作用力和反作用的原理，使电动工具在工作时能得到适度支撑；能自动助力进给、降低加工强度，保证了加工的质量，避免伤害事故的发生。

本实用新型的技术方案为：一种全方位自动进给装置，其特征是：包括自动助力机构、支撑机构、连接板；连接板联接安装自动助力机构，连接板下面设铰接点铰接支撑机构。

所述连接板为水平摆放的长方形板，长度方向镂空缺口，缺口两边下面设铰接点，中间位置设有过孔。

所述自动助力机构，是在上半圆形板、下半圆形板通过左支杆、右支杠连接的框架内安装自动助力装置；所述自动助力装置由滑轨、丝杆、伺服电机、上转动板、下转动板、助力座构成，上转动板、下转动板之间匹配安装滑轨、丝杆，滑轨与助力座贯穿孔内的滑动轴承配合，滑轨上端与上转动板固定联接，滑轨下端穿过下转动板与连接板中间位置设有过的过孔匹配转动连接；丝杆与助力座贯穿螺纹孔配合，丝杆上端穿过上转动板与和上半圆形板的圆弧槽与伺服电机匹配连接，丝杆下端与下转动板设有凹槽匹配安装的平面轴承配合；

所述滑轨、丝杆轴心线之间平行度不大于0.07mm/m；

所述上半圆形板为半圆形板块状，沿圆弧边缘设有角度刻线，沿圆弧方向设有圆弧槽，中间位置镂空；

所述下半圆形板为半圆形板块状，中间位置镂空，下半圆形板沿直径方向与水平摆放的连接板焊接；

所述上转动板为长方形板状，设有两个孔分别与滑轨、丝杆匹配配合；所述下转动板外形及大小与上转动板匹配，下转动板设有孔和凹槽，孔与滑轨转动配合，凹槽内安装平面轴承与丝杆下端匹配配合；

所述助力座为长方体状，一边设有正锥体型腔，正锥体型腔外侧的中间位置设两个螺纹孔，一边设有贯穿螺纹孔与丝杆配合，中间位置设有贯穿孔匹配安装滑动轴承与滑轨匹配。

所述支撑机构由两个支座构成，支座为上面小下面大的锥体，支座上面与连接板下面设有的铰接点铰接，铰接处用固定螺栓固定，支座之间设有拉簧连接，支座下面设有型腔与连架截面形状匹配，垂直于截面方向设有内螺纹，调整螺栓穿过支架与内螺纹匹配，旋转调整螺栓可以使连架在型腔内移动，连架下端中间设有通槽，其形状大小与夹钳匹配，垂直于通槽的位置设有通孔，夹钳通过紧固螺栓穿过垂直于通槽位置设有的通孔，固定安装与连架下端通槽内，连架安装的夹钳相对摆放；

所述夹钳能快速定位并手动夹紧，下边为固定钳，其轴向方向设有调整槽，上边铰接活动钳，固定钳、活动钳之间安装弹簧。

本实用新型成本低，操作简单方便，实现360°全方位自动直线进给移动，适时掌握切削加工深度，适时控制加工扭矩；特别是在加工刚性差，没有支撑力点的情况下，能够自我抵消作用力，使加工工件不变形、不被破坏。降低加工强度，保证加工质量。

附图说明

图1——本实用新型正面示意图。

图2——本实用新型俯视示意图。

图3——本实用新型右面示意图。

图4——本实用新型一种工作状态示意图。

图5——本实用新型连接板示意图。

图6——本实用新型上半圆弧板示意图。

图7——本实用新型下半圆弧板示意图。

图8——本实用新型上转动板示意图。

图9——本实用新型助力座示意图。

图中，1夹钳、2活动钳、3固定钳、4紧固螺栓、5调整槽、6连架、7支撑机构、8支座、9调整螺栓、10固定螺栓、11铰接点、12连接板、13下半圆形板、14左支杆、15下转动板、16自动助力机构、17过孔、18滑轨、19凹槽、20自动助力装置、21助力座、22上半圆形板、23丝杆、24伺服电机、25上转动板、26螺纹孔、27右支杆、28拉簧、29钳口、30缺口、31圆弧槽、32观察孔、33角度刻线、34正锥体型腔、35贯穿孔、36贯穿螺纹孔。

如图1、图2、图3所示，一种全方位自动进给装置，其特征是：包括自动助力机构16、支撑机构7、连接板12；连接板12联接安装自动助力机构16，连接板12下面设铰接点11铰接支撑机构7。

如图5所示，所述连接板12为水平摆放的长方形板，长度方向镂空缺口30，缺口30两边下面设铰接点11，中间位置设有过孔17。

所述自动助力机构16，是在上半圆形板22、下半圆形板13通过左支杆14、右支杠27连接的框架内安装自动助力装置20；所述自动助力装置20由滑轨18、丝杆23、伺服电机24、上转动板25、下转动板15、助力座21构成，上转动板25、下转动板15之间匹配安装滑轨18、丝杆23；滑轨18与助力座21贯穿孔35内的滑动轴承配合，滑轨18上端与上转动板25固定联接，滑轨18下端穿过下转动板15与连接板12中间位置设有过的过孔17匹配转动连接；丝杆23与助力座21贯穿螺纹孔36配合，丝杆23上端穿过上转动板25与和上半圆形板22的圆弧槽31与伺服电机24匹配连接，丝杆23下端与下转动板15设有凹槽19匹配安装的平面轴承配合；滑轨18、丝杆23轴心线之间平行度不大于0.08mm。如图6所示，所述上半圆形板22为半圆形板块状，沿圆弧边缘设有角度刻度线33，沿圆弧方向设有圆弧槽31，中间位置镂空作为观察孔32；如图7所示，所述下半圆形板13为半圆形板块状，中间位置镂空作为观察孔32，下半圆形板13沿直径方向与水平摆放的连接板12焊接；如图8所示，所述上转动板25为长方形板状，设有两个孔分别与滑轨18、丝杆23匹配配合；所述下转动板15外形及大小与上转动板25匹配，下转动板15设有孔和凹槽19，孔与滑轨18转动配合，凹槽19内安装平面轴承与丝杆23下端匹配配合；如图9所示，所述助力座21为长方体状，一边设有正锥体型腔34，正锥体型腔34外侧的中间位置设两个螺纹孔26用于紧固，一边设有贯穿螺纹孔36与丝杆23配合，中间位置设有贯穿孔35匹配安装滑动轴承与滑轨18匹配。

所述支撑机构7由两个支座8构成，支座8为上面小下面大的锥体，支座8上面与连接板12下面设有的铰接点11铰接，铰接处具有角度调整功能用固定螺栓10固定，支座8之间设有拉簧28连接，支座8下面设有型腔与连架6截面形状匹配，垂直于截面方向设有内螺纹，调整螺栓9穿过支座8与内螺纹匹配，旋转调整螺栓9可以使连架6在型腔内移动，连架6下端中间设有通槽，其形状大小与夹钳匹配，垂直于通槽的位置设有通孔，夹钳1通过紧固螺栓4穿过垂直于通槽位置设有的通孔，固定安装于连架6下端通槽内，连架6安装的夹钳1相对摆放；所述夹钳1能快速定位并手动夹紧，下边为固定钳3，其轴向方向设有调整槽5，上边铰接活动钳2，固定钳3、活动钳2之间安装弹簧使钳口29可以自动收缩。

具体实施方式

本实用新型技术方案是这样实现地：

(一)首先根据装夹部位之间的距离和角度大小，通过调整槽5调整两个夹钳1之间的位置，使两个支座8张开后松紧适中，然后旋转调整螺栓9使连架6移动到适当位置，并使铰接处角度调整至最佳，最后拧紧固定螺栓10和螺栓紧固4。

(二)夹钳1的钳口29置于装夹部位边缘，手动按下活动钳2，将装夹部位夹紧在活动钳2和固定钳3之间，并在在弹簧作用下防止松开。

装夹部位被装夹于两个夹钳1之间，在两个支座8之间拉簧28的作用下拉紧，装夹部位被牢靠的定位紧固。

(三)通过伺服电机25连接的控制器，使伺服电机25得到适当转速，控制伺服电机25转动带动丝杆23转动，丝杆23与助力座21贯穿螺纹孔36匹配转动，从而带动助力座21贯穿孔35沿滑轨18精密移动，向上移动至最高位置。

(四)将电动工具(如手动切割机、手电钻)置于与之外形匹配的助力座21正锥体型腔34内，并利用设有的两个螺纹孔26紧固，接通电源使电动工具(如手动切割机、手电钻)工作。

(五)如图4所示，转动上转动板25、下转动板15，自动助力装置20在上半圆形板22、下半圆形板13通过左支杆14、右支杠27连接的框架内转动到所需要加工位置；将需要加工深度和转动速度输入至控制器，此时，伺服电机24反向转动，带动丝杆23在贯穿螺纹孔36转动，从而带动助力座21贯穿孔35沿滑轨18精密向下移动。电动工具(如手动切割机、手电钻)进行加工，实现自动进给移动至需要加工的深度位置，加工时，借助支座8和夹钳1的反作用力抵消加工时一部分作用力和扭矩，使加工任务顺利完成。

(六)加工完成后，控制器控制伺服电机24以适当转速反向转动，带动丝杆23在助力座21贯穿螺纹孔36内反向转动，从而带动助力座21贯穿孔35沿滑轨18精密移动，向上移动至不干涉的位置。

(七)拧松固定螺栓10和螺栓紧固4；将两个夹钳1松开，并使拉簧28向外撑开，此时，支座8向外张开，使装夹部位离开钳口29的位置，完成一次全方位任意角度的切削加工。

Claims (8)

1.一种全方位自动进给装置，其技术特征是：包括自动助力机构、支撑机构、连接板；连接板联接安装自动助力机构，连接板下面设铰接点铰接支撑机构；

所述连接板为水平摆放的长方形板，长度方向镂空缺口，缺口两边下面设铰接点，中间位置设有过孔；

所述自动助力机构，是在上半圆形板、下半圆形板通过左支杆、右支杠连接的框架内安装自动助力装置；所述自动助力装置由滑轨、丝杆、伺服电机、上转动板、下转动板、助力座构成，上转动板、下转动板之间匹配安装滑轨、丝杆，滑轨与助力座贯穿孔内的滑动轴承配合，滑轨上端与上转动板固定联接，滑轨下端穿过下转动板与连接板中间位置设有过的过孔匹配转动连接；丝杆与助力座贯穿螺纹孔配合，丝杆上端穿过上转动板与和上半圆形板的圆弧槽与伺服电机匹配连接，丝杆下端与下转动板设有凹槽匹配安装的平面轴承配合；

所述支撑机构由两个支座构成，支座为上面小下面大的锥体，支座上面与连接板下面设有的铰接点铰接，铰接处用固定螺栓固定，支座之间设有拉簧连接，支座下面设有型腔与连架截面形状匹配，垂直于截面方向设有内螺纹，调整螺栓穿过支架与内螺纹匹配，旋转调整螺栓可以使连架在型腔内移动，连架下端中间设有通槽，其形状大小与夹钳匹配，垂直于通槽的位置设有通孔，夹钳通过紧固螺栓穿过垂直于通槽位置设有的通孔，固定安装与连架下端通槽内，连架安装的夹钳相对摆放。

2.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述滑轨、丝杆轴心线之间平行度不大于0.07mm/m。

3.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述上半圆形板为半圆形板块状，沿圆弧边缘设有角度刻线，沿圆弧方向设有圆弧槽，中间位置镂空。

4.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述下半圆形板为半圆形板块状，中间位置镂空，下半圆形板沿直径方向与水平摆放的连接板焊接。

5.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述上转动板为长方形板状，设有两个孔分别与滑轨、丝杆匹配配合。

6.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述下转动板外形及大小与上转动板匹配，下转动板设有孔和凹槽，孔与滑轨转动配合，凹槽内安装平面轴承与丝杆下端匹配配合。

7.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述助力座为长方体状，一边设有正锥体型腔，正锥体型腔外侧的中间位置设两个螺纹孔，一边设有贯穿螺纹孔与丝杆配合，中间位置设有贯穿孔匹配安装滑动轴承与滑轨匹配。

8.根据权利要求1所述一种全方位自动进给装置，其特征是：所述夹钳能快速定位并手动夹紧，下边为固定钳，其轴向方向设有调整槽，上边铰接活动钳，固定钳、活动钳之间安装弹簧。

Images