CN210849919U - 一种气动执行器气缸定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及定位工装技术领域，具体的说是一种气动执行器气缸定位工装，包括底座，所述底座底端面左右两侧竖直焊接有立板，左侧所述立板的左外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧通过轴承与两个立板转动连接，且所述双向丝杆两个不同方位均转动连接有滚珠丝杠螺母副，首先将气动执行器放置在底座上表面中间位置，预先根据需要夹紧的每一批次气动执行器的类型，借助与车间供气系统连通的气缸使得T形板上下移动至合适的位置，再借助伺服电机带动双向丝杆进行旋转，这样便能够使得T形板将气动执行器从其侧面和上面进行压紧。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位工装技术领域，具体的说是一种气动执行器气缸定位工装。
背景技术
气动执行器气缸属于气缸中的一种，采用双向调节气动执行器，有双作用式和单作用式，齿轮齿条传动，安全可靠。现有技术中每批次气动执行器气缸在加工过程中缺少能够快速进行侧面和顶面同步定位的夹具，从而加工过程中容易产生晃动影响加工质量，因而还需改进处理。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种气动执行器气缸定位工装，以解决上述背景技术中的问题。
本实用新型的技术方案是：一种气动执行器气缸定位工装，包括底座，所述底座底端面左右两侧竖直焊接有立板，左侧所述立板的左外壁安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧通过轴承与两个立板转动连接，且所述双向丝杆两个不同方位均转动连接有滚珠丝杠螺母副，所述滚珠丝杠螺母副上部均竖直焊接有滑杆，且所述底座上开设有与滑杆相匹配的滑轨，所述滑杆上端部焊接有固定板，所述固定板底端与底座上表面相接触，所述固定板上表面通过螺栓安装有气缸，所述气缸活动端通过螺钉安装有T形板。
作为优选方案，左侧的所述固定板右端面与左侧滑杆右外侧位于同一纵垂线上，右侧的所述固定板左端面与右侧滑杆左外侧位于同一纵垂线上。
此项设置能够使得固定板不会影响气动执行器被夹紧。
作为优选方案，左右所述T形板分别位于左右两个气缸的里侧，且所述T形板下段外侧面与气缸的外侧还相互接触。
此项设置借助两个T形板能够将气动执行器从其侧面和上面进行压紧。
作为优选方案，两个所述立板底端面均粘固有防滑橡胶垫，所述防滑橡胶垫的厚度为2MM。
此项设置借助防滑橡胶垫的设置能够增加整个定位工装的稳定性。
与现有技术相比，本申请的技术效果：
首先将气动执行器放置在底座上表面中间位置，预先根据需要夹紧的每一批次气动执行器的类型，借助与车间供气系统连通的气缸使得T形板上下移动至合适的位置，再借助伺服电机带动双向丝杆进行旋转，从而能够使得位于双向丝杆两侧的滚珠丝杠螺母副进行靠拢或者远离，进而间接带动滚珠丝杠螺母副上部的滑杆以及固定板进行靠拢或者远离，这样便能够使得T形板将气动执行器从其侧面和上面进行压紧，压紧定位效果更佳更快，减少加工过程中气动执行器产生晃动的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型图1中的整体外部结构示意图。
其中，附图标记汇总如下：1、底座；101、滑轨；2、立板；3、伺服电机；4、双向丝杆；401、滚珠丝杠螺母副；5、滑杆；6、固定板；7、气缸；8、T形板；9、防滑橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。
参考图1-2可知，本实用新型一种气动执行器气缸定位工装，包括底座1，所述底座1底端面左右两侧竖直焊接有立板2，左侧所述立板2的左外壁安装有伺服电机3，所述伺服电机3的输出端通过联轴器安装有双向丝杆4，所述双向丝杆4的两侧通过轴承与两个立板2转动连接，且所述双向丝杆4两个不同方位均转动连接有滚珠丝杠螺母副401，所述滚珠丝杠螺母副401上部均竖直焊接有滑杆5，且所述底座1上开设有与滑杆5相匹配的滑轨101，所述滑杆5上端部焊接有固定板6，所述固定板6底端与底座1上表面相接触，所述固定板6上表面通过螺栓安装有气缸7，所述气缸7活动端通过螺钉安装有T形板8。左侧的所述固定板6右端面与左侧滑杆5右外侧位于同一纵垂线上，右侧的所述固定板6左端面与右侧滑杆5左外侧位于同一纵垂线上。左右所述T形板8分别位于左右两个气缸7的里侧，且所述T形板8下段外侧面与气缸7的外侧还相互接触。两个所述立板2底端面均粘固有防滑橡胶垫9，所述防滑橡胶垫9的厚度为2MM。
为了本领域的普通技术人员更好的理解本实用新型，结合附图简要说明本实用新型的工作过程：首先将气动执行器放置在底座1上表面中间位置，预先根据需要夹紧的每一批次气动执行器的类型，借助与车间供气系统连通的气缸7使得T形板8上下移动至合适的位置，再借助伺服电机3带动双向丝杆4进行旋转，从而能够使得位于双向丝杆4两侧的滚珠丝杠螺母副401进行靠拢或者远离，进而间接带动滚珠丝杠螺母副401上部的滑杆5以及固定板6进行靠拢或者远离，这样便能够使得T形板8将气动执行器从其侧面和上面进行压紧，压紧定位效果更佳更快，减少加工过程中气动执行器产生晃动的可能性。
需要说明的是伺服电机3以及气缸7的具体型号需要依据该设置的具体规格进行计算，相应的计算方式属于该领域的现有技术，故不再赘述。
伺服电机3以及气缸7的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，在此不予详细说明。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种气动执行器气缸定位工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）底端面左右两侧竖直焊接有立板（2），左侧所述立板（2）的左外壁安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端通过联轴器安装有双向丝杆（4），所述双向丝杆（4）的两侧通过轴承与两个立板（2）转动连接，且所述双向丝杆（4）两个不同方位均转动连接有滚珠丝杠螺母副（401），所述滚珠丝杠螺母副（401）上部均竖直焊接有滑杆（5），且所述底座（1）上开设有与滑杆（5）相匹配的滑轨（101），所述滑杆（5）上端部焊接有固定板（6），所述固定板（6）底端与底座（1）上表面相接触，所述固定板（6）上表面通过螺栓安装有气缸（7），所述气缸（7）活动端通过螺钉安装有T形板（8）。
2.按照权利要求1所述的一种气动执行器气缸定位工装，其特征在于：左侧的所述固定板（6）右端面与左侧滑杆（5）右外侧位于同一纵垂线上，右侧的所述固定板（6）左端面与右侧滑杆（5）左外侧位于同一纵垂线上。
3.按照权利要求1所述的一种气动执行器气缸定位工装，其特征在于：左右所述T形板（8）分别位于左右两个气缸（7）的里侧，且所述T形板（8）下段外侧面与气缸（7）的外侧还相互接触。
4.按照权利要求1所述的一种气动执行器气缸定位工装，其特征在于：两个所述立板（2）底端面均粘固有防滑橡胶垫（9），所述防滑橡胶垫（9）的厚度为2MM。
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